y_4nn
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y_4nn's message in Drone qui décolle pas was marked as the answer
Verifie que tout soit bien moteur, sens rotation, sens des helices.. maintenant que ta FC correspond au modele 3D de betaflight,
ca m'est deja arrivé suite a un turtle mode, c'etait un moteur qui tournais mais l'helice ne suivait pas elle était desserrée ..