Salut à tous !
Petit (enfin pas trop) post sur mon nouveau quad, un 7". Mesdames et messieurs, veuillez accueillir la KayouLoin ! 👏
Si on remonte à mes débuts en FPV, j'avais déjà cette envie de me build un plus gros quad, un 7" par exemple. Mais bon, dans la situation dans laquelle je suis, ce serait impossible, rappelons-nous quand-même que j'ai seulement 15ans ! Alors j'ai abandonné...
J'ai pas mal volé avec mon 5", et j'en ai fait plusieurs itérations, le seul composant qui reste de ma config d'origine est la caméra FPV, tout le reste a changé. J'ai donc eu l'occasion de voir les différentes faces d'un drone 5", d'abord en passant par la phase plus cinématographique, avec un quad qui titille un peu les distances et qui est très agile, mais ensuite je me suis plus consacré au freestyle, en changeant de moteurs et en faisant un quad plus léger, j'ai vraiment découvert la discipline, j'ai aussi changé de frame et eu l'occasion de découvrir ce qu'était un quad bien tuné grâce à l'aide de Jean-Mo' sur le discord qui m'a appris à 'blackbox'ifier le quad, et j'ai vraiment progressé et pris du plaisir, mais une chose est toujours resté dans le coin de ma tête, la distance et le plaisir de voler en montagne.
Depuis que je fais du FPV, je regarde les vidéos de @Alex753qui m'inspire énormément et avec qui je suis les même lignes de pensées dans le matos FPV, dont les quads !
Il a deux quads exclusivement dédiés au freestyle, genre s'ils ne sont pas fracassés dans un mur avant la fin de la session c'est pas une bonne session. Et à côté de cela il a un quad qu'il dédie à quelque chose de plus doux (même si c'est plus trop le cas), un 7". Ce quad là, il l'emmène à des distances incroyables et fait des images de dingue, ou l'emmène moins loin mais pour surfer des crêtes de montagnes comme un fou ! Ce format là, c'est sûrement celui qui me fait vivre le plus et que je voudrais absolument faire, un peu au style de Jordan Temkin (JetFPV) mais poussé à l'extrême ^^.
Bon, en gros, morale de l'histoire, il me faut un 7". J'ai déjà un peu de matos qui peu aller dessus (ESC, GPS, RX) et même la GoPro pour suivre (une Hero 10 Black) ! Alors, avec l'argent d'une prestation pour un p'tit bar à côté de chez moi et de mes économies je me suis penché sur l'idée.
D'abord, partiellement sur un coup de tête, j'ai acheté des batteries qui seraient plus adaptées au quad. Le truc c'est qu'il y avait une super promo chez CNHL sur les 2200mAh 6S 70C qui dure genre 2H, alors j'en ai choppé 4 pour ~20e unité. Mais c'était le pas à faire, maintenant, j'étais obligé de me monter un 7" !
Puis un peu après j'ai commandé le reste des composants, un partie sur le site de DFR et l'autre sur un site Néerlandais qui s'appelle DroneShop et la frame sur le site de Kayou-Frames. Punaise que ça coûte cher par contre ! J'en ai eu pour beaucoup trop d'argent, j'ai perdu sens de la raison.
Une fois tout arrivé, me restait juste une étape avant d'entrer dans le game, le build !
Juste, mini pause sur la frame, cette beauté qu'est la KayouLoin !
Là, on se retrouve sur une frame 7" en Squished-X (la voici comparée à ma KayouDur). La géométrie d'une frame de 5" freestyle en effet ! C'est vraiment la seule frame comme ça que je peux conseiller car la seule autre frame 7" en Squished-X que je connais est la Titan XL7 de chez iFlight, qui n'est sûrement pas bonne. On rediscute du reste sur cette frame après.
Ayant déjà build et rebuild mon 5" plusieurs fois, c'est pas très nouveau pour moi, je me sentais confiant. La seule appréhension est qu'il vaut mieux tout bien faire du premier coup sinon à rattraper ce sera jamais aussi propre. Attaquons le build !
Là, c'était juste le test fit de tout les composants, mais c'est la seule photo que j'ai du build ouvert. On voit que c'est très spacieux, ça se compte plus en m² mais en hectares à ce point. Tout avait sa place et se retrouvait au bon endroit, ça c'est grâce au bon design de la frame et des TPU qui vont avec, c'est très agréable !
Admirez-moi ces beaux câbles moteurs avec la gaine tressée en noir là miam 😋. C'est sûr que mes soudures moteur sont pas si ouf que ça, je reste relativement débutant, c'est déjà bien mieux et moins risqué que ce que je faisait avant 😆.
Au niveau de la construction en soit, tout s'est bien passé, en 1jour et 1/2 j'ai tout build. Ça pourrait paraitre long mais j'ai voulu prendre mon temps pour faire un build sain, c'est le plus important.
J'aimerai spécifier que, pour les futurs possesseurs de la KayouLoin, il faut prévoir des vis de M3x11mm, c'est pratiquement introuvable dans le marché, certes, mais c'est ce qu'il faut. Le 12mm dépassera trop et risque de court-circuiter les bobinages et le 10mm ne prend pas tout le pas de vis et donc augmente le risque d'arracher le moteur (et de foirer le pas de vis) sur un crash. Perso, j'ai pris des vis de 12mm et je les ai passées à la ponceuse à bande, un peu galérien mais comme on dit : C'est rien c'est la rue.
Dû à la taille de la frame, tous les composants sont bien protégés mais bien refroidis quand-même !
Une fois build, nous nous retrouvons avec un quad imposant, ça, c'est sûr ! Mais en vol ça donne quoi alors ?
Le quad connait son milieu. C'est l'impression que j'ai eu au premier décollage, même à vue ça se sent. La géométrie en Squished-X rend le quad très agile en vol (même avec un tuning stock betaflight). Eh oui ! comme cette frame a la même géométrie qu'un 5" 'normal' (avec 4 appuis symétriques contrairement au DeadCat) le quad vole déjà très bien sans rien toucher. On y retrouve de l'overshoot, un truc un peu bateau mais bien moins que ce à quoi je m'attendais, et c'est bien corrigeable en faisant un peu de tuning PID. Tiens, parlons-en un peu du tuning !
Cette frame est magique, voilà. Sur un 7", il faut toujours s'attendre à trouver plus de vibrations dans la blackbox et donc devoir mettre plus de filtres. C'est normal, on a une frame plus grande avec des hélices plus grande donc les vibrations s'amplifient un peu. Sauf que là, j'ai crié de joie en voyant la blackbox. La KayouLoin possède des top et bottom plates plus épaisses et surtout, des bras de 8mm. Comparé aux autres frames de 7" qui elles sont en 6mm sur les bras, là on se retrouve avec une frame extrêmement rigide et solide aussi. Cela aide grandement avec les vibrations, mais je ne m'attendais pas à ce que ce soit à ce point.
Voici le Gyro-Scaled de la KayouLoin à l'échelle standard, sans dézoomer : (Nous sommes sur un gyro BMI270)
Il n'y a absolument rien ! C'est-à-dire que l'on pourrait presque voler sans mettre de filtres sur BetaFlight ! Même sur mon 5" je n'ai pas ça, c'est absolument impressionnant. Feisar trouve moi mieux que ça comme Gyro-Scaled, je te met au défi.
Ensuite, niveau réglage des PIDs, j'y suis dessus, et c'est un peu différent. J'ai dû me retrouver à monter le slider des D à 2 (donc le max) et baisser les P. Je n'ai toujours pas une courbe qui arrive pile au setpoint sans dépasser mais, à chercher un peu plus loin, je veux pas encore plus baisser les P, c'est pas si grave, et c'est un 7" donc c'est normal ! Mais je n'ai pas encore terminé de tout tuner, ça me prend du temps.
Le quad, tout prêt à voler (donc avec batterie et GoPro) pèse tout pile 1,250Kg. C'est très lourd comme quad pour moi qui n'a que eu des expériences avec des 5". Mais bon, comme c'est du 7", ça le prend nickel. Reste à dire que j'ai des LiPos relativement petites encore pour le quad, mon reuf @Alex753a des 3300mAh et ça passe ultra clean, même une 4000mAh passe tellement la top plate est énorme !
Puis pour conclure, merci à tous ceux du discord qui m'ont aidé, et sans qui je ne serai pas arrivé aussi loin en aussi peu de temps. Bye !
Et voici le setup : (Pour un total approximatif de 500-600e je crois)
-Frame : KayouLoin (bizarrement...)
-Moteurs : BrotherHobby LPD 2806.5 1300kv (L'élite des moteurs en 7p, le seul truc qu'il y a de mieux en gros c'est les T-Motor F90 mais j'suis pas fan de T-Motor)
-ESC : HobbyWing X-Rotor 60A BL32 (Un bon ESC, assez d'ampères en BL32 et fiable)
-FC : Foxeer F722 V3 (Me fallait juste une FC en 30x30 donc j'ai pris ça en même temps qu'une autre commande)
-Cam FPV : Caddx Ratel 2 (Pareil, c'est un peu l'élite, elle se démarque plus en freestyle donc c'est pas forcément LE SEUL choix possible en LR)
-VTX : TBS Unify Pro32 (Toujours le VTX du seigneur, un signal très clean et il est dit pour 1W+ mais a été testé à 1.6W !)
-Antenne vidéo : TBS Triumph Pro Long Range (Une très bonne antenne, mais pour moins cher y'a la TrueRC OCP)
-RX et antenne : TBS NanoRx et Immortal T extended (C'est du crossfire quoi, ça marche)
-GPS : BN220 (Ca a le mérite de marcher, mais j'aimerais tester le Matek M8Q qui apparemment est super bien)
-Buzzer : Vifly Finder 2 (Ca nique les oreilles, mais c'est un must have en LR)
-Hélices : HQ DP 7x4x3 (Juste prenez ça, c'est du HQ)
-Batteries : CNHL 2200mAh 6S 70C (c'est assez cool comme batteries, je fais 6-7min de vol en cruising tranquille)
Je posterai une vrai vidéo du 7" plus tard, je suis encore dans la phase de tuning PID (et j'en chie un peu) donc pour le moment il a rien vu de ouf. Par contre une fois qu'il est vraiment prêt, ça va envoyer du lourd.
Zoubi les amis
J'ai commencé à entamer le tuning PID, enfin quelques vidéos à l'arrache :
Celle-la était avant le tune :
