Ce Topic m'a énormément aidé, j'avais exactement le même problème, avec exactement les mêmes vibrations, comme quoi ça sert de poster des vidéos des problèmes. J'ai passé PWM Low Frequency à 48khz et PWM High Frequency à 48khz également avec Motor Timing a 24 dans BLHeli32 + set thrust_linear = 25 sur Betaflight et plus de vibration pour moi non plus...
Je pense que le PWM variable est une feature dangereuse et c'était mieux avant... la j'avais un tout nouveau build sain sur lequel j'ai tout bien fait sauf que j'avais suivi un tuto pour quad 5" qui disait de mettre PWM Low a 24 et PWM High a 48 et je l'avais fait depuis le début sauf que ce truc m'a rendu fou.... testé tous les PID, filtres, notch filter etc... et rien ne fonctionnait ou ça atténuait légèrement... il as suffit que je tombe ici pour voir la vidéo du même problème et un grand merci à @Faxe qui a posté ses vidéos !
You Rock !!!
