papy58

Bonsoir edf84, Le message veut dire que tu ne peux pas armer car tu as un mode de navigation activé. Es tu sûr que tu n'as pas un mode comme "cruise", "loiter", une programmation de "waypoints" ... d'activé lorsque que tu veux armer ? @+ Papy58

oui, c'est celui là. C'est un fichier texte. Tu copies l'ensemble des lignes avec un CTRL+C, puis dans la CLI tu colles les lignes avec un CTRL+V dans la ligne sous la fenêtre. Tu vas te retrouver avec une configuration d'usine. Il faudra recommencer le paramétrage onglet par onglet. Il y a plusieurs vidéos sur internet qui décrivent la procédure, notamment celle d'Olivier FPV, d'Andrew Newton ou de Painless360 ... Ce dernier préconise d'utiliser l'autolaunch permanent, je pense que ce n'est pas indispensable dans un premier temps. Il sera toujours temps de tester le décollage automatique par la suite.

Pas de panique, tu ne risques pas d'abimer le matériel. Au pire tu pourras toujours remettre la configuration d'usine, qui est disponible sur le site d'AtomRC. Cela se fait dans la CLI. Il faut peut-être reprendre la configuration à partir d'une page blanche, plutôt que de modifier et modifier encore au risque de ne plus savoir ce que l'on a fait. La configuration d'usine est déjà très avancée. La majorité des réglages sont déjà paramétrés correctement. Il faudra juste définir le type de récepteur et programmer les modes de vol. Même le failsafe n'est pas nécessaire dans un premier temps. Laisses tomber pour le moment et reviens y à tête reposée. Parfois le petit détail auquel on avait pas fait attention, apparait comme une évidence. @+ papy58

Je n'ai jamais utilisé la blackbox aussi je ne sais pas grand chose à son propos. Je sais que l'on peut associer un interrupteur pour démarrer l'enregistrement des paramètres mais guère plus. Au niveau du status, on voit que tous les capteurs son ok, donc pas d'anomalie pouvant expliquer l'absence d'armement. As tu vérifié l'amplitude des voies ? Le manche des gaz doit être à niveau bas pour armer. Tu évoques un interrupteur pour l'armement. Tu as vérifié qu'il était dans le bon sens ? Si tu utilises un récepteur ELRS, c'est forcément sur la voie 5 qu'il doit être placé. C'est propre au système ELRS, pas à INAV. As tu sélectionner l'autolaunch permanent ? L'ordre des actions pour le décollage automatique doit être absolument respecté sous peine d'interdire l'armement. De même il ne faut pas qu'un mode de "navigation" soit sélectionné pour armer (aucun des "Navigation modes"). La commande CLI "bootlog" permet normalement d'obtenir le journal de démarrage, mais j'ai essayé sur mon avion et la commande est annoncée comme "invalide", peut-être une nouveauté de INAV 6 ? C'est dommage que INAV n'ait pas un menu comme dans Mission Planner, qui permet de sélectionner les contrôles à effectuer avant armement. Au moins on peut en supprimant progressivement les contrôles, trouver celui qui pose problème. @+ Papy58 Ci-joint un lien vers une page qui recense les raisons qui peuvent entraîner une absence d'armement. J'avoue ne pas toutes les connaître, mais peut-être qu'à la lecture de ce tableau tu vas te dire : "mais c'est bien sûr ..." https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/"Something"-is-disabled----Reasons Bon courage ...

Tu ne peux pas sortir de l'onglet Blackbox ? Pour l'armement, il y a autre chose qui empêche une navigation safe. Dans la CLI, peux tu taper la commande Status puis appuyer sur la touche entrée ? Tu devrais avoir une liste de paramètres qui s'affiche. Il y a une ligne qui donne l'état des capteurs. Autre piste, as tu vérifié les valeurs min et max des différentes voies dans l'onglet récepteur ? Normalement tu dois avoir quelque chose comme 1000 1500 2000 sur toutes les voies (manches et interrupteurs). Il faut parfois diminuer l'amplitude des voies dans la radio pour respecter ce critère. @+ Papy58 Dans ma Radiomaster Zorro dans le menu "outputs", toutes mes voies sont réglées sur -97.9 / 98.0 pour obtenir les 1000 et 2000 µs nécessaire pour INAV.

Uniquement si l'assistance est inversée. Si tu as inversé la dérive dans la radio pour qu'elle soit dans le bon sens en mode manuel, c'est tout bon. La première chose à faire c'est de régler son avion pour qu'il fonctionne en mode manuel (sans assistance). C'est le premier conseil des développeurs d'INAV. Il est illusoire de croire que le contrôleur de vol palliera à de mauvais réglages de l'avion. Ensuite tu passes en mode "Angle" et tu regardes comment réagissent les gouvernes. Si elles fonctionnent dans le bon sens, tu ne touches à rien. si tu vois qu'une gouverne réagit à l'envers, tu modifies le réglage dans INAV.

Bonjour edf84, Oui tous les réglages se font dans INAV, sauf ceux qui concernent le mode manuel ! Comme son nom l'indique, le contrôleur de vol n'intervient pas dans ce mode. Cela veut dire que ton avion est réglé pour voler droit sans assistance dans ce mode. Les débattements, le sens des ailerons, de la profondeur et de la dérive doivent être corrects. Ensuite dans les modes "assistés" il faut vérifier que l'assistance se fait dans le bon sens. Par exemple, en regardant depuis l'arrière de l'avion, en mode "angle", tu inclines l'avion à droite, l'aileron gauche doit se relever, pour remettre l'avion à plat. Si tu inclines le nez vers le bas, la profondeur doit se relever et si tu tournes à droite le nez de l'avion, la dérive doit contrer à gauche. Si ce n'est pas le cas, il faut intervenir dans INAV. Par contre il n'est pas possible d'utiliser des doubles débattements par exemple, même en associant ce réglage au mode manuel. Les modes "assistés" réduisent en général les débattements, il n'est donc pas nécessaire de s'en préoccuper. Le mode manuel est très peu utilisé dans la pratique, mais le jour où la carte de vol fait n'importe quoi (c'est du vécu), tu es content d'avoir le mode manuel pour poser l'avion sans t'écraser ! @+ Papy58

Bonsoir edf84, Dans l'onglet setup, tu as la ligne "navigation is safe" qui est en rouge. Une ou plusieures conditions pré-vol ne sont pas validées. Le plus souvent c'est le nombre de GPS acquis qui n'est pas suffisant. Tu peux avoir les coordonnées GPS qui s'affichent sur l'écran de ta radio, sans que le nombre de GPS requis soit suffisant. Il me semble qu'il en faut 7 au minimum. Il y a une commande à utiliser dans la CLI pour supprimer le contrôle du nombre de GPS, mais ce n'est pas conseillé car en cas de problème, le RTH ne fonctionnera pas. Toutefois si tu veux tester tes moteurs en conditions "normales", tu peux temporairement supprimer le contrôle du nombre de GPS. @+ Papy58 set nav_extra_arming_safety = OFF je ne sais pas si cela fonctionne toujours dans INAV 6.0

Bonjour Kenny56, Franchement vu le coût tu t'embêtes en n'achetant pas le gimbal AtomRC. Le servo est déjà intégré au gimbal. C'est à peine plus cher qu'un servo 9g. Sinon tu connectes ton servo sur une des entrée PWM de la carte FC (là où tu as connecté tes servos ailerons, profondeur/dérive). Ensuite tu vas dans INAV et tu déclares la voie sur laquelle tu as branché ton servo. Tu devras peut-être réduire la course du servo. Dans la radio tu programmes la voie qui commande le servo, tu peux aussi ajouter un interrupteur sur ce mixage pour remettre le servo au neutre, cela évite de rechercher le "neutre" du slider ou du potentiomètre alors que tu as des lunettes ou un masque devant les yeux. @+ Papy58

Il n'y a pas besoin d'un profil très compliqué avec une carte de vol. Juste les 4 voies pour les gaz, les ailerons, la dérive et la profondeur. Tu ajoutes la voie 5 pour l'armement ELRS, et 2 voies avec des interrupteurs à trois positions pour les modes vols. Tout le reste se passe dans INAV, pas dans la radio. 7042 ou 7030 se sont toujours des hélices de 7 pouces. Seul le pas change, en diminuant le pas on charge moins le moteur et il consommera moins, il sera moins sollicité, il chauffera moins, mais on aura moins de vitesse. L'éternel compromis diamètre/pas sera à adapter aux caractéristiques du moteur.

La version de INAV que tu as téléchargé et installé (INAV 7) n'est pas compatible avec le firmware de la FC. Il faut utiliser INAV 6.x si tu veux flasher la FC d'AtomRC du Swordfish.

7042 ou 7030 se sont toujours des hélices de 7 pouces. Seul le pas change, en diminuant le pas on charge moins le moteur et il consommera moins, il sera moins sollicité, il chauffera moins, mais on aura moins de vitesse. L'éternel compromis diamètre/pas sera à adapter aux caractéristiques du moteur.

Mon DJI O3 est installé sur un gimbal 2 axes sur la canopy avec la plaque de bois. De plus les 2 fréquences sont trop éloignées pour qu'il y ait un risque d'interférence.

Au dessus du fuselage entre la trappe prévue pour l'émetteur vidéo et celle prévue pour le GPS.

Les récepteurs ELRS sans bouton de "bind" passent automatiquement en point d'accès wifi au bout de 60 secondes s'ils ne détectent pas l'émetteur avec lequel ils sont appairés. Dès lors tu peux t'y connecter avec ton téléphone ou ton pc. Il y a plusieurs vidéos sur youtube qui décrivent la procédure. Tu peux ajouter une phrase d'appairage. Le récepteur se connectera automatiquement à l'émetteur qui possède la même phrase.

Normalement dans les scripts LUA de la radio, tu as une option ELRS. Mais si tu as fait l'appairage en 2,4 Ghz c'est la même procédure en 868 mHz

Bonjour Mickael, Oui, j'ai remplacé par une FC Speedybee F405. La FC d'origine d'AtomRc a été réinitialisée et reprogrammée pour être placée dans un Easystar 2 de Multiplex. La météo n'étant pas très clémente ces derniers temps, l'avion n'a pas encore volé. Je connais bien l'Easystar et sa réputation n'est plus à faire, on pourrait aussi l'appeler l'easy "stable". Un modèle idéal pour tester la FC d'AtomRc et voir si je la conserve ou si elle finit au rebut. Affaire à suivre, mais pas avant le printemps ! Papy58

Non les Verrières se ressemblent mais ne sont pas les mêmes. Par contre le gimbal d'AtomRc est livré avec deux bases. La base est fixée sur la verrière, mais le gimbal (qui comporte le servo ou les servos, l'air unit et la caméra) est mobile. Il est fixé par 3 vis. Tu changes de verrière en une minute.

C'est pas très compliqué : Sur la voie que tu as choisi, tu prends ton slider comme source et tu ajoutes un inter momentané comme interrupteur. Ainsi si tu regardes à droite par exemple, quelle que soit la position dans laquelle se trouve le gimbal, un coup d'inter momentané et le gimbal revient au neutre. Cela évite la désorientation quand on pilote et que l'on regarde dans une autre direction que le sens de la marche.

J'utilise une voie de la FC couplée à un inter momentané (qui remet systématiquement au neutre le servo) et un slider pour tourner à droite ou à gauche la caméra.

Oui c'est le gimbal 1 axe, la caméra est montée sur un servo 270°, tu peux regarder de chaque côté et presque vers l'arrière. Avec le gimbal 2 axes tu peux en plus changer l'angle de la caméra haut/bas.

Ci-joint une photo avec le O3 sur la bulle du Swordfish, et une photo avec la bulle du Pingouin sans le O3, pour que tu vois à quoi cela ressemble. L'avantage avec ce système de gimbal, c'est que tu passes d'un modèle à un autre en quelques minutes, juste trois vis à visser/dévisser.

Bonjour edf84, Lors de la rencontre de mon Swordfish avec la planète, c'est le nez qui a encaissé toute l'énergie cinétique lors de l'impact. Heureusement que la caméra ne s'y trouvait pas ! Olivier FPV a connu pareille mésaventure et il a du remplacer la caméra DJI O3, le gyroscope intégré à la caméra ne fonctionnait plus. Perso la caméra est sur la "bulle" avec la planche de bois, sur le gimbal 1 axe d'AtomRC. Ce n'est pas très aérodynamique mais quel plaisir pour admirer le paysage en mode "cruising", et question refroidissement de l'Air Unit, il n'y a pas de problème. @+ Papy58

Pour le récepteur ELRS c'est bon (sur l'UART 2).

Non pas besoin de décoller, la sangle est assez rigide et avec un tournevis on arrive à la rattraper.