papy58

Avoir les messages qui augmentent, c'est bon signe. Cela veut dire que le GPS et la FC communiquent. Il est juste bizarre que les icônes Gyro, Accel et Baro ne soient pas allumées en bleu et le GPS en rouge lorsque tu branches la FC sur le PC. Pour le GPS l'icône en rouge veut juste dire que la batterie n'est pas branchée, mais pour les 3 autres icônes, elles devraient être en bleu y compris avec juste l'alimentation du 5V de la prise USB.

Si le nombre de messages augmente, tout va bien. C'est juste le fait d'être à l'intérieur qui fait que tu n'as pas le verrouillage GPS. La première fois le fix est plus long, ensuite cela va plus vite. Normalement sur le premier onglet, le symbole du GPS est rouge sans brancher la batterie, il devient bleu une fois la batterie branchée. Pour éviter la surchauffe du Cadxx vista, je le branche qu'une fois le fix GPS obtenu. @+ Papy58

Bonsoir Pierrefpv, Le GPS dans Inav c'est tout un poème. Une fois écartée l'erreur typique RX vers TX et TX vers RX, il faut dans l'onglet des ports préciser dans la colonne "Sensor" qu'il s'agit d'un "GPS" sur la ligne qui correspond à l'UART relié au GPS. Dans l'onglet "Configuration" dans la partie "Other Features" il faut valider "GPS for navigation and telemetry" et dans l'onglet "GPS" il faut à nouveau valider "GPS for navigation and telemetry". Dans le même onglet, tu peux aussi choisir le protocole "UBLOX" et valider l'utilisation des GPS Galileo. Normalement une fois que tu branches la batterie sur la FC, le GPS devrait commencer à dialoguer avec la FC et tu devrais voir le chiffre "Total messages" augmenter.

Tu nous donneras la liste du matériel nécessaire et les logiciels s'il y en a. @+ Papy58

Bonjour edf84, J'attends cela avec impatience. Papy58

Bonsoir edf84, Je suis intéressé par cette histoire de 4G. J'ai une Disco qui dort depuis des années dans son sac. J'aimerai bien la remettre en l'air mais effectivement le wifi de Parrot était un peu juste 2 km pour l'époque c'était pas mal, mais aujourd'hui cela fait petit bras. Si tu peux partager ton expérience, je suis preneur. @+ Papy58

Bonjour edf84, J'aime bien ce pseudo pour avoir travaillé jusqu'à la retraite pour cette belle société (SVP ne tirez pas sur le pianiste 😉). INAV propose plusieurs modes de vol, du tout automatique avec les waypoints , en passant par des modes plus ou moins stabilisés, jusqu'au mode manuel, où la FC ne fait que transmettre les ordres de la radiocommande comme un vulgaire récepteur ordinaire. Les modes les plus connus sont en effet le mode ANGLE, en gros l'avion vol à plat et limite les angles sur tous les axes, le vol dos étant impossible dans ce mode. Le mode HORIZON lui ressemble beaucoup, mais il permet des angles plus importants, si on lâche les manches, l'avion revient à plat à la manière des récepteurs AS3X de Spectrum. Dans le mode ACRO, il n'y a plus de limitations d'angle, l'avion reste sur la trajectoire dans laquelle il aura été mis par le pilote (un peu comme le mode 3D des récepteurs AS3X). Lorsque aucun mode n'est programmé, l'avion est en mode ACRO par défaut. Tu peux consulter sur internet la document d'INAV pour de plus amples renseignements. @+ Papy58

Il y a plusieurs alertes sur internet à propos des moteurs d'origine AtomRC qui crament en plein vol. A suivre, mais c'est inquiétant. L'avion décroche et avant de comprendre ce qui se passe, si on est près du sol, c'est le crash assuré. Si jamais cela vous arrive, l'avion décroche subitement alors qu'il volait parfaitement les instants précédents, tout de suite il faut couper les gaz et remettre l'avion à plat, s'il part en vrille. Ensuite en gardant une pente de descente suffisante pour garder de la vitesse, tentez de revenir au point de décollage ou d'atterrir en douceur en mode planeur. Le Swordfish s'en sort pas trop mal comme planeur occasionnel.

Je confirme, AtomRC livre très rapidement et sans problèmes de douane, du moins quand c'est pas FEDEX qui assure le transport. Mon Swordfish et mon Pingouin sont arrivés sans frais supplémentaires, par contre pour mon DJI O3, j'ai eu 15€ de frais chez FEDEX. Il ne faut pas chercher à comprendre.

Tu peux effectuer les mêmes réglages dans INAV. Attention il n'est pas possible d'avoir les réglages dans la radio. J'ai essayé de mettre de l'expo lorsque je basculais l'inter pour utiliser le mode manuel, cela avait un impact dans tous les modes de vol sous INAV. Concernant les débattements Andrew Newton préconise 11 à 12 mm pour les ailerons. Cela dépend de tes goûts et de la réactivité que tu souhaites. Le swordfish n'est pas un voltigeur 3D. Il s'apparente plus à un planeur ou un avion Fournier. Si tu veux un modèle plus remuant tu dois te tourner vers un Pingouin d'AtomRC. Tu copies les lignes dans le fichier texte du DUMP, et tu les colles dans la ligne en dessous de la fenêtre dans l'onglet CLI. Puis tu appuie sur la touche "entrée" de ton clavier. Toutes les lignes vont remplacer les paramètres initiaux et vont apparaître dans la fenêtre de la CLI. Ne pas oublier de sauvegarder avant de quitter l'onglet CLI. Normalement la FC devrait redémarrer. En principe le Dump est personnalisé à un modèle, je ne sais pas si on peut l'appliquer au même modèle mais avec une FC différente.

Bonjour Joelamoule, Tous mes trims sont au neutre conformément aux préconisations d'INAV. @+ Papy58

Bonjour Fabwize, Lors du vol précédent le premier crash, l'avion volait correctement en mode angle, acro et manuel. J'ai voulu tester le mode loiter avant le mode RTH et lorsque j'ai basculé l'interrupteur, l'avion a piqué vers le sol. J'avais remarqué avant le test du mode loiter que je devais mettre le manche du roll légèrement à gauche pour voler à plat en mode angle ou acro, il me semble que ce n'était pas nécessaire en mode manuel. Lors du vol suivant le crash, l'avion faisait à peu près n'importe quoi en mode angle ou horizon. Il était très vif sur tous les axes et volait difficilement à plat. Il volait par contre très bien en mode manuel, ce qui m'a permis d'éviter un second crash. Je précise que j'ai refais la calibration de la FC après le crash et avant le second vol, pensant corriger le problème rencontré pour voler à plat en mode angle et acro. N'ayant plus confiance dans la FC AtomRC, j'ai installé une carte Speedybee Wings F405. L'avion n'a pas encore volé, je ne peux dire si le problème est réglé. Si l'avion a encore des problèmes, le seul élèment commun sera le récepteur TBS Crossfire. Mais je ne pense pas qu'il soit en cause, le mode manuel aurait aussi été affecté. Je tenterai plus tard un reset complet de la carte AtomRC, pour voir comment elle se comporte dans un modèle "indestructible". @+ Papy58

Bonjour Fabwise, J'ai effectué l'autotune, seuls les FF ont été modifiés. Concernant l'alti hold je n'utilise pas cette option. J'ai deux autres avions sous Inav et aucun des deux n'a besoin d'alti hold lorsque Loiter est activé. J'ai calibré les ACC. Je pense plutôt à un problème avec la FC. Je pensais avoir modifié les PID, mais en fait non, j'ai vérifié par rapport au DUMP d'origine, les valeurs sont identiques. Je peux remettre les valeurs de FF conformes à celle d'origine, mais ma confiance dans la FC AtomRC est ébranlée. J'ai une carte F405 Wing Speedybee, je pense que je vais remplacer la FC d'origine. Un crash et un presque crash, cela suffit. @+ Papy58

Bonsoir à tous, J'ai modifié les réglages des PID pensant améliorer le comportement du Swordfish et cela a failli mal se terminer ! Heureusement qu'il y a le mode manuel, sans quoi c'était un second crash en deux vols ! Je pense que j'ai un problème avec la FC ou les réglages que j'ai configuré. Cependant lors du vol précédent le premier crash, l'avion volait correctement, c'est quand j'ai voulu basculer en mode loiter que l'avion s'est mis brutalement à piquer vers le sol. Je n'avais pas assez d'eau sous la quille et je n'ai pas pu éviter la rencontre avec la planète. Avant de changer la FC (d'origine AtomRC), je vais revenir aux réglages de PID d'usine et voir si j'ai toujours des problèmes en mode angle ou horizon. Une bonne âme pourrais-t-elle me donner les valeurs de PID et du FF pour le roll, le pitch et le yaw ? Merci d'avance Papy58

Tu as quoi contre les papys 😉 La configuration moteur/hélice d'origine n'est pas optimisée pour la vitesse. Olivier Fpv a remplacé les moteurs et j'ai adopté la même configuration que lui. Par contre Olivier ne cherche pas particulièrement la vitesse au raz du sol, même si cela lui arrive. Le changement des moteurs est plutôt destiné à réduire la consommation et donc augmenter l'autonomie. Il utilise d'ailleurs des LiIons en majorité. @+ Papy58

Qui a dit qu'un Pingouin ne pouvait pas aller vite ! Je ne pense pas que le pilote ménage sa Lipo !

Superbes vols, tu l'as déjà bien en mains. Il ne manque plus que le tork et tu peux débuter une carrière de voltigeur sur avion !

Bonjour Motard Geek, Regardes la vidéo jointe, qui explique comment virer les informations "fantômes" que tu as au centre de l'écran. Pour le Roll trop vif, il vaut mieux changer de trou sur le bras de servo pour diminuer les débattements que de réduire électroniquement la course des servos. 11/12 mm de débattement suffisent pour les ailerons. L'autolaunch n'est pas indispensable, le pingouin part très bien à mi gaz en mode angle. Un DSHOT de 300 ne sert à rien pour un avion, l'inertie d'un servo et de sa tringlerie n'a rien à voir avec celle d'un moteur brushless sur un quad 😉 Bon vols, le Pingouin est en passe de devenir mon avion FPV préféré. Papy58

Bonjour à tous, Le pingouin est très facile à voler. Il est très tolérant. Il accepte aussi bien les basses vitesses que le full throttle. La petite taille des ailes est compensée par une corde hors norme. La carte de vol livrée avec la finition RTH demande quelques réglages, notamment au niveau du DSHOT600 qui occasionne du "broutage" sur les moteurs et peut parfois entraîner un décalage lors du démarrage d'un moteur par rapport à l'autre. Avec le DSHOT réglé sur 150, tout rentre dans l'ordre. Au niveau des PID et des Rates, il y a aussi de l'optimisation à prévoir, mais pas obligatoire pour le premier vol. Au niveau du poids, le mien qui a des VELOX V3 1750 kV (moteurs un peu plus lourd que les moteurs d'origine), pèse un peu moins de 800g avec une Tattu 4S 100C 1550 mAh, mais sans son système FPV (Polar + Vista). Pour le premier vol je l'ai lancé en mode angle le manche des gaz à 50%. Il est parti bien à plat sans aucun problème, il n'y a pas de soucis à se faire. Il est préférable de modifier la position de la corde à piano sur les bras des servos. D'origine la CAP est sur le trou extérieur du bras de servo, il faut le mettre sur le trou au milieu du bras voir moins. Cela ne sert à rien d'avoir des débattements de malade, si ce n'est de se faire peur en mode acro. 10 à 11 mm de course au niveau des ailerons est déjà largement suffisant. Même chose sur le servo de profondeur, pour éviter de trop fortes oscillations en mode manuel, le trou du milieu est un bon compromis. Au niveau de l'autolaunch, les réglages d'origine sont corrects et permettent un décollage sans soucis. Pour améliorer la prise en main du fuselage, certains pilotes collent une bande de toile émeri au niveau du bossage prévu par le fabricant. Le CG (matérialisé par deux plots sous les ailes) est correct et n'a pas besoin d'être corrigé.

Tu peux toujours utiliser la prise d'écolage de la radio, le module TBS ne sert qu'à transmettre la liaison radio avec le récepteur. Peu importe que tu utilises le module d'émission en 2.4 GHz de la radio, ou le module en 868 MHz de TBS. Tu dois affecter 2 voies aux servos du PAN/Tilt via INAV. Le Head Tracter envoie un signal ppm à la radio, qui via un mixage commande les servos.

Je commande le mouvement de la caméra avec un interrupteur à 3 positions. Inter haut = vue à l'arrière gauche, inter au milieu = vue à l'avant, inter en bas = vue à l'arrière droit (Il est aussi possible de choisir vue avant, vue à gauche, vue arrière). J'avais essayé le Head tracking sur mes anciennes lunettes analogiques, mais franchement je trouve cela perturbant. Sauf à avoir le nez du modèle dans la vue vers l'avant, j'étais rapidement désorienté, et je ne savais pas toujours dans quelle direction volait le modèle. Je n'avais le Pan/Tilt que sur un axe horizontal, je ne parle même pas d'un deuxième axe vertical ! Il est aussi possible d'utiliser un slider sur la radio, qui permet d'avoir une orientation progressive de la caméra entre les différentes positions citées précédemment, mais le retour vers la vue avant est plus problématique, le point central du slider sur ma radio n'étant pas très sensible au toucher. Encore une fois si le nez du modèle est visible dans la vue avant pas de problème. Dans le cas contraire, on peut voler dans une mauvaise direction sans s'en rendre compte.

Une photo du Pan/Tilt sur le Swordfish

Oui, mais impossible de monter une Caddx Polar dans la pièce nommée "Camera mount". Il a fallu que je découpe la base de la pièce pour faire correspondre les trous avec ceux de la caméra. Malgré tout l'impression est de bonne qualité. Un schéma de montage aurait été bien venu. Le kit comprend 2 bases, ce qui permet de passer facilement l'ensemble caméra/vista d'un modèle, à un autre.

Tu peux regarder cette vidéo qui explique comment faire. C'est en Anglais mais avec la traduction automatique de YouTube on comprend la marche à suivre. A vérifier si c'est la même carte de vol, mais le principe est le même quelque soit la carte.

Oui il y a un fichier de configuration sur le site d'Atomrc avec les réglages de base. Il faut prendre le fichier SF INAV 6.0 du 230307. C'est un fichier texte. Il faut aller dans l'onglet CLI de INAV et colle sans ligne sous la fenêtre d'INAV. Ne pas oublier de taper s'avère dans cette même ligne avant de quitter l'onglet CLI. Il y a de nombreuses vidéos sur YouTube qui décrivent cette manipulation.