pour pouvoir flasher...
ça ne marche pas tout seul comme dans windows.... Encore une question de droits d'accès aux ports séries.
http://betaflight.com/docs/development/Building-in-Ubuntu#flashing-a-target-with-betaflight-configurator-on-ubuntu-2204
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sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo usermod -a -G plugdev $USER
sudo apt-get remove modemmanager
sudo tee -a /etc/udev/rules.d/46-stdfu-permissions.rules <<EOF
# DFU (Internal bootloader for STM32 and AT32 MCUs)
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", GROUP="plugdev"
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e3c", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", GROUP="plugdev"EOF
EOF