Salut à tous.
Je poste car je ne trouve pas l'origine de mon probleme.
Je viens de réaliser un nouveau build de type tiny sur base d'une flytower KK20 Omnibus F4 de chez BG et des ESC 4 en 1 de 20A sous Emu, version 0.3.1, EF configurator 0.3.3.
Je vole avec des tattu 450mAh en 4S.
Le quad fonctionne parfaitement en Acro mais par contre en stabilisé j'ai une dérive sur le roll à droite qui augmente rapidement, ce qui me pousse en 30 secondes à pousser le stick du roll complètement à gauche pour rester stable, puis à le poser car le drone continue à aller à droite.
J'ai vérifié mes limites de voies, je suis bien à 1000 en mini, 2000 en max et 1500 en midle sur les 4 voies.
ma carte est orientée à 45° à droite sur le yaw, j'ai donc rentré ça comme valeur dans emu.
Je vous poste les captures complètes du paramétrage, sachant que je suis en full stock, je n'ai rien touché ni aux pids ni aux rates.
A noter un truc bizarre quand même, la voie 12 qui bouge toute seule alors que je n'ai rentré dans ma télécommande que 7 voies, les 4 axes et 3 inters...
C'est la courbe bleue sur le graph, ca bouge oscille fort.
Franchement là je sèche...!
Les captures:
Le dump complet:
dump.txt
Merci pour le coup de main! 😉