betaflight Réglage capteur ESC

[FFI]

Bonjour,
j'ai un problème de réglage du capteur de courant : il fonctionne mais j'ai l'impression qu'il n'est pas pas configuré correctement. La FC et l'ESC sont de marque AIKON sous BF4.1.6 et il faut que je décale de -3000mA pour que le capteur envoi une valeur cohérente de quelques centaines de mA lorsque le drone est sous tension mais que les moteurs sont arrêtés sinon il donne une valeur de plus de 3A alors que le drone est désarmé. J'ai essayé plein de chose au niveau des onglets "Ports" et "Alimentation et batterie" mais ça ne marche pas si je met autre chose que "ADC interne" pour l'intensité alors que la tension est bien lu que le réglage soit sur "Capteur ESC" ou sur "ADC interne". Quelqu'un a une idée ?

[Attafr]

Tu as essayé de rentrer la valeur de ton accu ici :

[FFI]

Merci pour ton aide Attafr. J'ai essayé. Ça change rien. Mon quad me dit toujours qu'il débite 3A sans même être armé. 

[Attafr]

  Le 21/05/2020 at 16:53, FFI a dit :

Merci pour ton aide Attafr. J'ai essayé. Ça change rien. Mon quad me dit toujours qu'il débite 3A sans même être armé. 

Dérouler  

C’est que tu dois utiliser le capteur current ESC peut-être?

[FFI]

J'ai essayé aussi : je récupère bien la tension mais j'ai plus rien pour l'intensité.

[Attafr]

Tu dois définir dans port ESC sur l’uart (je crois que c’est rx4) de ton ESC ou c’est marqué TEL...

et cocher ESC sensor 

[Attafr]

Tu trouveras tout ici

[FFI]

  Le 21/05/2020 at 18:40, Attafr a dit :

Tu dois définir dans port ESC sur l’uart (je crois que c’est rx4) de ton ESC ou c’est marqué TEL...

 

Dérouler  

J'ai essayer aussi, ça ne fonctionne pas non plus.

Par contre je m'interroge sur le montage. Je récupère la télémétrie et le courant par le connecteur entre l'ESC et la FC sur le softserial 2 et non sur le RX4 à souder mais cela me semble normal vu que ESC et FC sont du même fabricant et sensé fonctionner directement via le connecteur 8 pin sans passer par le RX4 à souder.

Faudrait-il que je sorte le fil du connecteur coté FC pour le brancher sur le RX4 ?

 

[Attafr]

Non, comme tu dis, ils doivent savoir ce qu’ils font...

c’est toi qui l’as mis à jour en 4.1.6 ?

tu peux accéder au réglage VTX (softserial1) via le lua ou au travers du masque et de ta radio ?

tu peux faire un « dump all » et poster le fichier? 
 

[FFI]

  Le 22/05/2020 at 12:24, Attafr a dit :

c’est toi qui l’as mis à jour en 4.1.6 ?

Dérouler  

Oui, avec la version fabricant (il y a aussi une version "legacy" de la target AIKOF4 que je n'ai pas essayé).

  Le 22/05/2020 at 12:24, Attafr a dit :

tu peux accéder au réglage VTX (softserial1) via le lua ou au travers du masque et de ta radio ?

Dérouler  

Tout fonctionne sur le softserial1. J'accède au VTX aussi bien dans les lunettes que par l'écran de la radio.

Le dump all :

 

dumpall.txtFetching info...

[Attafr]

C’est assez bizarre, tu as bien 2 softserial dans CLI

resource SONAR_TRIGGER 1 NONE
resource SONAR_ECHO 1 NONE
resource LED_STRIP 1 B06
resource SERIAL_TX 1 NONE
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 A00 ???
resource SERIAL_TX 5 NONE
resource SERIAL_TX 6 NONE
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_TX 11 A09  Softserial 1 (VTX contrôle )
resource SERIAL_TX 12 NONE Softserial 2
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A03
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 NONE RX hard Telemetry ESC
resource SERIAL_RX 5 NONE
resource SERIAL_RX 6 NONE
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource SERIAL_RX 11 NONE Softserial 1
resource SERIAL_RX 12 A01  Softserial 2 (telemetry ESC)

Mais dans les spec. De la carte le UART4 de la carte est en « hard »

https://www.aikon-electronics.com/index.php?id=29
 

tu peux essayer ça, tu écris dans CLI:

resource SERIAL_RX 12 NONE

resource SERIAL_RX 4 A01

save

Tu mets dans BETAFLIGHT onglet Port ESC dans UART 4 tu enlève de Softserial 2 !

[Attafr]

Tu arrives à me faire une photo de la FC (ESC éventuellement), en tout cas la nappe entre fc et ESC ?

[FFI]

Salut Attfr,

Je lâche l'affaire ! j'en suis arrivé à la conclusion que c'est le capteur de courant qui est foireux : les RPM moteur, la tension et la t° ESC fonctionnent mais le  capteur d'intensité raconte toujours n'importe quoi. Je devais blinder le câble du VTX et j'ai profité du démontage pour vérifier les soudures et connecteurs : RAS. J'ai reflasher la FC avec 3 FW différents ; j'ai vérifier mes paramètres dans BlHeli32 et enfin j'ai essayé tous les réglages possibles sous BF : rien n'y fait pour le capteur de courant. J'ai essayé ta manip dans le CLI mais sans effet ; c'est bien le softserial2 qui reçoit la télémétrie ESC. Si j'active l'UART4 j'ai plus rien du tout. La nappe entre FC et ESC est bonne sinon j'aurais pas les autres valeurs (t° ESC, RPM et tension).

Tout ça pour dire que je vais me passer du capteur de courant et éviter AIKON à l'avenir

Merci pour ton aide.