[TOPIC UNIQUE] ExpressLRS (ELRS) : la seconde vie du R9 ACCST, mieux que Crossfire ?

[captflame2121]

Y a du mieux j'ai réussi à flasher un des deux récepteurs avec le fichier blinds ELRSCONFIG. Mon vieux R9mm mais le nouveau qui fait OTA pas moyen de moyen.

J'ai réussi à faire le deuxième R9mm OTA mais au bout de la 5ème fois en maintenant le switch.

Une horreur

Je viens de le remonter sur ma FC, je reçois bien le rssi sur ma radio mais dans Betaflight aucune com avec ma carte FC.

J'ai trouvé, j'avais coché dans ELRSCONFIG le SBUS, j'ai reflashé et sa fonctionne maintenant communication ok avec la radio sou BF.

Reste à recommencer et flasher avec option Sbus et comprendre comment en câble.

Modifié (le) Janvier 17, 2022 par captflame2121

[Motard Geek]

ExpressLRS V3.0

Petit up du topic à l'occasion d'ExpressLRS V3.0.0 RC1.

Je suis passé en ELRS y'a peu mais je suis déjà fan 

De plus, les devs sont hyper actifs et la version majeure 3.0.0 est d'ores et déjà disponible (cf la fonction Release Monitor du forum) en Release Candidate 1.

J'ai flashé tout mon matos en Wi-Fi (comme dans ce tuto) principalement pour tester cette nouveauté :

Citation

• Wifi-based Betaflight Configurator through the RX (mobile and desktop versions). #1274

Alors sauf erreur de ma part, ce n'est pas compatible avec SpeedyBee et faut mettre l'adresse IP du Rx à la main dans le configurateur :

Alors ça peut servir mais clairement je trouve les LUA bien plus pratiques (à défaut d'avoir un full OSD sous DJI).

Cependant y'a plein d'autres nouveautés intéressantes ! Il est par exemple désormais possible de changer son mot de passe de bind directement sur la page web de configuration de l'émetteur ou du récepteur sans avoir à flasher. Lié à ça, y'a aussi une fonctionnalité de prêt de kwad. Et niveau perf, on passe à 1000Hz avec le FLRC (latence réduite grâce à une modulation accélérée) !

Les points importants de la V3

Citation

• Arming must be on AUX1 for safety and feature reasons, having this fixed allows us to maintain small packet sizes and deliver better aux channel options
• Be sure to flash both the TX and RX.
• Lua script MUST be updated for V3 and is backwards compatible with 2.x. Get it here: Lua
• Users of SPI receivers (AIO boards) must not update as only ELRS V2.x is compatible.
• This is a RELEASE CANDIDATE, and is not guaranteed to be stable or bug free. Test at your own risk! Bad things might happen!
• The user notes below are an initial draft version of the new features and fixes. Once the final release has been cut, these will be expanded to add more detail. For now, testers are expected to research within the relevant pull request links, and be prepared to use documentation that is not yet complete.

La compatibilité

Citation

This is a new major version, 3.x, and like previous major versions the software is incompatible with the previous major versions, ExpressLRS 1.x and 2.x. TXes running 3.x software only work with RXes running 3.x software-- both sides must be upgraded. SPI RXes all currently run 2.x and will not work with a 3.x TX.

Les nouveautés radio

Citation

• FLRC - The F is for Fast (modulation) and lower latency, but a shorter range than our normal modes. Our version can still easily do +10km and comes in 500Hz and 1000Hz flavors #1277
• Déjà Vu Diversity Aid (DVDA) - On top of FLRC, these modes use multiple sends to create more reliable connection when faced with interference such as at FPV races with many transmitters. 250Hz and 500Hz versions, which do quad and double sends respectively, and across multiple frequencies. #1527
• More channels (fullres) - Instead of just 4ch + 8x switches, support for 10-bit 8ch/12ch/16ch modes in 100Hz and 333Hz rates, using LoRa modulation. #1572
• LBT - For compliance, listen-before-talk has been added to allow certification of our TX modules in the EU up to 100mW. #1243
• Increased precision over 2.x modes - 25% better stick precision in the 988us to 2012us range, except for fullres modes. 1 "bit" over-the-air used to represent 1.2us of stick, now 1 bit = 1us. #1572

Les changements

Citation

• Rewritten Dynamic Power - Uses SNR instead of RSSI to determine appropriate power, as RSSI doesn't factor in the noise floor or if the RX has an amplifier. Also reacts faster, needing just a single telemetry packet to make a decision, and preemptively steps up power when missing packets instead of waiting to jump to full. Also will lower power if overloading the RX at close range.
  #1529
• "Standard" telemetry ratio - Automatically picks a basic ratio for the selected packet rate, which means it will pick a “good default” for the packet rate selected. #1599
• "Race" telemetry ratio - Same as "Standard" except disables telemetry and SYNC packets when armed (replaces NO_SYNC_ON_ARM). #1599

Les nouveautés

Citation

• Wifi-based Betaflight Configurator through the RX (mobile and desktop versions). #1274
• Loan model - Easily loan your quad to someone else by effectively binding it to their TX from Lua or by bumping for TXes with accelerometers (Axis Thor). #1459 #1510
• Dynamic bind phrase - A loan not enough? Just type a new bind phrase in the web-ui to own the model forever.
• PWM servo output refactored - Allows per-output servo rate (50Hz, 100Hz, 160Hz, 333Hz, 400Hz) and massively reduced update latency over 2.x. #1558
• Increased telemetry bandwidth - Makes things like RxBt and GPS position update more frequently.
• Lua config for receivers - Currently just telemetry power and diversity antenna select. #1362
• VBAT telemetry for PWM RXes - Not just the Matek converters, built into the native PWM RX itself.
• Reduce handset sync margin - Reduces latency for all RF Modes by 0.3ms #1532
• Lua shows TX Power / VTX Admin settings without drilling down. Current Model ID and Tlm bandwidth shown as well. #1436
• Updated web-ui with tabs and more options. #1604

Les nouvelles targets

Citation

• Unified ESP targets - Our internals are now set up to produce just one firmware image for all devices of the same type (all ESP32-based TXes, all ESP8285 RXes and now ESP32 based RXes)
  #1552
• Integrated VTX - New receivers with the VTX combined on a single MCU, similar to the Happymodel Fyujon, but without the extra MCU for the VTX side. This will allow for AIOs with serial RXes, rather than SPI, thanks to us taking over the VTX duties and only using a single UART. Keep an eye out for the next generation of ExpressLRS AIO’s from your favorite manufacturers in the near future.
  Manufacturers and DIYers can find reference designs here #1607
• True diversity receivers with optional integrated VTx - working with manufacturers currently to make these
  Manufacturers and DIYers can find reference designs here #1555 (comment)
• Receivers with more PWM outputs - working with manufacturers currently to make these, 6ch, 8ch and 10ch at least in pre-production
• Use any (ESP8285) receiver as TX - Just for DIYers really #1457

[1000sabor]

Bonjour à tous,

Je viens de ressortir mes joujoux 5 ans après la naissance de mes enfants !!!!

Je possède la Taranis QX7 en mode ACCST2.4Ghz que j'avais dû acheter il y a quelques années sur Bang***
Je viens de regarder : au dos j'ai une étiquette avec la mention FCC id, donc elle doit être en mode USA : j'ai mis le module XJT à jour en version LBT qui apparemment devrait fonctionner non ?

J'ai acheté mi juillet le module R9M EU-LBT 2019 en ACCESS que je n'ai pas eu le temps d'essayer encore...mais j'ai tenté de le mettre en ELRS comme tout le monde en disait du bien....
Bref, c'est mon côté geek à la co* qui parle, alors que vaut mieux laisser en R9M puisque ça marche très bien...mais bon je peux revenir en arrière, du coup j'ai voulu tester.
En même temps, j'aime tester sauf que je n'y arrivait pas : normal ELRS n'était pas compatible LBT.

Maintenant ce serait le cas ?
Du coup j'ai retesté que ce soit en Open-TX ou Edge-TX dernières version, je flash le module externe et je choisis l'ELRS en version 3RC2 puisque maintenant ce serait compatible LBT : je lance le script LUA et je reste bloqué sur le message Loading !!!

J'ai tenté tout ou presque : le 115kbps, le OneBit, etc. mais sans succès.
Please please please, quelqu'un a réussi à faire tourner cela ? y'aurait il une vidéo ou je suis seul au monde ?
 

est-ce un souci de compatibilité Access et Accst ? je n'ai pas l'impression car le R9M est bien détecté par la  Taranis en tant que tel quand il est flashé en firmware original

Merci à vous par avance

Modifié (le) Septembre 4, 2022 par 1000sabor

[Jerome]

Il y a 2 heures, 1000sabor a dit :

Je possède la Taranis QX7 en mode ACCST2.4Ghz

Ce qui est sûr c'est qu'une radio ACCST ne peut pas fonctionner avec un module R9M ACCESS (à moins de l'avoir flashé avec le firmware ACCST).

Malheureusement je ne peux pas t'en dire bcp plus, j'ai laissé mon matos FrSky en R9 et j'ai racheté TX et RX ELRS parce que je préférais passer en 2.4Ghz.

J'aurai misé sur le 115kbps, mais si tu as déjà testé...  Tu peux tjrs tenter de faire le hack qui permet de passer en 400k.

[ManuBBXX]

L'Elrs est passé en V3 finale

Je vais tenter de le flash sur ma commando 8 et sur le RX du nazgul

Quelqu'un l'a déjà flashé ?

Il y a les LUA aussi a update du coup, je n'ai encore jamais fait.

[Motard Geek]

il y a 37 minutes, ManuBBXX a dit :

Quelqu'un l'a déjà flashé ?

Oui, dès la première RC et j'ai tout MAJ dans la dernière RC la veille du passage en version finale  RAS de mon côté tout va bien   Faut juste faire attention pendant le flash des modules, y'a parfois un missmatch target ou bad size. Faut forcer la target ou  passer par la page web pour envoyer le firmware si ça va pas depuis le configurateur.

[ManuBBXX]

Le 14/09/2022 at 15:06, Motard Geek a dit :

Oui, dès la première RC et j'ai tout MAJ dans la dernière RC la veille du passage en version finale  RAS de mon côté tout va bien   Faut juste faire attention pendant le flash des modules, y'a parfois un missmatch target ou bad size. Faut forcer la target ou  passer par la page web pour envoyer le firmware si ça va pas depuis le configurateur.

Je viens de flasher en WIFI avec succcès ma Commando8 en ELRS_V3

En revanche, je rencontre un souci avec le LUA script V3
JE l'ai bien mis dans le SCRIPT/TOOLS de la radio, je peux aller dessus dans le menu tools

Mais lorsque j'active le Wifi a partir de ce menu, je prend une erreur qu'il n'y a pas sur le LUA V2 :=>

'Syntax error

elrsV3.lua:48attempt to index field ? ( a nul value )'

Ca te parle ?
Ceci dit je peux quand même activer le wifi du TX mais cette erreur reste affichée une fois activé.

Je peux aussi continuer d'utiliser le V2, les options se lancent bien et le wifi ne met pas de message d'erreur, malgré que je sois flashé en ELRSV3
Comment est-ce possible ?

Modifié (le) Septembre 15, 2022 par ManuBBXX

[Motard Geek]

il y a 4 minutes, ManuBBXX a dit :

Je peux aussi continuer d'utiliser le V2

A la limite pour activer le Wi-Fi mais pour les réglages c'est déconseillé, pour peu que le format ait changé par exemple c'est un coup à mettre un mauvais paramètre.

Pas de pb avec le LUA V3, il plante au premier lancement mais c'était déjà le cas V2 sur ma LiteRadio.

[ManuBBXX]

il y a 1 minute, Motard Geek a dit :

A la limite pour activer le Wi-Fi mais pour les réglages c'est déconseillé, pour peu que le format ait changé par exemple c'est un coup à mettre un mauvais paramètre.

Pas de pb avec le LUA V3, il plante au premier lancement mais c'était déjà le cas V2 sur ma LiteRadio.

Bizarre..
Cela dit, même avec le V3, si j'essaie d'activer le Wifi du RX depuis la radio comme j'avais fait pour la V2, avec le enable Rx Wifi, il essaie de l'activer puis revient au menu et ne fait rien.
Il faut que je puisse flash mon RX en V3 également, mais je n'arrive plus à activer son wifi

[Motard Geek]

il y a 2 minutes, ManuBBXX a dit :

mais je n'arrive plus à activer son wifi

je laisse l'activation automatique du Wi-Fi au bout d'une minute pour ça  

[ManuBBXX]

il y a 12 minutes, Motard Geek a dit :

je laisse l'activation automatique du Wi-Fi au bout d'une minute pour ça  

T'es un pro ! 
En effet, brancher une Lipo et attendre une minute radio éteinte l'a mis en mode wifi
J'ai pu flasher ma V3 sur le RX aussi
Plus que cette histoire d'erreur lorsque j'active le wifi du Tx mais je peux vivre avec.

Je dois rebind l'ELRS entre RX et TX je suppose ?
Edit: concernant l'erreur, est-ce que ca pourrait être du à ma vieille version de edgeTx bundled par default version iflight de ma commando8, qui n'arriverait pas à bien gérer ce nouveau LUA V3 ?

Modifié (le) Septembre 15, 2022 par ManuBBXX

[Motard Geek]

il y a 1 minute, ManuBBXX a dit :

En effet, brancher une Lipo et attendre une minute radio éteinte l'a mis en mode wifi

C'est un paramètre que tu peux même modifier  

il y a 2 minutes, ManuBBXX a dit :

Je dois rebind l'ELRS entre RX et TX je suppose ?

Me suis jamais posé la question, j'utilise une passphrase  

il y a 2 minutes, ManuBBXX a dit :

Edit: concernant l'erreur, est-ce que ca pourrait être du )à ma version de edgeTx bundled par default version iflight de ma commando8, qui n'arriverait pas à bien gérer ce nouveau LUA V3 ?

Possible, jsuis aussi embêté avec la LiteRadio 3 Pro qui n'a pas de target avec la dernière version d'EdgeTx...

[ManuBBXX]

il y a 3 minutes, Motard Geek a dit :

C'est un paramètre que tu peux même modifier  

Me suis jamais posé la question, j'utilise une passphrase  

Possible, jsuis aussi embêté avec la LiteRadio 3 Pro qui n'a pas de target avec la dernière version d'EdgeTx...

Ah mais oui c'est vrai j'ai aussi une passphrase, ca a rebind auto
Bon eh bien ca a l'air bon ! 
Je retourne finir mes PID sous beta grâce au tuto de Jérôme, et vais faire un petit vol de test de ce ELRS V3

Merci énormément pour ton aide @Motard Geek !!

[ManuBBXX]

Question qui me vient : A quelle distance grosso modo peut-on espérer aller en ELRS 500mW ( commando8 pour moi ) ?
J'ai tenté un 2km pour tester la portée en LR de mon masque DJI, et aucun problème coté radio

Est-il possible de pousser jusque 3 voire 4km avant d'avoir un failsafe avec 500mW, ou faudrait il plutôt un module à 1000lw ?

[Jerome]

Pour te donner une idée, je suis allé à 3-4 kilomètres en 250 mW / 150Hz avec un RQLI nickel et sans alerte RSSI avec ma Zorro (et sans obstacles évidemment).

Ce qui va surtout jouer, en plus de la puissance, c'est la fréquence. En 500 Hz tu auras beaucoup moins de portée qu'en 50 Hz. Je trouve que 150 Hz c'est un bon compromis rapidité/portée : le Crossfire tourne de base à 50 Hz et à 150 Hz avec le Crossfire Shot, ça me paraît déjà plus que pas mal  

Il y a 4 heures, ManuBBXX a dit :

Est-il possible de pousser jusque 3 voire 4km avant d'avoir un failsafe avec 500mW, ou faudrait il plutôt un module à 1000lw ?

Donc oui  Mais ça n'exclue pas d'avoir un GPS rescue, on ne sait jamais ce qui peut arriver  

[ManuBBXX]

Merci pour cette réponse au top comme d'habitude @Jerome !

Alors je suis un peu confus sur un point.
 Je sais que ma radio est en 500mw avec le module elrs d'origine, mais quid des hZ ? J'avais le module elrs 2.4 Ghz mais j'imagine que ca n'a rien à voir avec les 150 hz dont tu parles. Il s'agit de quelle fréquence ?
 

[Jerome]

il y a 19 minutes, ManuBBXX a dit :

J'avais le module elrs 2.4 Ghz mais j'imagine que ca n'a rien à voir avec les 150 hz dont tu parles. Il s'agit de quelle fréquence ?

Tout à fait, rien à voir avec la fréquence du signal, là il s'agit en fait de la "vitesse" du lien, nommé "Packet Rate" dans le script LUA ExpressLRS.

[ManuBBXX]

il y a une heure, Jerome a dit :

Tout à fait, rien à voir avec la fréquence du signal, là il s'agit en fait de la "vitesse" du lien, nommé "Packet Rate" dans le script LUA ExpressLRS.

Je comprend mieux ! La je viens de voir je suis en 500hz oui
Rien à voir, mais j'ai vu aussi dans le LUA dans expressElrs que j'ai une partie VTX dans la radio
Ca sert à quoi concrètement ?
 

Modifié (le) Septembre 29, 2022 par ManuBBXX

[Jerome]

il y a 15 minutes, ManuBBXX a dit :

Rien à voir, mais j'ai vu aussi dans le LUA dans expressElrs que j'ai une partie VTX dans la radio
Ca sert à quoi concrètement ?

J'ai jamais utilisé, étant en DJI, je change déjà de fréquence avec un simple bouton sur les lunettes.

Si t'es en analogique, tu peux installer un un module "backpack" sur ton vRX. Comme ça si tu changes de channel VTX via le script LUA, le channel du VTX va être modifié et le TX ELRS va aussi envoyer un signal au backpack du vRX pour qu'il change lui aussi automatiquement de channel. Ca évite de devoir faire 2 réglages : VTX puis lunettes. Je crois que ça permet aussi de changer de channel avant même d'allumer le quad.

Comme j'ai pas testé, je pourrais pas t'en dire bcp plus.

[ManuBBXX]

Bon pas besoin alors ^^
Non non je suis en numérique aussi, j'ai même débuté ainsi
J'aurais bien du mal à switch back en analogique je crois 

[Jerome]

Nouveau TX chez RadioMaster, qui peut pousser jusqu'à 2W !

 

Modifié (le) Novembre 10, 2022 par Jerome

[ManuBBXX]

Il faut presque une boucle de refroidissement liquide AIO comme pour PC la je pense 

[Jerome]

Pour info, la 3.1 a été retirée, prbl de brick apparemment sur certaines matos pour certains utilisateurs. Si le flash s'est bien  passé pour vous, alors pas de souci.

[Jerome]

Fixed ! https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases/tag/3.1.1

[Jerome]

Nouvelle version mineure "surprise" qui contient en fait énormément de choses ! Cette 3.3.0 est pour le moment en RC1 :

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases/tag/3.3.0-RC1

On n'aura plus besoin de compiler localement les firmwares ! J'ai la flemme de lister toutes les nouveautés, je vous laisse donc suivre le lien