GPS Rescue qui monte trop

[Gui51]

Bonjour,

Je configure mon GPS RESCUE, je trouve que c'est une sécurité en cas de failsafe ou de rupture de la liaison vidéo pour "récupérer" son quad.

En procédant à des tests, je constate que lorsque j'active le GPS RESCUE:

-le drone se retourne et prend bien la direction du point de décollage

-Mais ensuite il monte beaucoup trop, passe de 60m à 100 150m (d'ailleurs je le désactive). J'ai pourtant mis 50m pour le retour.

Pourquoi monte-t-il si haut? Comment faire en sorte qu'il revienne vers moi plutôt que de monter trop en altitude.

Voici mes réglages:

Quels sont vos réglages du GPS RESCUE pour avoir un retour du quad vers le pilote afin de rétablir la liaison vidéo en cas de rupture.

[CriTof]

Connais pas sur Betaflifght... Je suis Emu et Inav. 

Tu as repris d'autres réglages semble t'il, en plus de l'altitude. ( 40° Angle, me paraît pas très raisonnable par exemple. 32/35 mieux) 

C'est quoi le deux derniers onglets du bas? Ils te proposent quoi d'autre ? 

T'as été voir plus précisément dans le CLI ? Commande du genre " get gps " Ou "get gps_rescue". ( À confirmer !) 

Modifié (le) Décembre 24, 2021 par CriTof

[robo]

Salut Gui ! Le problème est que tu as mis le "Mode Altitude" en "Altitude Maximale". Cela fait que quand le GPS rescue est activé, ton drone ira à l'altitude maximale qu'il a enregistré dans le vol. Si tu veux qu'il aille à une altitude demandée, il faut te mettre en mode "Altitude Fixe". Dans ce mode là, le drone ira à l'altitude actuelle+le nombre de mètres spécifié dans "Altitude Initiale". Malheureusement, tu ne peux pas lui dire qu'il aille à une altitude précise mais c'est la chose la plus proche que tu puisse faire sur BetaFlight.

[Gui51]

Merci robo. Je sais que ça reste une procédure d urgence mais là effectivement il montait à plus de 150m très vite c est dangereux.

Je vais réduire l angle à 35 et aussi la vitesse de montée, car de base 5m seconde c est beaucoup. 

Je configure ça et je test. Ce week-end sur un spot le gps rescue s est déclenché suite à une perte d image et grâce à cette sécurité le drone est revenu à portée et m à éviter un crash et une marche pour le récupérer. 

Modifié (le) Décembre 24, 2021 par Gui51

[CriTof]

Il y a 1 heure, CriTof a dit :

C'est quoi le deux derniers onglets du bas? Ils te proposent quoi d'autre ? 

 

Il y a 1 heure, robo a dit :

Si tu veux qu'il aille à une altitude demandée, il faut te mettre en mode "Altitude Fixe"

Merci Robo

[Gui51]

Test réussi avec succès. Avec les réglages plus haut, le drone revient vers son point de decol3et conserve son altitude. J'ai donc enregistré cette config sur mes 6 racers. 

Merci d avoir solutionné le problème robo, effectivement Altitude fixe est la solution alors qu Altitude maximum est la config d origine sous BF.