Charge CPU élevée dans Cleanflight

[julienmean.design]

Salut à tous, 

Je vol avec un vieux Wizard X220 de chez Eachine (qui vol encore ultra bien ceci dit), le problème est que j'ai une charge CPU à 16% dans Cleanflight en connectant mon drone, ce que je trouve beaucoup comparé aux vidéos YouTube avec des drones qui ont une charge CPU à 5%... Donc est-ce normal et comment puis-je la réduire ? J'ai remis mon drone à 0 une fois pour le remettre à ma main comme c'était celui d'un ami que j'ai racheté. Je lui ai réimplanté un CLI pour ce drone directement d'une vidéo de Joshua Bardwell. 

Si il faut je peut remettre des screens de la config Cleanflight de toutes les pages...

Du coup je me demandais si vous pouviez m'aider pour ça D'avance MERCI et bon vol à tous !

Modifié (le) Février 26, 2022 par julienmean.design

[Jerome]

Cleanflight

C'est une F3 ou une F4 la FC ?

La charge CPU dépend des fonctionnalités activées, de la vitesse de la boucle PIDs et du MCU, tu as peut-être une F3 alors que d'autres sont en F4. Si c'est comme les anciennes versions de Betaflight, tant que tu restes sous les 25% tout va bien.

[julienmean.design]

Super je te remercie ! Oui je suis avec la F3, ok pour la charge je ne m'en fait pas alors :D