Drone incontrôlable après loop ou roll

[Ethil971]

Bonjour,

J'ai de nouveau besoin de votre expertise !

Mon drone vol vraiment bien en ligne droite, virage tranquille, réactif aux commandes, rien à dire, un plaisir pour la balade.

MAIS, et là, ça se corse.

Quand je tente un roll, ou un loop (c'est le pire en loop), le drone devient incontrôlable, fait des sortes de rebond et va dans tout les sens.

J'ai tenté des loop et des roll "lent", doux sur les commandes, et ça se passe mieux, pas d'effets rebond incontrôlables. Enfin pas tout le temps.

Je vous joins une vidéo de mes vols où ça le fait.

Je joins également un screen de l'analyse de la black box lors d'un loop où il devient fou.

Je ne comprend pas pourquoi le gyro s'affole alors que mon stick est vers le bas mais "fixe".

 

[Motard Geek]

ça a l'air de vibrer beaucoup, t'es en PID stock ?

[Ethil971]

Oui c'est vrai que ça vibre.

Non j'ai suivi des tutos et j'ai commencé à tenter de les régler.

Je te joins une capture d'écran de Betaflight :

 

Merci de ta réponse !

[Motard Geek]

il y a 7 minutes, Ethil971 a dit :

Non j'ai suivi des tutos et j'ai commencé à tenter de les régler.

Et avant ça le faisait ?

[Ethil971]

J'ai racheté le drone à un ami, pas volé depuis 3 ans, et il l'avait très peu utilisé. 

Mais il me semble qu'il avait le même problème.

[nochamo]

c'est effectivement très chelou!

je ne sais pas si ca vient de là, mais tes PID manque de D (notamment D min)

flash en betaflight 4.3, reglage des PID stock , comme le dit Motardgeek,  désactive le D-min, et regarde si ca le refais.....

si ca le fait, entour les bras du drone avec du scotch electric, au niveau de la mid plate (pour absorber les vibrations des bras) : astuce de sioux pour les drone cheloux!

[Ethil971]

Je test ça et je reviens vers vous ! 

[Ethil971]

J'ai mis à jour sur Betaflight 4.3, desactivé le I term relax et I term rotation.

Il n'y a plus de D min sur Betaflight 4.3 ?

Après un vol j'ai remarqué quelques chose de très intéressant !

Ce n'est pas le fait de faire un loop ou un flip qui le fait buguer, c'est le fait de couper les gaz !!

quand je suis à plat et que je coupe les gaz (complétement) il fait n'importe quoi !

Je vais tenter de désactiver l'anti gravité, qu'en pensez vous ?

Peut être le régime minimum mal adapté ?

Quand j'arme, les moteurs ne tournent pas, malgré le MOTOR_STOP sur off.

[Motard Geek]

Airmod ?

[Ethil971]

J'ai désactivé l'air mode ! 

Je dois l'activer ? 

[Motard Geek]

Oui  

[Ethil971]

Je file essayer ça ! 

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Alors c'est mieux mais pas à 100%

Quand je coup les gaz ils restent stable malgré des tremblements. 

Lors d'un flip, impeccable, rien à signaler. 

Par contre il fait encore n'importe quoi lors de loop ! 

Prochain vol j'essaierai de réactiver le I term relax et le I term rotation.

Je sens qu'on y est presque ! Haha

Modifié (le) Mai 7, 2022 par Ethil971

[Djiyo]

Bonjour, est-ce que tu aurais trouvé la solution par hasard ? 

J'ai le même problème et après moult changement, rien de mieux...

J'ai des décrochages lors de loop et de flip ( à part quand je garde les gaz donc pour faire des loop très large mais pour en faire des rapides il devient incontrôlable à chaque coup...