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DroneBuilds

Découverte partiel des capteurs sur X9D+ 2019


Aller à la solution Résolu par yoyodec,

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Posté(e)

Bonjour à tous,

 

J'ai un Mobula7 1s ELRS 2.4GHz

Ayant pas d'émetteur ELRS, j'ai soudé un NanoRX.

Le problème, c'est que, quand je fait découvrir les capteurs, je n'ai que ceux du NanoRX, mais pas ceux du drone (voir photos).

J'ai joint aussi les "Dump All" et Diff ALL" du modula7, si cela peut vous servir.....

Merci d'avance pour votre aide.... 😀

Découverte partiel des capteurs  2 sur 2.JPG

Découverte partiel des capteurs  1 sur 2.JPG

05 - BTFL v4.3.0 - Happymodel Mobula7 - Dump All - Bug capteurs.txt 06 - BTFL v4.3.0 - Happymodel Mobula7 - Diff All - Bug capteurs.txt

Posté(e)
il y a 16 minutes, yoyodec a dit :

Ayant pas d'émetteur ELRS, j'ai soudé un NanoRX

Nano RX de quoi ...? 🤔

T'as installé le script Lua ERLS ?

Posté(e)

Salut CriTof, content de te revoir,

 

C'est le NanoRX de Crossfire....

Pourquoi faire, le script Lua ELRS, je suis en Crossfire....

Youtube WE are FPV
Posté(e)

Merci pour l'info, c'est déjà un début....

Voici c e que j'obtiens avec "status":

status
MCU F411 Clock=108MHz (PLLP-HSE), Vref=3.33V, Core temp=76degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 3771, max available: 16384
Devices detected: SPI:1
Gyros detected: gyro 1 locked dma
GYRO=BMI270, ACC=BMI270
OSD: MAX7456
System Uptime: 15 seconds, Current Time: 2022-08-05T12:25:04.634+00:00
CPU:13%, cycle time: 314, GYRO rate: 3184, RX rate: 149, System rate: 9
Voltage: 405 * 0.01V (1S battery - OK)
I2C Errors: 0
Arming disable flags: NOPREARM CLI MSP

Posté(e)

Si, il vole, mais sans retour de la tension de la lipo (quand, je vole à vue), le drone coupe de lui-même (tension de la lipo en dessous de 3 volt).

J'aimerai avoir le retour sur la radio pour me créer une alerte.....

Posté(e) (modifié)
il y a une heure, yoyodec a dit :

 (tension de la lipo en dessous de 3 volt).

 


Oula, mets un chrono deja, la tes lipo elle vont pas aimer. regles aussi le voltage mini dans BF histoire de faire sonner ton drone 

Modifié (le) par Eve
Posté(e) (modifié)

BF: 3.5v min

Chrono: 4mn

Mais j'aimerai savoir pourquoi je n'arrives pas à découvrir tout mes capteurs....

 

Je vais essayer de remettre le premier Diff que j'ai fait avec le NanoRx Crossfire....

Modifié (le) par yoyodec
Posté(e)

J'ai injecté le Diff que j'avais fait juste après avoir installer le NanoRX XF, résultat: idem, j'ai toujours une découverte partiel des capteurs....

Je vais essayer de me renseigner ailleurs...

Merci quand même à tous pour votre aide. 

Posté(e)
il y a 22 minutes, CriTof a dit :

plutôt que la 6 ? Idée

Quel 6 🤔

 

la v4.30 est la première sortie de ce Firmware pour le Mobula7, par contre, il y a la v4.31......

 

Je testerai cela dés que je rentrerai chez moi.

Posté(e) (modifié)

Flashage de la FC vers BF v4.3.1: toujours pareil, pas de détection de la télémétrie du drone.

Par contre j'ai découvert quelque chose de diffèrent (au niveau de la ligne "# feature") dans les dump que j'ai fait, le premier, quand j'ai reçu le drone (N°02), le deuxième, quand j'ai installé le NanoRX Crossfire (N°04) et le dernier en date, après quelque bidouilles (°12).

Dans le N°02:

# feature
feature -TELEMETRY

Dans le N°04:

# feature
feature -RX_SPI
feature RX_SERIAL

Dans le N°12:

# feature
feature -SOFTSERIAL
feature -RX_SPI
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP

 

Pourquoi "TELEMETRY" n'est plus dans les N°04 et N°12 ?

Comme le "MOTOR_STOP" (qui est activé dans BF, mais les moteurs continu de tourner dès que j'arme le drone.

PS: est-ce normal que la température de la FC (dans i'OSD) monte à plus de 100° (voir 110°), lipo branché.

Je suis obliger de laisser le drone sur un ventilateur de PC pour le refroidir..... (env 75°) pour faire mes réglages BF).
 

Flashage de la FC vers BF v4.3.1: toujours pareil, pas de détection de la télémétrie du drone.

Par contre j'ai découvert quelque chose de diffèrent (au niveau de la ligne "# feature") dans les dump que j'ai fait, le premier, quand j'ai reçu le drone (N°02), le deuxième, quand j'ai installé le NanoRX Crossfire (N°04) et le dernier en date, après quelque bidouilles (°12).

Dans le N°02:

# feature
feature -TELEMETRY

Dans le N°04:

# feature
feature -RX_SPI
feature RX_SERIAL

Dans le N°12:

# feature
feature -SOFTSERIAL
feature -RX_SPI
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP

 

Pourquoi "TELEMETRY" n'est plus dans les N°04 et N°12 ?

Comme le "MOTOR_STOP" (qui est activé dans BF, mais les moteurs continu de tourner dès que j'arme le drone.

PS: est-ce normal que la température de la FC (dans i'OSD) monte à plus de 100° (voir 110°), lipo branché.

Je suis obliger de laisser le drone sur un ventilateur de PC pour le refroidir..... (env 75°) pour faire mes réglages BF).

 

Pour info, voici ce que j'ai, quand je tapa "get telemetry" dans le cli...

get telemetry
telemetry_disabled_voltage = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_current = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_fuel = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_mode = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_acc_x = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_acc_y = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_acc_z = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_pitch = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_roll = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_heading = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_altitude = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_vario = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_lat_long = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_ground_speed = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_distance = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_esc_current = ON
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_esc_voltage = ON
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_esc_rpm = ON
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_esc_temperature = ON
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_temperature = OFF
Allowed values: OFF, ON

telemetry_disabled_cap_used = ON
Allowed values: OFF, ON

 

 

 

02 - BTFL v4.3.0 - Happymodel Mobula7 - Diff All - Firmware de base.txt 04 - BTFL v4.3.0 - Happymodel Mobula7 - Diff All - Ajout Nano RX.txt 12 - BTFL v4.3.0 - Happymodel Mobula7 - Diff All - Avant MAJ 4.31 VTX F4.txt

Modifié (le) par yoyodec
Posté(e)
Le 05/08/2022 at 14:03, Motard Geek a dit :
Le 05/08/2022 at 13:11, yoyodec a dit :

le serialrx_halfduplex est sur ON ...

ça doit être sur off avec un Rx sur 2 fils. C'est à ON quand tu fais Rx et Rx sur le même fil (genre f.Port).

Donc, si je mets un R-XSR sur mon Mobula7 1S, j'ai juste à flasher le RX en F-PORT et souder le fil vert (S-BUS) sur RX1 de la FC....

  • Solution
Posté(e) (modifié)

Comme dit @Motar Geek, c'est le TX1, une chance sur deux.... LoL

 

PS: comment on met le post en "RESOLU" ?

Modifié (le) par yoyodec

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