Problème moteurs, pics RPM pendant une fraction de seconde

[Siranox]

Bonjour à tous,

J'ai voulu me construire un drone avec mes anciennes pièces mais il s'avère que j'ai un problème très étrange.

• Les moteurs font un bruit très bizarre le temps d'une fraction de seconde et c'est totalement aléatoire.

la vidéo fait parler d'elle même, la voici :

https://drive.google.com/file/d/1naESU7ZuY_zh7N5yP1sRmEJbF_D3a_VG/view?usp=sharing

• De plus je les ai testé un par un via l'onglet moteur de betaflight et aucun problème (donc les moteurs/esc marche parfaitement logiquement), voici une vidéo :

https://drive.google.com/file/d/1IXD89PCFrA6zpuO6JkgnclkkZfwnNve4/view?usp=sharing

• Une chose aussi se passe plus rarement, les moteurs partent en cacahouète total, voici un exemple :

https://drive.google.com/file/d/1cpcJy-RJs13NtZpkV87UIWnU3DMmT1xc/view?usp=sharing

Je suis très nul dans ça, si quelqu'un peut me prêter la main m'aiderai beaucoup

Merci beaucoup

edit: je rajouterai toute les infos  demain

[Chrystofe45]

Salut,

Pour obtenir de l'aide faudrait nous en dire un peu plus comme le matériel utilisé, les paramètres que tu as mis ect...

Chris.

[Siranox]

Merci pour la réponse

Déjà premièrement, les esc/fc/rx/moteurs viennent de mon anciens drone donc marchaient sans problème ensemble.

Mais voilà les composants :

1. fc : Iflight SucceX-E F405 V2.1
2. esc : ESC 4 en 1 de 45A
3. rx : FrSky R-XSR 2.4GHz
4. moteurs : Iflight Xing-E 2207 1800KV

• mon récepteur marche parfaitement, les inputs sont juste :

• Voici les soudures : 

• J'ai désactivé le airmode

• le protocole est en DSHOT600

• le gyro est calibré

 

• C'est en 8khz

 

J'ai mis tout ce que je pensais intéressant mais il doit manquer

[Chrystofe45]

Salut,

J'ai la même config sur 2 quad à part les moteurs. Tu as les réglages stock betaflight ?

Chris.

[Siranox]

j'ai fait un diff all, je sais pas si il y a mieux :

# version
# Betaflight / STM32F405 (S405) 4.3.2 Nov 28 2022 / 07:26:30 (60c9521) MSP API: 1.44
# config: manufacturer_id: IFRC, board_name: IFLIGHT_SUCCEX_E_F4, version: bff306ae, date: 2022-11-15T12:36:53Z

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

board_name IFLIGHT_SUCCEX_E_F4
manufacturer_id IFRC
mcu_id 0036002e3439470c37313831
signature

# name: NAZGUL5 SucceX

# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RSSI_ADC

# serial
serial 1 68 115200 57600 0 115200

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# map
map TAER1234

# aux
aux 0 0 2 1800 2100 0 0
aux 1 1 4 1400 1600 0 0
aux 2 13 3 1800 2100 0 0
aux 3 35 5 1800 2100 0 0
aux 4 36 1 1800 2100 0 0

# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0
vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable band 6 IMD6 I CUSTOM 5732 5765 5828 5840 5866 5740 0 0
vtxtable powerlevels 5
vtxtable powervalues 25 100 200 400 600
vtxtable powerlabels 25 100 200 400 600

# master
set acc_calibration = 168,-107,282,1
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set min_check = 1030
set rc_smoothing = OFF
set serialrx_halfduplex = ON
set small_angle = 180
set osd_warn_rssi = ON
set osd_rssi_alarm = 30
set osd_tim1 = 2561
set osd_vbat_pos = 2433
set osd_rssi_pos = 2170
set osd_tim_1_pos = 2145
set osd_tim_2_pos = 85
set osd_crosshairs_pos = 237
set osd_current_pos = 108
set osd_gps_speed_pos = 377
set osd_gps_sats_pos = 89
set osd_home_dir_pos = 407
set osd_home_dist_pos = 408
set osd_warnings_pos = 14761
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2465
set osd_battery_usage_pos = 33060
set osd_disarmed_pos = 2156
set osd_efficiency_pos = 438
set osd_stat_endbatt = ON
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_max_g_force = ON
set osd_stat_max_esc_temp = ON
set debug_mode = GYRO_SCALED
set vtx_band = 3
set vtx_channel = 6
set vtx_power = 1
set vtx_low_power_disarm = UNTIL_FIRST_ARM
set vtx_freq = 5905
set gyro_1_align_yaw = 1800
set name = NAZGUL5 SucceX

profile 0

profile 1

profile 2

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

# rateprofile 0
set rates_type = BETAFLIGHT
set roll_rc_rate = 214
set pitch_rc_rate = 214
set yaw_rc_rate = 209
set roll_expo = 72
set pitch_expo = 72
set yaw_expo = 68
set roll_srate = 3
set pitch_srate = 3
set yaw_srate = 2

rateprofile 1

rateprofile 2

rateprofile 3

rateprofile 4

rateprofile 5

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save

 

Voila, merci pour ton aide

[naviluminor]

Il y a 16 heures, Siranox a dit :

Bonjour à tous,

J'ai voulu me construire un drone avec mes anciennes pièces mais il s'avère que j'ai un problème très étrange.

• Les moteurs font un bruit très bizarre le temps d'une fraction de seconde et c'est totalement aléatoire.

la vidéo fait parler d'elle même, la voici :

https://drive.google.com/file/d/1naESU7ZuY_zh7N5yP1sRmEJbF_D3a_VG/view?usp=sharing

• De plus je les ai testé un par un via l'onglet moteur de betaflight et aucun problème (donc les moteurs/esc marche parfaitement logiquement), voici une vidéo :

https://drive.google.com/file/d/1IXD89PCFrA6zpuO6JkgnclkkZfwnNve4/view?usp=sharing

• Une chose aussi se passe plus rarement, les moteurs partent en cacahouète total, voici un exemple :

https://drive.google.com/file/d/1cpcJy-RJs13NtZpkV87UIWnU3DMmT1xc/view?usp=sharing

Je suis très nul dans ça, si quelqu'un peut me prêter la main m'aiderai beaucoup

Merci beaucoup

edit: je rajouterai toute les infos  demain

Tu es de Bergerac  (j'arrive pas à trouver ta présentation) 

[Siranox]

ahahahahahahahah

[Chrystofe45]

C'est vrai qu'il est mieux de passer par la case présentation avant de demander de l'aide...

Sinon tu as quoi comme firmware dans les esc ?

Comment est ton montage, est-ce qu'un fil ou une soudure ferait contacte avec le carbone ou autre., tes vis moteurs ne sont pas trop longues et touchent le bobinages et faisant contact avec le carbone ?

Chris.

[Siranox]

Ah désolé mais je vois pas comment j'aurais pu le savoir

 

• J'ai tout enlevé de la frame et séparé chaque composants
• Il y a très peu de soudures et aucune ne fait contact avec une autre
• les moteurs marchent très bien via betaflight donc impossible que le problème vienne de la ?

Bref j'ai testé et ça ne marche pas

Merci pour ton aide

[Chrystofe45]

C'est le principe de tout forum de passer par la case présentation, il n'est pas trop tard pour le faire:

https://forum.wearefpv.fr/15-présentation/

Sinon, c'est quoi l'esc (est-ce celui avec la fc fourni en stack) et quel est le firmware installé dedans ? As tu fait une mise à jour de la FC, quel version de configurateur utilises-tu ?

Si ça fonctionnait sur l'ancien quad je ne vois pas ce qui peut poser problème à part une mauvaise installation ou manipulation..., ou alors ta nouvelle frame est extrêmement bruitée et la fc ne sait plus quoi faire...

Chris

 

[Siranox]

Tu viens de me faire penser que la seul différence avec la dernière fois où il a marché est que j'ai mis à jour la FC. C'est possible que ce soit ça le problème ?

• Pour la frame impossible que ce soit ça le problème.
• Oui l'esc est celle de la stack, le firmware est BLHeli_S 
• Voici la version du firmware du configurateur/betaflight :

[Chrystofe45]

Alors j'ai eu un souci avec une succex F4 mini que j'avais aussi mis à jour et j'ai eu des problèmes, plus moyen de faire fonctionner le gps, à la base j'avais un uart 3, après mise à jour il est devenu uart 4...

Depuis la 10.8.0 du configurateur tu peux faire détecter automatiquement la fc, ce que j'ai fait et là surprise, la cible n'était pas succex E F4 mais betaflight F4 et j'ai juste coché effacement complet de la puce.

J'ai ensuite tout remonté, appliqué les réglages par défaut au début demandé par betaflight, et ensuite calibré l'accéléromètre.

Tout le reste je n'ai pas touché, enfin j'ai vérifié le sens de mes moteurs, j'ai tout laissé stock et bien le gps à refonctionné et le quad volait nickel et j'ai retrouvé l'uart 3, c'était un petit cinéwhoop 3".

Je ne sais pas si ton souci vient de la mise à jour, mais dans le doute tu ne risques pas grand chose à repartir propre avec les réglages stock qui fonctionnent pour beaucoup de quad, du moins ça te permet de décoller et voler, après effectivement il faut éventuellement retoucher les filtres et/ou PID, sauvegarde quand même ta carte.

Chris

[Siranox]

Je me sens tellement con......

Apparemment ça marche ?!

J'ai essayé plusieurs firmware mais ça ne résouluait pas le problème.

Puis je l'ai posé sur de la mousse et ça marche...

Le truc bizarre c'est que j'ai déjà testé de volé avec et les moteurs faisait la même chose que sur la table. Donc tu avais raison sur la frame ? je vais retesté en vol et si le problème réapparait la frame est juste nul.

En tout cas merci beaucoup pour ton aide, je te redis.

 

Update : en faite pas du tout c'était bien le firmware le problème

Modifié (le) Janvier 25, 2023 par Siranox

[Chrystofe45]

Tu laisses BF détecter ta fc et prends le dernier firmware, j'ai 2 succex E f4 standard et une en mini, les 3 sont passées en bf 4.3 et volent très bien.

Sur les 3 c'est des esc bl-heli S, en passant par là (nécessite chrome):

https://esc-configurator.com/

Tu pourras les passer en firmware bluejay en suivant ce tuto:

https://oscarliang-com.translate.goog/bluejay-blheli-s/?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=fr&_x_tr_pto=wapp

Ce qui te permettra te pouvoir activer le rpm filter, ça volait bien avant, mais pourquoi s'en privé puisque le RPM filter est conçu pour réduire le bruit du moteur et améliore le vol du quad.

Bien entendu hélices enlevées car il faudra brancher la batterie dans le configurateur.

Après normalement ta fc est monté sur des softmounts.

Chris

[Siranox]

C'est bon il marche parfaitement, j'ai mis le rpm filter. Le problème venait des vibrations que la fc prenait. Je l'ai mieux placé et c'est bon. Et effectivement le dernier firmware marche très bien. 

Merci beaucoup, tu m'as tellement aidé !!!! je suis sauvé

 

[Chrystofe45]

Salut,

De rien, maintenant il y a plus qu'à voler

Chris