Problème RTH depuis passage sous BF 4.4

[Gui51]

Bonjour,

Depuis le passage sous BF 4.4, j'ai un problème avec le RTH (alors qu'il fonctionnait bien sous BF 4.3 même si le drone montait et redescendait lors du RTH mais normal pour cette fonction)

RTH activé via un inter: le drone se retourne bien dans la bonne direction, mais il lève le nez vers le haut puis reprend l'angle, avance un peu, et lève à nouveau le nez vers le haut.

Avec ce souci il ne revient pas rapidement et ce n'est pas un comportement normal, alors qu'en 4.3 il revenait sur une trajectoire relativement droite.

 

Ce problème a lieu sur tous mes quads passé en 4.4.

Voici mes réglages pour le failsafe (j'ai suivi le post d'oscarliang):

Merci pour votre aide.

Modifié (le) Février 12, 2023 par Gui51

[Feisar]

il y a une heure, Gui51 a dit :

Voici mes réglages pour le failsafe (j'ai suivi le post d'oscarliang):

Même souci avec les valeurs par défaut de BF 4.4 ?

[Gui51]

Oui c'est même moins bon. Baud auto et config auto onglet paramètres, est-ce que ça peut venir de là ? 

[Feisar]

Il y a 3 heures, Gui51 a dit :

Oui c'est même moins bon. Baud auto et config auto onglet paramètres, est-ce que ça peut venir de là ? 

hmm bizarre, est-ce que tu a bien calibré l'accéléromètre ? tu a pu tester en mode "angle" voir si le quad plane bien droit et ne dérive pas (trop) ?

[Gui51]

Oui accéléromètre calibré la base. J ai décoché Baud auto car je regarde les tutos et il est souvent désactivé. 

Merci pour la piste je vole en accro et je declenche le RTH en accro. Je testerai demain un RTH en mode stab. 

Je fais du LR donc c'est une fonction qui compte. Aussi en volant à plusieurs, j avais perdu l image suite a un branchement et heureusement que le RTH était là pour maintenir le quad en l air. 

[Gui51]

Le mode angle fonctionne correctement. Pour avoir repris les paramètres d'origine de BF pour le failsafe, j'ai toujours le même problème.

J'active le failsafe (à 500m) / le drone se tourne dans la bonne direction / il avance vers le point de décollage PUIS il fait un mouvement nez vers le haut / nez vers le bas / puis stabilise avance de quelques metres et à nouveau, nez vers le haut, nez vers le bas.

A chaque fois qu'il fait cela il perd de l'altitude et je suis obligé de reprendre le pilotage sinon il termine au sol.

J'ai 4 drones qui ont le même problème (rien sous BF 4.3), ce problème est arrivé depuis le passage en 4.4.

Voici la config du GPS dans le CLI.

# get gps
blackbox_disable_gps = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_provider = UBLOX
Allowed values: NMEA, UBLOX, MSP

gps_sbas_mode = NONE
Allowed values: AUTO, EGNOS, WAAS, MSAS, GAGAN, NONE

gps_auto_config = ON
Allowed values: OFF, ON

gps_auto_baud = ON
Allowed values: OFF, ON
Default value: OFF

gps_ublox_mode = AIRBORNE
Allowed values: AIRBORNE, PEDESTRIAN, DYNAMIC

gps_ublox_use_galileo = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_set_home_point_once = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_use_3d_speed = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_sbas_integrity = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_rescue_min_start_dist = 30
Allowed range: 20 - 1000

gps_rescue_alt_mode = FIXED_ALT
Allowed values: MAX_ALT, FIXED_ALT, CURRENT_ALT
Default value: MAX_ALT

gps_rescue_initial_climb = 10
Allowed range: 0 - 100

gps_rescue_ascend_rate = 400
Allowed range: 50 - 2500
Default value: 500

gps_rescue_return_alt = 30
Allowed range: 2 - 255

gps_rescue_ground_speed = 1500
Allowed range: 0 - 3000
Default value: 500

gps_rescue_pitch_angle_max = 35
Allowed range: 0 - 60
Default value: 40

gps_rescue_roll_mix = 150
Allowed range: 0 - 250

gps_rescue_descent_dist = 30
Allowed range: 5 - 500
Default value: 20

gps_rescue_descend_rate = 150
Allowed range: 25 - 500
Default value: 100

gps_rescue_landing_alt = 4
Allowed range: 1 - 15

gps_rescue_throttle_min = 1250
Allowed range: 1000 - 2000
Default value: 1100

gps_rescue_throttle_max = 1700
Allowed range: 1000 - 2000
Default value: 1600

gps_rescue_throttle_hover = 1350
Allowed range: 1000 - 2000
Default value: 1275

gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_FS_ONLY
Allowed values: RESCUE_SANITY_OFF, RESCUE_SANITY_ON, RESCUE_SANITY_FS_ONLY

gps_rescue_min_sats = 6
Allowed range: 5 - 50
Default value: 8

gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
Allowed values: OFF, ON
Default value: OFF

gps_rescue_throttle_p = 15
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_throttle_i = 15
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_throttle_d = 15
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_velocity_p = 8
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_velocity_i = 30
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_velocity_d = 20
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_yaw_p = 20
Allowed range: 0 - 255

osd_gps_speed_pos = 2473
Allowed range: 0 - 65535
Default value: 234

osd_gps_lon_pos = 2067
Allowed range: 0 - 65535
Default value: 234

osd_gps_lat_pos = 2048
Allowed range: 0 - 65535
Default value: 234

osd_gps_sats_pos = 2545
Allowed range: 0 - 65535
Default value: 234

osd_gps_sats_show_hdop = OFF
Allowed values: OFF, ON

[Joelamoule]

Tu peux mettre l'onglet failsafe stp.

La valeur de Hover est peux être trop légère 

[Gui51]

[Joelamoule]

Je me suis bcp aidé de l'article de Oscar Liang a ce sujet et ma configuration est assez différente de la tienne. Check aussi ta config gps avec la sujet du forum et vire config auto etbaud auto sur betaflight.

https://oscarliang.com/setup-gps-rescue-mode-betaflight/

Ton gaz minimum et trop haut, et je pense que 1350 pour le gaz stationnaire et aussi trop haut. 35% de gaz pour décoller tu devrais vérifier avec l'osd (throttle position)

 

[Polo66]

salut , je suis en BF 4.3  et à tout hazard je met mes réglages failsafe et le réglage GPS :

[Gui51]

Merci du partage.

Je pense pas que le problème vienne de la page failsafe. En modifiant les paramètres du failsafe, je vois direct en test les changements (vitesse, inclinaison)

Je pense plutôt à l'onglet configuration.

A quoi sert l'onglet BAUD AUTO???, car sur tutos ou sur le forum, parfois il est actif parfois non (Polo 66)

[Joelamoule]

il y a une heure, Gui51 a dit :

Merci du partage.

Je pense pas que le problème vienne de la page failsafe. En modifiant les paramètres du failsafe, je vois direct en test les changements (vitesse, inclinaison)

Je pense plutôt à l'onglet configuration.

A quoi sert l'onglet BAUD AUTO???, car sur tutos ou sur le forum, parfois il est actif parfois non (Polo 66)

C'est betaflight qui va gérer la vitesse de transmission des infos du gps. Il est plus logique de la figé en 56k par exemple 

[Polo66]

salut , je suis en BF 4.3  et à tout hazard je met mes réglages failsafe et le réglage GPS :

 

Pour le Baud , il vaut mieux que ce soit toi qui décide de la fréquence en fonction de ton GPS ; tu regarde jusqu'à combien tu peux le pousser (voir dans les spec) et tu règle ça avec U Center . Je met 2 liens pour régler son GPS :

Tuto GPS 2.0: Améliorer la rapidité du fix des satellites avec Freeride FPV

https://www.youtube.com/watch?v=iwX1si2SQeE

avec Johnny FPV :https://www.youtube.com/watch?v=78n7RgPibsI&t=4s

[Gui51]

Il me semble que l upgrade n'est pas possible sur le gps m80 Hglrc ? 

[Chrystofe45]

Oui, il me semble aussi, en fait il me semble que le M80 est en gros un BN180 comme le tbs et ne dispose pas de l'accu et ne sauvegarde pas les paramètres.

Chris.

[Gui51]

Bon finalement j ai enlevé config auto et ça fonctionne mieux. 

Aussi le fait de garder le contrôle sur le pitch lors du RTH réduit le problème. 

Du moment que le quad reste en l air et revient dans la bonne direction le temps de rétablir la connexion vidéo ou radio. 

Modifié (le) Février 21, 2023 par Gui51