drone bruit anormal

[Alapi2453]

Bonjour à tous,

voilà quelque temps que j'ai monté mon drone 5" et j'ai remarqué il y a pas longtemps que le drone faisait de temps en temps un bruit qui me semble anormal. Donc voilà je me demandais si vous n'aviez pas des idées de l'origine de ce bruit. J'ai joint une vidéo où le bruit apparait.

Voici les composants du drone (on sait jamais si ça peut aider):

Moteur : T-motor velox 2306 1950Kv

Stack : Speedybee f7 v2

Hélices : Azure power vanover

 

Merci d'avance pour votre réponse.

 

 

Modifié (le) Mai 20, 2023 par Alapi2453

[Motard Geek]

Salut,

Si tu pouvais mettre la vidéo sur YouTube ça soulagerait le forum et ça permettrait de la visionner facilement sur téléphone  

[Alapi2453]

Ok pas de soucis

 

[Motard Geek]

Les réglages Betaflight sont d'origine ? Hélices bien serrées et pas à l'envers ?

[Alapi2453]

Les hélices sont bien serrées et à l’endroit par contre les réglages betaflight ne sont pas d'origine. J'ai fait quelques modifications sur les pid et les filtres mais si je me souviens bien, le bruit était déjà présent avant ces réglages là.

[Motard Geek]

ça vaudrait le coup de retester d'origine

[Alapi2453]

Ok, je vais tester ça demain et je reviens vous dire quoi
 

[Gui51]

Faire un test esc en 24khz et en 48khz pour voir si il y a une différence. 

Remettre pids et filtres stock. 

[Alapi2453]

J'ai réussi à refaire un vol aujourd'hui et donc voilà avec les réglages stock aucune différence au niveau du bruit et esc en 24khz aucune différence non plus.

Petite précision, j'ai remarqué que les bruits apparaissent vers le milieu de gaz

[Gui51]

C'est en 48khz que ça devrait être mieux. 

Aussi la piste des hélices, faudrait tester avec d autres. 

Modifié (le) Mai 20, 2023 par Gui51

[Alapi2453]

Je suis à la base en 48khz et oui j'avais pensé à tester d'autres hélices il faudrait que je pense à en commander

[Gui51]

Alors c'est au niveau des pids qu il faut voir. Envoie un imprime écran de tes réglages. 

Les hélices peuvent atténuer le phénomène mais pas le supprimer. 

[Alapi2453]

Mes réglages pid sont les réglages stock

[Gui51]

Dshot 300 ou 600 pour les moteurs? Tu retires les hélices et onglet moteur tu test en poussant à fond les moteurs via le curseurs. Si pas d erreurs c'est bon. 

C est quoi comme quad exactement ? 

Modifié (le) Mai 20, 2023 par Gui51

[Alapi2453]

Dshot600 et pas d’erreurs.

C’est un quad hd que j’ai monté pour du freestyle principalement. C’est une frame piratframe sloop v3, stack speedybee f7 v2, t motor velox 2306 1950Kv, hélices azure power vanover, j’utilise deux condensateur low esr 1000uf 35v, les batteries sont des tattu en 6s 1400mah 130c et je vole  avec une Taranis qx7 

[Gui51]

Dans ce cas faut régler les pids et faire des tests pour trouver la meilleure config. 

Essaie de baisser les D à 0.8 et fais un test pour voir si le bruit est réduit ou amplifié. 

Pour les pids, rien que en vol à vue, je modifie un paramètre, je vole et j ajuste selon le bruit, la température des moteurs. 

[Motard Geek]

il y a 51 minutes, Gui51 a dit :

Dans ce cas faut régler les pids et faire des tests pour trouver la meilleure config. 

Ca ne devrait pas faire ça en stock.

il y a une heure, Alapi2453 a dit :

Dshot600 et pas d’erreurs.

RPM Filter ? Boucles PID et gyro à combien ?

Ca vaudrait quand même le coup de faire un check up complet du build, ça sent le pb hardware...

[Alapi2453]

le rpm filter est activé et boucle pid et gyro à 8khz.

Si c'est un problème hardware ça viendrait de où ? Moteur, esc...?

[Motard Geek]

il y a 3 minutes, Alapi2453 a dit :

Si c'est un problème hardware ça viendrait de où ? Moteur, esc...?

ça peut venir de n'importe où, même un bras sournoisement pété dans la sandwich plate par exemple :s 

[Alapi2453]

Il y a une toute petite fissure ici. Ça pourrait venir de là ?

[Gui51]

Non c'est un clairement un problème de réglage. J avais eu un quad qui faisait le même bruit de casserole, sur le throttle. 

[Alapi2453]

Je vais essayer de regarder ça l’après-midi. En tout cas merci beaucoup pour vos réponses rapides c’est super gentil

[Motard Geek]

Il y a 5 heures, Alapi2453 a dit :

Il y a une toute petite fissure ici. Ça pourrait venir de là ?

Possible et y'en a peut-être d'autres cachées !

Il y a 5 heures, Gui51 a dit :

Non c'est un clairement un problème de réglage. J avais eu un quad qui faisait le même bruit de casserole, sur le throttle. 

Un kwad qui fait ce bruit là en stock je le jette si j'arrive pas à trouver pourquoi

[Alapi2453]

Au prix où il m’a couter je préfère pas le jeter

J’ai fait quelques vols cet après-midi, tout s’est bien passé jusqu’au moment où je me suis pris un gros flyaway. Mais le bruit semblait diminué quand le gain d était en 1,4 et le filtre d à 0,5 ce qui me semble bizarre 

Enfin le bruit était pas moins fort mais il apparaissait j’ai l’impression moins souvent