ATOMRC Penguin

[Murfus]

Le 22/10/2025 at 09:27, Motard Geek a dit :

Ce gars est vraiment chaud :

Il me fait hésiter à me refaire une Penguin plutôt qu’une Chupito, il y a du potentiel quand même avec cette Penguin!

En plus il me reste un kit nu qui se vend pas, je crois que je vais retirer l’annonce.

[edf84]

il y a une heure, Murfus a dit :

Il me fait hésiter à me refaire une Penguin plutôt qu’une Chupito, il y a du potentiel quand même avec cette Penguin!

En plus il me reste un kit nu qui se vend pas, je crois que je vais retirer l’annonce.

C'est vrais que ce Penguin c'est une belle machine. J'aime bien les avions ou aile volante avec deux moteurs qui tire vers l'avant justement. il me tarde l'arrivé de la neige sur le Mt Ventoux, que je puisse remonter voler en sécurité sur mon spot la haut. 

Le 22/10/2025 at 09:27, Motard Geek a dit :

Ce gars est vraiment chaud :

 

c'est quoi qu'il utilise comme Led sur son Penguin ?

 

[Motard Geek]

il y a 3 minutes, edf84 a dit :

c'est quoi qu'il utilise comme Led sur son Penguin ?

Bonne question, des LED COB j'imagine, mais quel modèle précisemment je ne sais pas.

[Murfus]

Le 23/10/2025 at 12:40, Murfus a dit :

Il me fait hésiter à me refaire une Penguin plutôt qu’une Chupito, il y a du potentiel quand même avec cette Penguin!

En plus il me reste un kit nu qui se vend pas, je crois que je vais retirer l’annonce.

Voila, j'ai craqué et commandé le matos pour me refaire un Penguin dans la même config que lui 

La questions qui reste en suspens c'est: 

Betaflight? ou INAV que je connais déjà? Je serais tenté de rester sur ce que je connais mais d'un autre côté son Penguin semble tellement stable et il donne sa config sur betaflight alors c'est tentant aussi. Qu'en pense ceux qui ont testé les deux sur des ailes?

[Motard Geek]

Si j'avais le temps et un peu de motivation je ferais de même et je testerais en Betaflight  

Hâte d'avoir ton retour !

[Joelamoule]

Sinon vous pouvez passer au mini et nano drak

 

[Murfus]

Il y a 5 heures, Motard Geek a dit :

Si j'avais le temps et un peu de motivation je ferais de même et je testerais en Betaflight  

Hâte d'avoir ton retour !

Je pense que j’aurais bien un jour de libre avec météo pourrie ce début d’hiver pour tenter le coup sur betaflight. Mais si je re galère autant qu’au début avec INAV je le re switch direct sur INAV

Il y a 4 heures, Joelamoule a dit :

Sinon vous pouvez passer au mini et nano drak

 

Il a quand même ses avantages le Penguin avec ses bimoteur en traction, c’est en partie pour ça que j’y reviens aussi.

[imotep33]

je ne suis pas sur que betaflight soit le seul responsable de cette stabilité. ce qu'il fait ca s'appelle un torque roll. c'est une figure assez compliqué en avion acrobatique. ca implique de faire décrocher l'avion, et donc ca change énormément l’influence des PID sur les gouvernes. ce qui fait qu'en règle générale, l'avion comprend pas trop ce qu'il se passe dans cette phase de vol.
Moi j'ai tendance à penser que ca se joue majoritairement au talent. et un peu sur une config très très poussée des PID. 
m 

[Micky51100]

Vous savez qu'il existe un diff all pour le pinguin avec betaflight, juste à le passé dans le cli et profiter. 

 

[Motard Geek]

Wèp, partagé par Limon - Ivan Efimov dans la vidéo que j'ai partagée ici 

Révélation

# mixer with differential thrust
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix 0  1.000  0.000  0.000  1.000
mmix 1  1.000  0.000  0.000 -1.000

# servo mixer
smix 0 3 0 100 0 0 100 0
smix 1 2 0 100 0 0 100 0
smix 2 5 1 100 0 0 100 0

#make sure servo and motors mapping are correct!!!
#or if you already have correct mappings, don't apply these


#Actual rates - adjust curve as needed, but leave max rate
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 25
set yaw_srate = 20


#these control how fast it rolls/pitches:
set s_pitch = 35
set s_roll = 50
#this is how i fly, but reduce these numbers if it's too fast turning on sticks

# if servos don't support 150 pwm, bring it back to 50
set servo_pwm_rate = 150

# so that you dont apply accidental yaw, especially when flying slow :)
set yaw_deadband = 50

# for proper angle mode on planes
set angle_earth_ref = 0


#general tune
set dyn_notch_min_hz = 80
set gps_use_3d_speed = ON
set spa_roll_mode = I_FREEZE
set spa_pitch_mode = I_FREEZE
set yaw_type = DIFF_THRUST
set dterm_lpf1_dyn_min_hz = 90
set dterm_lpf1_dyn_max_hz = 180
set dterm_lpf1_static_hz = 0
set dterm_lpf2_type = PT2
set dterm_lpf2_static_hz = 180
set anti_gravity_gain = 0
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_relax_cutoff = 2
set pidsum_limit = 1000
set throttle_boost = 0
set p_pitch = 62
set i_pitch = 27
set d_pitch = 62
set f_pitch = 250
set p_roll = 22
set i_roll = 31
set d_roll = 29
set f_roll = 250
set p_yaw = 90
set i_yaw = 0
set d_yaw = 250
set f_yaw = 0
set d_max_pitch = 0
set simplified_pids_mode = OFF
set simplified_master_multiplier = 200
set simplified_d_gain = 50
set simplified_pi_gain = 50
set simplified_feedforward_gain = 200
set simplified_pitch_d_gain = 50
set simplified_pitch_pi_gain = 50
set simplified_dterm_filter_multiplier = 120
set tpa_mode = PD
set tpa_rate = 60
set tpa_breakpoint = 1400
set tpa_low_rate = 0
set tpa_low_always = ON
set tpa_speed_type = ADVANCED
set tpa_speed_basic_delay = 829
set tpa_speed_basic_gravity = 49
set tpa_speed_adv_prop_pitch = 699
set tpa_speed_adv_drag_k = 80
set tpa_speed_adv_thrust = 5618
set tpa_speed_pitch_offset = 88
set tpa_curve_type = HYPERBOLIC
set tpa_curve_stall_throttle = 10
set tpa_curve_pid_thr0 = 500
set tpa_curve_expo = 30
set spa_roll_center = 250
set spa_roll_width = 100
set spa_pitch_center = 250
set spa_pitch_width = 100
set spa_yaw_center = 100
set spa_yaw_width = 50

#adjust this, if in angle mode it flies up or down
set angle_pitch_offset = 70

 

 

[Micky51100]

Salut à tous, j'ai commander la version RTH en dépôt EU le 29 Octobre, a ce jour le 5/11 le suivis n'à pas bouger, toujours pas expédier, juste commande enregistrer. J'ai vérifier, il y en avais 28 en stock. Ce que je comprend pas, c'est qu'ils annoncent une expédition si en stock en 2 à 3 jours. 

Donc je me demande comment vaut commande ce sont dérouler....

Cordialement Mikaël

[Joelamoule]

Toujours très bien chez atomrc, 5-6 commandes pour moi