JeNo 3" AiO AT32/AM32

[Jerome]

Hello !

Jusque là, je n'avais que le proto de JeNo 3" qui m'avait servi pendant mes vacances et pour la vidéo de présentation de la frame. Je voulais en avoir un second en spare qui rentrerait aussi dans ma super valise tactique 

Pour changer, je voulais la tenter avec un AiO, et comme j'aime bien expérimenter (et galérer), j'ai opté pour une AiO en AT32 F435 pour la partie FC et des AT32 F421 pour les ESCs (sous firmware AM32).

Si vous êtes passés à côté, avec @nochamo, on a enfin trouvé le temps de compléter le kit de base de TPU du JeNo 3" avec quelques nouveaux modèles ! J'ai volontairement volé pendant plusieurs mois avec pour seul TPU, la version light du support d'antenne O3. Justement pour voir dans quelle mesure il pouvait encaisser, y compris en bando.

Je n'ai pas eu de casse, par contre 4 points me chagrinaient vraiment :

• Sur les gros crashs, j'éclatais systématiquement l'antenne du O3, j'ai tordu la "tige" plusieurs fois et j'ai perdu le capuchon.
• Les bras n'ont pas cassé, mais les chocs répétés sur le béton ont délaminé les extrémités
• Je trouvais la fixation de l'antenne RX un peu crado
• J'ai cassé l'excroissance arrière de la bottom sur un matty

Sur ce build, j'ai donc corrigé tout ça avec nos nouveaux TPU : 

• Le nouveau support d'antenne O3, beaucoup plus solide. A noter qu'on a prévu 2 trous dans le support qui permette d'extraire l'antenne beaucoup plus facilement (ce qui est souvent compliqué avec ce type de support)
• Il est complété par un bumper arrière pour envoyer des matty sans crainte
• Je n'utilise pas les protections de bras "englobantes", je me contente des version "light avec patin". Le but étant avant tout d'empêcher la délamination
• Un mini bumper avant, qui amortira un peu les chocs frontaux mais qui permet une fixation plus propre de l'antenne du RX.

Mon premier JeNo pesait 167g. Celui-ci pèse 7g de plus, sachant que l'AiO permet de gagner un peu de poids. Je dirais que les TPU ajoutés représente une dizaine de grammes sur la balance. Ce n'est pas totalement anecdotique, mais la durabilité de la frame sera décuplée et je pense que ca justifie des 4% de poids supplémentaire : les chocs sur le béton abiment vite les bras et l'antenne du O3 est extrêmement fragile.

Ce coup-ci, la frame a été coupée en T700 par @Jeremy.

Pour les moteurs, je suis resté sur les mêmes que mon proto, les FlyFish 1404 4500KV, parce que j'en suis content et que ca me permet de mutualiser le spare.

Enfin, l'AiO est très prometteuse pour un tarif assez imbattable : ESCs 32 bits, 45A, MCU performants côtés FC et ESCs, baromètre, 5 UARTs, LEDs de statut, Blackbox de 16Mo... Plus 2 trucs très appréciables qui méritent d'être soulignés car ce n'est pas toujours le cas :

• L'USB alimente le RX
• à côté du port USB, on a 4 mini pads, qui permettent de ressouder un connecteur USB si jamais le connecteur de la FC venait à s'arracher

Tout n'est pas encore finalisé côté AT32 et AM32, mais je ne vais pas trop m'étendre là dessus, on aura l'occasion d'en parler sur la chaîne prochainement. En tout cas, l'AiO facilite vraiment le montage !

POIDS : 174 grammes

Liste des composants

Frame	Proto JeNo 3" 4mm unibody	55 €
FC	Neutron RC AiO AT32F435 AM32 45A	55 €
ESCs	Inclus avec la FC AiO
Moteurs	4 x FlyFishRC Flash 1404 4500 KV	64 €
Jeu d'hélices	1 x HQPROP DURABLE T3X2.5X3	2 €
Caméra FPV	DJI Air O3 + Camera + Antenne	249 €
Émetteur vidéo	DJI Air O3 + Camera + Antenne
Antenne vTx	DJI Air O3 + Camera + Antenne
Récepteur radio	HappyModel 2.4G ExpressLRS EP1	16 €
LiPo	BATTERIE LIPO 4S 560MAH 150C - DOGCOM

Prix total : 441 €

Modifié (le) Octobre 14, 2023 par Jerome

[Motard Geek]

L'AIO à 50 balles c'est ouf, avec le petit connecteur pour O3 même si ce dernier y est vraiment collé 

Hâte de voir ça en vol !

[Bard]

Il y a 9 heures, Jerome a dit :

Je n'ai pas eu de casse, par contre 4 points me chagrinaient vraiment :

• Sur les gros crashs, j'éclatais systématiquement l'antenne du O3, j'ai tordu la "tige" plusieurs fois et j'ai perdu le capuchon.
• Les bras n'ont pas cassé, mais les chocs répétés sur le béton ont délaminé les extrémités
• Je trouvais la fixation de l'antenne RX un peu crado
• J'ai cassé l'excroissance arrière de la bottom sur un matty

Super intéressant ce retour (même si c'est pas surprenant, surtout l'antenne ! Même ceux qui font pas les foufous devraient la protéger),  mais aussi cette AIO, je suis ça de prêt !

[nibor35]

bonjour,

je vais suivre de prêt ton expérience avec cette FC. De mon coté je suis parti sur une AxisFlying Argus F7 AIO. J'ai suivi vos conseils concernant le BMI270 

Pour l'instant 2 sessions de vols en stock (juste flash de la fc qui était en BF beta). J'ai fait une version light avec un O3 naked. Je vais essayer de me faire des protections de bras pour la version JeNo 3 light. J'ai reçu l'imprimante aujourd'hui.

 

[Tooks]

@Jerome J'aime bien l’adhésif en tissu que tu mets sur tes Jeno 3 c'est quelle marque ?

[Jerome]

il y a 6 minutes, Tooks a dit :

@Jerome J'aime bien l’adhésif en tissu que tu mets sur tes Jeno 3 c'est quelle marque ?

Oula je sais plus pour la marque, j'ai ça qui traine dans un tiroir depuis des années  De mémoire c'est du ruban de hockey, mais ca doit aussi être utilisé comme antidérapant pour les altères, les raquettes etc.

[Motard Geek]

Fut un temps je mettais du hockey tape d'Amazon sur les bras quand j'avais des ESC séparés ^^

[Hatman]

trop la classe ce petit build !

Un 3" en O3 pour moins de 450 balles.... c'est cool !

[nochamo]

et une BB en AIO total clean.... une !.....

mais..... mais.... y a pas de DVR!!!!.... c’est legal ça? 

bravo pour le courrage du test AT32!.... les retours son encore assez rares....j’crois que tu viens d’ouvrir une breche dans l’inflation permanente du hobby..........

cette AIO est desormais dans ma liste des prochains achats .....

le port usb en mode Phoenix,  c’est un petit plus bien appreciable......

[Jerome]

Il y a 1 heure, nochamo a dit :

et une BB en AIO total clean.... une !.....

Yes, la BB fait plaisir ! Il reste un poil de rebond sur les mouvements très secs, uniquement sur le roll, je soupçonne que ça soit lié au petit pic qu'on voit au tout début et que ça soit à cause des ESCs AM32, mais faut que je recheck en mettant un rislan pour empecher la pigtail de bouger, c'est peut-être une connerie.

Il y a 1 heure, nochamo a dit :

mais..... mais.... y a pas de DVR!!!!.... c’est legal ça? 

Haha, oui ! J'en ai mais c'était des vols en soirée, le soleil presque couché, on voit pas grand chose. Je vais essayer de refaire un truc plus clean demain  

Il y a 2 heures, nochamo a dit :

cette AIO est desormais dans ma liste des prochains achats .....

J'en parle plus en détails dans la vidéo sur AT32, mais il me reste de micro twitchs aléatoires. Sur le 3", ce n'est pas visible en vol donc ca va, mais on les voit quand même dans la BB ! J'ai ouvert un bug chez BF, on verra si ca mène qque part.

Si ces 2 petits soucis sont réglés rapidement par des nouveaux firmwares, cette FC sera parfaite. En attendant, c'est pas mal, c'est même vraiment bien, mais pas aussi nickel que ma stack plus classique. Ca ne semble pas être un prbl de bruit électronique, ce qui est déjà un bon point  

[Jerome]

J'ai pu le revoler un peu ce week-end. Je posterai une vidéo dans les jours qui viennent. J'ai aussi voulu faire une petite séquence ciné pour tester la stab, et surprise : j'ai aléatoirement des à-coups.

Je viens de vérifier la config des ESCs, je les avais laissés par défaut en "Variable PWM Frequency"  Du coup, test à refaire en les mettant en PWM frequency fixed @48khz.

Au passage, la chute de température s'est grave faite ressentir ! Au bout de 2 minutes (de freestyle intense en open field), les lipos étaient déjà en souffrance  Le fait de ne pas être en 48khz joue aussi peut-être dans la balance. Et j'ai 7g de TPU en plus... C'est pas grand chose, genre +3% de poids en plus. Mais le tout cumulé,  ça se fait un peu sentir.

En parlant autonomie, j'ai testé les Tattu 4S 750Mah qui sont pas mal du tout aussi sur ce quad. Malgré les conditions de température, de PWM frequency et les TPU, il passait toujours les 3 minutes avec une utilisation soutenue des gaz.

Modifié (le) Octobre 16, 2023 par Jerome

[Jerome]

Comme promis, j'ai pu faire un vol ce week-end dans de meilleures conditions de lumière.

J'ai pas encore trop poussé le tuning mais c'est maintenant relativement correct. Ca a quand même été plus délicat qu'un setup à base d'ESCs BLHeli32/Bluejay/JESC. Le tuning est différent.

[nochamo]

Il y a 5 heures, Jerome a dit :

Ca a quand même été plus délicat qu'un setup à base d'ESCs BLHeli32/Bluejay/JESC. Le tuning est différent.

ha ouais? ça m’intrigue ça.......

tu veux dire que l’impact AM32, fini par jouer sur le tunning, et donne des valeurs differentes de ce qu’on a l’habitude d’avoir ?

ou le fait d’avoir du at/am32, n’est pas encore bien géré par BF?

[Jerome]

Je pense qu'il reste un petit souci sur l'intégration des AT32, j'en parle dans la vidéo de demain. Mais j'ai toujours pas eu de retour de l'équipe BF sur ce sujet.

Par contre oui, AM32 impacte le tune, c'est d'autant plus vrai que les rates sont élevés, il faut compenser. A bas rates, c'est très semblable à ce dont on a d'habitude.

[Jerome]

Coup de théâtre avec le passage en 48khz ! A la base je voulais juste m'assurer que la stabilisation Gyroflow marcherait correctement grâce au passage du PWM Frequency en 48Khz. Non seulement la stab marche parfaitement mais... les twitchs ont disparu de la BB, ca vole encore mieux et j'ai l'impression que le rebond sur le roll a disparu ! 

1 min de ciné stabilisé :

1 min de Freestyle :

Aperçu de la BB :

J'ai gardé le tune que j'avais fait ce w/e, donc l'ultime étape sera de remonter les P sur le roll pour voir si le rebond réapparait. Mais quoiqu'il en soit, en l'état, ça y est, je suis très content du comportement de ce quad !  

Par contre, ca fait chier, parce que ces twitchs semblaient vraiment venir de l'AT32 (en tout cas sur mon 5"), mais sur ce 3", finalement ca semble lié aux réglages des ESCs. Si l'AT32 n'est plus le dénominateur commun des twitchs, ça nique un peu ma théorie... à suivre  

PS : qualité vidéo moyenne parce que vol en fin de journée avec peu de lumière, filmé en 100 fps, converti en 30 fps avec ajout de motion blur artificiel pour pas que ca fasse trop saccadé, donc on perd un peu en netteté.

Modifié (le) Octobre 18, 2023 par Jerome

[nochamo]

Il y a 6 heures, Jerome a dit :

les twitchs ont disparu de la BB, ca vole encore mieux et j'ai l'impression que le rebond sur le roll a disparu ! 

 

Il y a 6 heures, Jerome a dit :

Aperçu de la BB :

frimeur ! 

[nochamo]

Enoorme Merci pour ta video sur la AT32 ! ...... ca permet d'acheter le truk sans être dans le brouillard le plus complet !  

Gloire à Jéjé ! ....

ma CB te remercie, et ça...... c'est vraiment très rare ! 

 

[Hesiodes]

Il y a 6 heures, nochamo a dit :

Enoorme Merci pour ta video sur la AT32 ! 

C'est clair, elle est vraiment top! Merci Jérôme.

Tes blackbox sont folles! Par curiosité j'ai jeté un œil sur celle de mon Jeno!...J'ai du boulot!

A l'occasion Jérôme si tu peux partager ton tune dans BF!^^ histoire de voir un peu les diff. Merci

[Jerome]

Merci les gars, content que ça vous ait intéressé  

Il y a 1 heure, Hesiodes a dit :

A l'occasion Jérôme si tu peux partager ton tune dans BF!^^ histoire de voir un peu les diff. Merci

Je préfère refaire une passe dessus, suite au précédent problème, j'avais drastiquement baissé les P sur le Roll. Mais c'est possible qu'avec le passage en 48khz je n'ai plus besoin de faire ça et je pourrai peut-être les remonter.

Mais pour être honnête, ces petits JeNo volent tellement bien et sans effort que je n'ai jamais pris le temps de finaliser leur tune  Juste pour te donner un ordre d'idée, je suis autour de 1.4 sur les D, 1.5-1.6 sur les P. Pour le filtrage je suis à 1.3-1.4 sur les 2 sliders, en coupant le Gyro LPF1 et le filtre sur le Yaw, et en passant le RPM filter sur 2 harmoniques. Alors que d'après les BB, je pourrais pousser le tune teeeellement plus fort !  

Jusque là j'ai jamais trop communiqué sur les tunes des JeNo 3" parce qu'il y a plusieurs déclinaisons (classique, light, 3"/3.5", unibody/bras séparés), stack ou AiO, hélices etc... Beaucoup de paramètres entrent en jeu et c'est pas dit qu'un tune qui passe chez moi aille chez tout le monde. Mais je pourrais partager sur les fiches DroneBuilds ceux qui vont sur mes quads.

[Jerome]

J'ai profité d'un rayon de soleil inespéré pour refaire quelques tests. J'ai pu remettre les P du roll et du Pitch au même niveau. J'ai quand même un peu de rebond qui apparait avec mes rates au max en poussant aussi vite que je peux les sticks. J'arrive à le calmer en augmentant un peu le DShot Idle, autour de 6.5-7. Et je me limite à 1.4 sur le curseur des P.

Avec des rates élevés (autour de 1000°/s), AM32 ne permet pas de pousser les P aussi fort que les autres firmwares. C'est pas gênant, ça vole très bien, mais il faut le savoir. Je pense qu'avec des rates < à 800°/s, ca ne doit pas se voir du tout, je n'ai pas eu le temps de tester.

[Hesiodes]

Merci Jérome pour ce retour!

1,4 sur les P cela me semble déjà bien... De mémoire, je ne suis pas sur d'avoir été au-delà sur un de mes drones. Sur ta version 3p avec la stack speedybe tu es monté jusqu'à combien sur les P? 

[Jerome]

Oups, désolé Joël, je m'aperçois que j'avais pas répondu. Sur la stack SpeedyBee, les P sont à 1.6. Le tune est ici :
https://forum.wearefpv.fr/topic/20437-jeno-335-un-châssis-compact-taillé-pour-le-dji-o3/page/10/#comment-239643