RTH sur INAV 7, quelle méthodologie

[samsab]

bonjour à tous

je me forme doucement au pilotage de drone 5 pouces, et ce en vol à vue, n'ayant pas franchi le pas encore du FPV.

le rayon d'action est donc très court, malgré l'ajout de led "phare" pour distinguer au moins l'avant du drone. il suffit qu'il y ait un peu trop de lumière pour que mes yeux ne distinguent plus rien.  donc il me faut activer un GPS et RTH pour assurer un retour sur zone à peu près infaillible.

ceci étant je ne comprends pas grand chose aux différents paramètres de INAV7 avec le RTH.

quels sont les paramètres à activer pour déclencher un RTH, et comment programmer ce RTH de façon à tenir compte de mon relief (zone avec végétation autour du terrain).

dans l'idée, j'ai une zone de peupliers et 40 m de hauteur sont nécessaires pour passer vraiment au dessus.

 

merci pour vos tuyaux

A+

 

[Joelamoule]

Tu peux utiliser le RTH trackback, qui va enregistrer des points gps de ton parcours afin que tu reviennes par le chemin en sens inverse.

J'ai fait une explication sur inav au niveau aile volante mais sensiblement pareil avec un quad dans la prochaine vidéo de la chaîne.

[samsab]

merci joe

c'est vrai que le rth trackback résout un grand nombre de difficultés locales

reste alors à définir un climb before suffisamment haut pour effacer tous les obstacles hors trackback

 

 

[Joelamoule]

C'est vrai que c'est a prendre en compte. Mais l'avantage du quad c'est qu'il peut monter direct a la verticale en comparaison d'une aile!

[Fabwize]

Le 21/12/2023 at 00:37, Joelamoule a dit :

Tu peux utiliser le RTH trackback, qui va enregistrer des points gps de ton parcours afin que tu reviennes par le chemin en sens inverse.

J'ai fait une explication sur inav au niveau aile volante mais sensiblement pareil avec un quad dans la prochaine vidéo de la chaîne.

Le seul dé avantage de ce mode, c'est si tu n'a plus assez de lipo pour faire un grand tour.

Mais logiquement tu est sensé retrouver la vidéo avant le point de décollage donc pas forcément besoin de faire tous le trajet retour en RTH.