Orientation axe de vol de la FC

[Coni73]

Bonjour tout le monde,

Actuellement, en plein montage d'un nouveau drone, je rencontre des problèmes avec ma FC.

J'ai fini toutes mes soudures, le XT60, le câblage des moteurs sur l’ESC, le RX, le GPS, le buzzer et maintenant j’attaque la config sur BF.

Auparavant, j'avais calibré la FC sur BF et tout allait bien, elle répondait correctement.

Depuis hier j'ai un problème avec les axes de vol.

Quand je bouge ma FC à la main, si j'agis sur le Pitch c’est le Roll qui réagit et le Yaw réagit à l’envers (tourne à gauche quand je tourne à droite)

Est-ce que la solution se trouve dans l’onglet « configuration » ?

Merci pour vos retours

[spid99]

Il y a 4 heures, Coni73 a dit :

Est-ce que la solution se trouve dans l’onglet « configuration » ?

Tout à fait, 

Si tu pose cette question et que tu as mis à jour le firmware, je te conseil de faire ces quelques vérifications :

 

Modifié (le) Juin 14 par spid99

[Coni73]

Il y a 17 heures, spid99 a dit :

Tout à fait, 

Si tu pose cette question et que tu as mis à jour le firmware, je te conseil de faire ces quelques vérifications :

Du coup j'ai mis à jour le firmware en 4.5.2 car le 4.6.0 n'était pas stable.

J’ai toujours un gros bazard entre le Pitch, le Roll et le Yaw dans l’onglet « installation »

J’ai beau changé les valeurs dans l’onglet « configuration », ça me mélange encore plus les axes de vol. 

J’ai cherché une doc plus précise sur la FC qui pourrait m’indiquer s’il y a une valeur à entrer sur l’un des 3 axes mais rien trouvé. Du coup je fais au hasard mais ce n’est pas plus concluant. 

En revanche, quand je vais dans l'onglet « récepteur » ma radiocommande fait correctement réagir le Pitch, le Yaw ainsi que le Roll. Mais pas de réaction sur le Throttle (sur la commande des gaz). 

Là le drone ne bouge pas. 

Orde des voies : AETR1234

Du coup je suis partagé entre le fait qu’il ne réagisse pas correctement sur l’onglet « installation » mais ça marche avec la RC dans « récepteur » 

 

[spid99]

SAlut, évites d'écrire dans la citation  

Il y a 6 heures, Coni73 a dit :

En revanche, quand je vais dans l'onglet « récepteur » ma radiocommande fait correctement réagir le Pitch, le Yaw ainsi que le Roll. Mais pas de réaction sur le Throttle (sur la commande des gaz). 

On reviendra sur les gaz, il est normal que tout soit bon dans récepteur, ça n'a rien à voir avec les sens gyroscopique.

Il y a 6 heures, Coni73 a dit :

J’ai cherché une doc plus précise sur la FC qui pourrait m’indiquer s’il y a une valeur à entrer sur l’un des 3 axes mais rien trouvé. Du coup je fais au hasard mais ce n’est pas plus concluant. 

Le plus souvent, quand tes axes ne sont pas bon et si le drone n'aparaît à l'envers, il faut modifier le yaw, de +90° > -90° > +180 > -180 (suivant l'orientation de la carte)

Tu peux pareil, jouer avec les CW en dessous (Flip renverse à l'envers)

[Coni73]

J'ai suivi tes conseils et j'ai rajouté 180° sur le Yaw et CW 90° premier GYRO. 

Là, j'ai récupérer le Pitch, ça c'est bon 

En revanche le Yaw et le Roll sont complètement inversés. 

Yaw à droite -> ça tourne à gauche

Roll à droite -> ça penche à gauche

 

J'ai tenté plusieurs modif sur le Pitch et le Roll mais ça me fou le bazar complet, le Pitch devient le Yaw et ainsi de suite. 

 

Sans une doc précise ça va être compliqué de tomber dessus par hasard 

[Attafr]

il y a 24 minutes, Coni73 a dit :

rajouté 180° sur le Yaw

-180

[spid99]

Il y a 2 heures, Coni73 a dit :

J'ai tenté plusieurs modif sur le Pitch et le Roll

Ces deux là laisse les à 0 ...Mieux vaut pas y toucher  

Il y a 2 heures, Attafr a dit :

-180

OUi sur le yaw  c'est ça ..

[Coni73]

Alléluja j'ai trouvé la bonne formule. 

Je vous mets le screen de la confi qui va bien pour cette FC 

C'est le premier gyro qu'il fallait fortement modifier

 

Maintenant va falloir que je vois pour cette histoire de commande des gaz dans "récepteur" 

 

Merci à tous les deux pour m'avoir bien guidé 

- 180 ne fonctionnait pas.

Je veux bien qu'on reviennent sur les gaz 

[Attafr]

il y a 9 minutes, Coni73 a dit :

- 180 ne fonctionnait pas.

 

Alors -90 au lieu de 270 ?

l’idée c’était de te faire tester…

pour les gaz… pour finir on ne connaît rien de ta configuration! Alors fais nous un descriptif FC, version BF, capture d’écran des onglets nécessaire, par exemple: récepteur, mode, moteur, port ! 
ton RX, lequel ? Protocole? Radio etc…

[Coni73]

Ok pour le -180 

 

Voici ma config : 

FC : SEQURE H743 V2 

ESC : SEQURE E70 G2 AM32 70A 8S

Nano Rx Pro en CRSF bindé avec une RC Radiomaster Boxer

DJI O4 Air unit Pro sur lequel j’ai changé le câble coaxial car il était trop court pour la frame du Chiméra 6

GPS : Flyfish RC M10QMC avec compas 

Moteurs : FlyfishRC en 1550 KV 

Buzzer autonome Finder 2 - vifly 

 

Version BF : 10.10

Version FC : 4.5.2

Du coup, j'ai pu tester le moteur. Il tourne correctement et j'ai modifié la direction des moteurs.

Je vous partage quelques captures d'écran, notamment les différents onglets mode, récepteur, preset, GPS. 

Egalement l’onglet PORTS, c’est celui d’origine, je n’ai rien modifié. Ça m’a l’air bon. 

 

PRESET : 

Est-ce que le DJI O3 est compatible avec le O4 ? 

Faut-il enregistrer aussi le TBS crossfire pour une meilleure transmission (150Hz ??)

 

MODES

J’ai l’armement en rouge et désactivé 

Peut-être pour ça que je n’arrive pas à armer mes moteurs avec la RC ? 

 

GPS 

Ils sont tous en rouge mais je pense que c’est parce que je suis en intérieur 

 

Merci d'avance pour vos retours