Drone qui s'emballe sur les gaz

[Tor-K]

Salut la team,
J'ai un soucis avec le drone d'un pote qu'on a monté. Le drone fonctionne avec une Li-ion 4S, mais lorsqu'on branche une Lipo en 6S, il s'emballe après 2 3 sec de vol du un coups de gaz, il part en fly-away. 
Quand on branche la Lipo les ESC font deux fois leurs sons (triple Bip) puis la FC (double Bip).
Normalement les ESC ne le font qu'une seule fois, je ne comprends pas pourquoi ça fait cà...
Bref, j'ai flasher moulte fois la FC en 4.5 en 2025 12 et flasher les ESC en bluejay rien n'y fait.

J'insiste, ce n' est pas le sens des hélices, des moteurs ou de la FC, car on a pu voler 10 minutes avec le drone en branchant une li-ion. 4S sans soucis , mais dès qu'on passe sur de la Lipo 6S, il part en fly away.

Sauriez-vous à quoi cela peut être dû? Si j'ai oublié quelque chose, un mauvais paramètres ou autre?
Merci de votre aide
Je vous mets la vidéo du fly away:

 

 

Modifié (le) mardi à 19:09 par Tor-K

[Motard Geek]

C'est quoi les moteurs ?

Y'a comme un bruit de vibrations non ?

Hélices bien serrées ?

[Tor-K]

Je viens de trouver ça sur AliExpress : 
23,00€ | Contrôleur de vol F405 F405HD / F7 F722/F4 V3S Plus FC + 60A 4 en 1 BLheli_S ESC piles 30.5*30.5mm pour Drone RC FPV Racer
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J'oubliais, la stack c'est une chinoiserie F722 et ESC 60A.

Moteur AE2207 en 1960KV

 

@Motard Geek les vibrations c'est les brindilles de broussailles au sol que les hélices touchaient 

[Motard Geek]

Le tout est compatible 6S donc  T'as essayé full stock Betaflight et ESC ?

[Tor-K]

Je l'ai reflashé 8 fois au moins...

[Motard Geek]

A part un bruit anormal je ne vois pas Avec ou sans RPM Filter ?

[Tor-K]

oui avec RPM filter (2 en harmonique et 100HZ en fréquence min)

par contre, je vois que je suis de DSHOT600 mais que la boucle PID est à 4.00khz

 

Est ce que ca viendrait pas de là?

[nochamo]

hum... sur la video, c’est pas un flyaway, c’est plutot une grosse desync non? (deathroll)....

donc probleme de setting esc

[Tor-K]

il y a 9 minutes, nochamo a dit :

c’est plutot une grosse desync non? (deathroll)....

donc probleme de setting esc

Ok, je note.

Et du coups que faudrait il faire? 

[Wanegain]

Fais voir tes paramètres Bluejay

[Tor-K]

Je vous mets ça ce soir en cas.

Mais vous trouvez normal que ça vole avec du 4S en Li-ion et pas en 6S en Lipo?

[Motard Geek]

Il y a 10 heures, Tor-K a dit :

Je l'ai reflashé 8 fois au moins...

OK mais ça c'est pas stock...

Il y a 9 heures, Tor-K a dit :

par contre, je vois que je suis de DSHOT600 mais que la boucle PID est à 4.00khz

 

Il y a 9 heures, Tor-K a dit :

oui avec RPM filter (2 en harmonique et 100HZ en fréquence min)

Nombre d'aimants OK ?

Sans RPM ?

Il y a 9 heures, Tor-K a dit :

par contre, je vois que je suis de DSHOT600 mais que la boucle PID est à 4.00khz

Respecte les précos Beta déjà, surtout quand ça déconne  

[Wanegain]

T'as pas fait un réglage PID différent selon si tu utilises du 4S ou du 6S ? Ceci dit du 4S li-ion avec ces moteurs ça doit pas être terrible... Déjà la différence entre Li-ion et Lipo est énorme, alors du 4S Li-ion vs 6S Lipo c'est même pas comparable...

[Tor-K]

Je vais reflasher ce soir ou demain pour mettre stock

Je confirme le nombre d'aiment est OK

 

et testerai également sans RPM filter pour vori ce que çà donne

[Tor-K]

Bon, j'ai reflashé la FC via BF 2025.12

J'ai activé le D-Shot Bi-directionnel et suis allé dans le filtrage pour désactiver le RPM filter

Pour la boucle PID, j'ai laissé ce qu'a mis BF, je suis en 8khz et D-shot600

 

Résultat: Lorsque je branche une lipo 6S, je n'ai plus 2x le triple BIP des ESC suivi du double Bip de la FC, mais bien, un seul triple bip des ESC puis le double bip de la FC ==> ce qui me rassure plus et me paraît normal maintenant.

Reste plus qu'à recalibrer les sticks, car la machine ne s'arme pas, vu que les limites de stick ne sont pas à 1000-1500 et 2000 (mon pote ne m'a pas laissé sa radio, j'avais flashé l'ELRS du RX pour tester avec la mienne mais je ne veut pas tout modifier sur ma RC, donc on le fera avec la sienne pour vérifier si ca fonctionne via une lipo 6S

 

Je vous tiens informés, si cela a résolu mon soucis de paramétrage de la stack