Sursaut lors d'accélération/décélération brutale

[Arnotobus]

Salut à tous,

 

J'ai commencé à régler plus finement mon quad et pendant mes tests j'ai remarqué un petit problème que je n'arrive pas à régler.

Lors d'une accélération forte, mon quad fait un petit sursaut et a tendance à se décaler un peu à droite.

J'ai essayer de reprendre les réglages des pid depuis le début mais ça ne change rien.

Avec quelles valeurs je dois jouer pour limiter le phénomène ?

Merci

[Jumnico31]

Salut, 

Pour moi ton problème vient soir d'un I trop bas soit d'un D trop bas.

[Arnotobus]

Je vais tenter ça alors, merci

[Arnotobus]

J'ai fait pas mal de tests avec les PID et j'ai toujours ce sursaut en montant les I relativement haut (70-70-50) et en montant les D vers 30-35 mais rien ne change. Idem en modifiant l'anti-gravity. Vous auriez une idée ?

Je suis sous Butterflight 3.5.0

[Aboc]

Il y a 3 heures, Arnotobus a dit :

J'ai fait pas mal de tests avec les PID et j'ai toujours ce sursaut en montant les I relativement haut (70-70-50) et en montant les D vers 30-35 mais rien ne change. Idem en modifiant l'anti-gravity. Vous auriez une idée ?

Un ESC défaillant peut-être