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DroneBuilds
diegau

Remap moteurs, besoin d'aide svp

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Ah oui Motardgeek . . . . bah je suis loin d'ĂȘtre bon quoi  😉

Je suis sur Betaflight là et j'avoue que rien à voir avec la simplicité de KISS sans compter le reste!

Et justement je bute sur un truc, d'origine la FC prends le moteur 4 sur 6 (voilĂ  le lien oĂč j'ai trouvĂ© ça https://www.aerosurfer.ch/2017/11/11/airbot-omnibus-f4-nano-ori32-4in1/) il faut donc remapper le 6 sur moteur 4 mais je vois vraiment pas comment faire . . . ?  :s 

j'ai hùte j'ai hùte, ça avance bien, il me manque que ça (je pense) à régler pour finir le montage

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Y a un tutos sur la chaĂźne WaF :

ça se fait en 2 min avec BF et BLheli configurator, Suite ou 32 suivant la version de tes ESC 😄

Betaflight c'est pas forcément plus dur, mais une fois que t'as fait un build, généralement ça se fait plus facilement

Modifié (le) par Kestrel

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Youtube WE are FPV

J'ai bien vu ce super tuto Kestrel mais sur ma omnibus c'est mon moteur 1 qui tourne pas ... j'ai lu différents tutos sur youtube mais pas de ma V6 (plus souvent la V4)

Le moteur fonctionne pour l'avoir essayĂ©,je pense que c'est dans le CLI qu'il faut changer ça (pour la omnibus apparemment le moteur 6 doit ĂȘtre Ă  la place du 4 mais pas rapport au sens des moteurs  1-2-3-4 c'est le 4 qui tourne . . . )

Je comprends pas en fait la manip à faire et quand j'ai essayé de changer dans le CLI les moteurs, j'ai tapé par exemple "resource MOTOR 1 A08" et ça me dit que c'est assigné à autre chose . . . . 

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il y a 4 minutes, diegau a dit :

J'ai bien vu ce super tuto Kestrel mais sur ma omnibus c'est mon moteur 1 qui tourne pas ... j'ai lu différents tutos sur youtube mais pas de ma V6 (plus souvent la V4)

Le moteur fonctionne pour l'avoir essayĂ©,je pense que c'est dans le CLI qu'il faut changer ça (pour la omnibus apparemment le moteur 6 doit ĂȘtre Ă  la place du 4 mais pas rapport au sens des moteurs  1-2-3-4 c'est le 4 qui tourne . . . )

Je comprends pas en fait la manip à faire et quand j'ai essayé de changer dans le CLI les moteurs, j'ai tapé par exemple "resource MOTOR 1 A08" et ça me dit que c'est assigné à autre chose . . . . 

Je l'ai fait sur mon 3", équipé d'une Omnibus / ORI32 en suivant cette vidéo :

 

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Oui oui j'ai bien tout suivi, sauf que j'ai les moteurs bien mapper mais le 1 veut pas tourner. . . .  et dans le CLI par exemple quand je tape A08 ça me dit que c'est assigné à SONAR et un autre je sais plus lequel . . .  je comprend s pas du tout pourquoi il tourne pas! Soudure OK et il fonctionne quoi mais pas sur cette voie . . . . 

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Bien sûr

Voilà le RESOURCE LIST 

A00: FREE
A01: FREE
A02: MOTOR 4
A03: MOTOR 3
A04: MPU_CS
A05: SPI_SCK 1
A06: SPI_MISO 1
A07: SPI_MOSI 1
A08: FREE
A09: FREE
A10: FREE
A11: USB
A12: USB
A15: OSD_CS
B00: MOTOR 1
B01: MOTOR 2
B03: SPI_PREINIT_IPU 1
B04: BEEPER
B05: LED 1
B06: FREE
B07: FREE
B08: FREE
B09: FREE
B10: SERIAL_TX 3
B11: SERIAL_RX 3
B12: FREE
B13: FREE
B14: FREE
B15: FREE
C00: INVERTER 1
C01: ADC_CURR
C02: ADC_BATT
C03: FREE
C04: MPU_EXTI
C05: USB_DETECT
C06: SERIAL_TX 6
C07: FREE
C08: FREE
C09: FREE
C10: SPI_SCK 3
C11: SPI_MISO 3
C12: SPI_MOSI 3
D02: FREE

Et RESOURCE

# RESOURCE
resource BEEPER 1 B04
resource MOTOR 1 B00
resource MOTOR 2 B01
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 A02
resource MOTOR 5 A01
resource MOTOR 6 A08
resource PPM 1 B14
resource PWM 1 B14
resource PWM 2 B15
resource PWM 3 C06
resource PWM 4 C07
resource PWM 5 C08
resource PWM 6 C09
resource SONAR_TRIGGER 1 A01
resource SONAR_ECHO 1 A08
resource LED_STRIP 1 A01
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 6 C07
resource INVERTER 1 C00
resource LED 1 B05
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 3 C10
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 3 C11
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 3 C12
resource ESCSERIAL 1 B14
resource ADC_BATT 1 C02
resource ADC_RSSI 1 A00
resource ADC_CURR 1 C01
resource FLASH_CS 1 B03
resource OSD_CS 1 A15
resource SPI_PREINIT_IPU 1 A04
resource SPI_PREINIT_IPU 2 B03
resource SPI_PREINIT_IPU 3 A15
 

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Si j'ai bien compris

la resource A08 devient le motor 4

Oublie pas de faire un set resource motor 4 none

et motor 6 none

Puis set resource motor 4 A08

Modifié (le) par rottelman

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Fait une sauvegarde de ton DUMP et DIFF dans des fichiers texte séparés.

AprĂšs tu tente :

resource SONAR_ECHO 1 NONE

resource MOTOR 6 NONE

resource MOTOR 1 A08

ressource MOTOR 6 B00

Save

Pas sûr que ça soit ce qu'il faille faire, attends un second avis si tu préfÚres, mais ça risque rien vu que tu réassigne des sorties... si ça change rien, recolle ton DUMP

 

EDIT: Effectivement, vĂ©rifie tes numĂ©ros de moteurs, car tu parles du 4 puis du 1 aprĂšs, je me suis peut-ĂȘtre plantĂ© 😄

Modifié (le) par Kestrel

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il y a 3 minutes, Kestrel a dit :

Fait une sauvegarde de ton DUMP et DIFF dans des fichiers texte séparés.

AprĂšs tu tente :

resource SONAR_ECHO 1 NONE

resource MOTOR 6 NONE

resource MOTOR 1 A08

ressource MOTOR 6 B00

Save

Pas sûr que ça soit ce qu'il faille faire, attends un second avis si tu préfÚres, mais ça risque rien vu que tu réassigne des sorties... si ça change rien, recolle ton DUMP

oui bien vu le sonar_echo. Apres je crois que c'est le moteur 4 et pas le 1.

Mais bon ca change pas la logique.

Modifié (le) par rottelman

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Je viens d'essayer et quand j'ai tapé motor 1 voilà le message que j'ai eu

# resource MOTOR 1 AO8

NOTE: A00 already assigned to ADC_RSSI.

Resource is set to A00
 

J'ai continué ta manip et plus aucun moteur tourne donc je vais reflasher pas grave mais à rien y comprendre!

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Reflash et part d'une resource clean.

Tu peux recopier la resource list içi avant le remap et nous dire ceux qui tourne et ceux qui tourne pas.

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Alors je viens de reflasher pour repartir du dĂ©but et je vais faire en sorte d'ĂȘtre clair 

Je me retrouve donc avec le mĂȘme problĂšme du dĂ©part et connu de la Omnibus. C'est Ă  dire que quand je vais dans l'onglet pour tester mes moteurs/

- je test le moteur 4 qui correspond au moteur 4 du drone mais il tourne pas.

- Quand je test les moteurs 2 et 3 pas de soucis

- quand je test le moteur 1, c'est le moteur correspondant au 4 sur le drone qui tourne.

J'ai voulu suivre la vidĂ©o du gars en anglais mais ça me dit par exemple que tel voie est dĂ©jĂ  assignĂ© Ă  une autre ... (SONAR ECHO par exemple) et lui ça ne lui fait pas ça car je n'ai pas la mĂȘme carte peu ĂȘtre, en tout cas quand je continue ça manip ça me fou le bordel et plus rien tourne ... 

Donc que dois-je faire là je comprends pas le délire!

Et lui:  https://www.aerosurfer.ch/2017/11/11/airbot-omnibus-f4-nano-ori32-4in1/  dit que c'est connu que dans le CLI le moteur 6 doit correspondre au moteur 4, j'ai bien essayé ... mais bordel complet. Soit je m'y prends mal, soit y'a une merde que j'ai pas compris ou fait à l'envers!

En tout cas, mon RESOURCE et RESOURCE LIST de base arĂšs flashage est celui plus haut

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A part en faisant ce que j'ai listé plus haut je vois pas...

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Donc je tape 

ressource MOTOR 1 NONE (je note son emplacement qui est BOO) et pareil pour le moteur 4 (son emplacement est AO2)

Puis je me mets "resource MOTOR 1 AO2" et "resource MOTOR 4 BOO" "save"

Ca ça devrait inverser les moteurs mais pas dit que quand je test le 4 il tourne bien (si je suis le net qui dit que c'est un problĂšme de la omnibus avec le moteur 6oĂč j'ai mal compris!)

 

 

 

 

 

1

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Faut inverser la resource 4 et 1, et mettre la resource 6 sur le 4

et verifier que la resource 6 est pas aussi mappé sur d'autres resources que MOTOR.

resource MOTOR 1 NONE

resource MOTOR 4 NONE

resource MOTOR 6 NONE

resource SONAR_ECHO 1 NONE

save

resource MOTOR 1 A02
resource MOTOR 4 A08

save
 

Modifié (le) par rottelman

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J'ai fait ta manip Kestrel, les moteurs sont OK maintenant, quand je test le moteur 4 c'est le 4 qui tourne du drone oui mais par contre rien ne ce passe pour le 1 toujours

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Deassigne A08 de sonar et voit ce que ça dit

Ensuite tu regarde si le motor 6 est toujours en A08. Si oui, pareil tu le libĂšre.

Ensuite tu y met le motor 1

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Juste pour ĂȘtre sĂ»r, quand tu me dit "dĂ©assigne" ou "libĂšre" c'est la resource SONAR par exemple avec NONE?

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Oui, tu tape comme j'ai écrit plus haut. Je suis sur le téléphone donc pas simple de copier coller

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resource SONAR_ECHO 1 NONE

comme t'as inversé 4 et 1 , il faut assigner l'emplacement A08 au motor 1...

Modifié (le) par rottelman

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Donc j'ai fait ça, SONAR_ECHO NONE: réponse freed donc ok

MOTOR 6 NONE pareil

MOTOR 1 A08 fait et SAVE

J'ai relance et il tourne toujours pas! 

Merci beaucoup de m'aider au passage, je vois vraiment as le problĂšme!

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