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DroneBuilds
diegau

Remap moteurs, besoin d'aide svp

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Ah oui Motardgeek . . . . bah je suis loin d'√™tre bon quoi¬† ūüėČ

Je suis sur Betaflight là et j'avoue que rien à voir avec la simplicité de KISS sans compter le reste!

Et justement je bute sur un truc, d'origine la FC prends le moteur 4 sur 6 (voil√† le lien o√Ļ j'ai trouv√© √ßa¬†https://www.aerosurfer.ch/2017/11/11/airbot-omnibus-f4-nano-ori32-4in1/) il faut donc remapper le 6 sur moteur 4 mais je vois vraiment pas comment faire . . . ?¬† :s¬†

j'ai h√Ęte j'ai h√Ęte, √ßa avance bien, il me manque que √ßa (je pense) √† r√©gler pour finir le montage

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Y a un tutos sur la cha√ģne WaF :

√ßa se fait en 2 min avec BF et BLheli configurator, Suite ou 32 suivant la version de tes ESC ūüėĄ

Betaflight c'est pas forcément plus dur, mais une fois que t'as fait un build, généralement ça se fait plus facilement

Edited by Kestrel

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J'ai bien vu ce super tuto Kestrel mais sur ma omnibus c'est mon moteur 1 qui tourne pas ... j'ai lu différents tutos sur youtube mais pas de ma V6 (plus souvent la V4)

Le moteur fonctionne pour l'avoir essayé,je pense que c'est dans le CLI qu'il faut changer ça (pour la omnibus apparemment le moteur 6 doit être à la place du 4 mais pas rapport au sens des moteurs  1-2-3-4 c'est le 4 qui tourne . . . )

Je comprends pas en fait la manip à faire et quand j'ai essayé de changer dans le CLI les moteurs, j'ai tapé par exemple "resource MOTOR 1 A08" et ça me dit que c'est assigné à autre chose . . . . 

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il y a 4 minutes, diegau a dit :

J'ai bien vu ce super tuto Kestrel mais sur ma omnibus c'est mon moteur 1 qui tourne pas ... j'ai lu différents tutos sur youtube mais pas de ma V6 (plus souvent la V4)

Le moteur fonctionne pour l'avoir essayé,je pense que c'est dans le CLI qu'il faut changer ça (pour la omnibus apparemment le moteur 6 doit être à la place du 4 mais pas rapport au sens des moteurs  1-2-3-4 c'est le 4 qui tourne . . . )

Je comprends pas en fait la manip à faire et quand j'ai essayé de changer dans le CLI les moteurs, j'ai tapé par exemple "resource MOTOR 1 A08" et ça me dit que c'est assigné à autre chose . . . . 

Je l'ai fait sur mon 3", équipé d'une Omnibus / ORI32 en suivant cette vidéo :

 

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Oui oui j'ai bien tout suivi, sauf que j'ai les moteurs bien mapper mais le 1 veut pas tourner. . . .  et dans le CLI par exemple quand je tape A08 ça me dit que c'est assigné à SONAR et un autre je sais plus lequel . . .  je comprend s pas du tout pourquoi il tourne pas! Soudure OK et il fonctionne quoi mais pas sur cette voie . . . . 

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Youtube WE are FPV

Bien s√Ľr

Voilà le RESOURCE LIST 

A00: FREE
A01: FREE
A02: MOTOR 4
A03: MOTOR 3
A04: MPU_CS
A05: SPI_SCK 1
A06: SPI_MISO 1
A07: SPI_MOSI 1
A08: FREE
A09: FREE
A10: FREE
A11: USB
A12: USB
A15: OSD_CS
B00: MOTOR 1
B01: MOTOR 2
B03: SPI_PREINIT_IPU 1
B04: BEEPER
B05: LED 1
B06: FREE
B07: FREE
B08: FREE
B09: FREE
B10: SERIAL_TX 3
B11: SERIAL_RX 3
B12: FREE
B13: FREE
B14: FREE
B15: FREE
C00: INVERTER 1
C01: ADC_CURR
C02: ADC_BATT
C03: FREE
C04: MPU_EXTI
C05: USB_DETECT
C06: SERIAL_TX 6
C07: FREE
C08: FREE
C09: FREE
C10: SPI_SCK 3
C11: SPI_MISO 3
C12: SPI_MOSI 3
D02: FREE

Et RESOURCE

# RESOURCE
resource BEEPER 1 B04
resource MOTOR 1 B00
resource MOTOR 2 B01
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 A02
resource MOTOR 5 A01
resource MOTOR 6 A08
resource PPM 1 B14
resource PWM 1 B14
resource PWM 2 B15
resource PWM 3 C06
resource PWM 4 C07
resource PWM 5 C08
resource PWM 6 C09
resource SONAR_TRIGGER 1 A01
resource SONAR_ECHO 1 A08
resource LED_STRIP 1 A01
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 6 C07
resource INVERTER 1 C00
resource LED 1 B05
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 3 C10
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 3 C11
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 3 C12
resource ESCSERIAL 1 B14
resource ADC_BATT 1 C02
resource ADC_RSSI 1 A00
resource ADC_CURR 1 C01
resource FLASH_CS 1 B03
resource OSD_CS 1 A15
resource SPI_PREINIT_IPU 1 A04
resource SPI_PREINIT_IPU 2 B03
resource SPI_PREINIT_IPU 3 A15
 

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Si j'ai bien compris

la resource A08 devient le motor 4

Oublie pas de faire un set resource motor 4 none

et motor 6 none

Puis set resource motor 4 A08

Edited by rottelman

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Fait une sauvegarde de ton DUMP et DIFF dans des fichiers texte séparés.

Après tu tente :

resource SONAR_ECHO 1 NONE

resource MOTOR 6 NONE

resource MOTOR 1 A08

ressource MOTOR 6 B00

Save

Pas s√Ľr que √ßa soit ce qu'il faille faire, attends un second avis si tu pr√©f√®res, mais √ßa risque rien vu que tu r√©assigne des sorties...¬†si √ßa change rien, recolle ton DUMP

 

EDIT: Effectivement, v√©rifie tes num√©ros de moteurs, car tu parles du 4 puis du 1 apr√®s, je me suis peut-√™tre plant√© ūüėĄ

Edited by Kestrel

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il y a 3 minutes, Kestrel a dit :

Fait une sauvegarde de ton DUMP et DIFF dans des fichiers texte séparés.

Après tu tente :

resource SONAR_ECHO 1 NONE

resource MOTOR 6 NONE

resource MOTOR 1 A08

ressource MOTOR 6 B00

Save

Pas s√Ľr que √ßa soit ce qu'il faille faire, attends un second avis si tu pr√©f√®res, mais √ßa risque rien vu que tu r√©assigne des sorties...¬†si √ßa change rien, recolle ton DUMP

oui bien vu le sonar_echo. Apres je crois que c'est le moteur 4 et pas le 1.

Mais bon ca change pas la logique.

Edited by rottelman

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Je viens d'essayer et quand j'ai tapé motor 1 voilà le message que j'ai eu

# resource MOTOR 1 AO8

NOTE: A00 already assigned to ADC_RSSI.

Resource is set to A00
 

J'ai continué ta manip et plus aucun moteur tourne donc je vais reflasher pas grave mais à rien y comprendre!

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Alors je viens de reflasher pour repartir du début et je vais faire en sorte d'être clair 

Je me retrouve donc avec le même problème du départ et connu de la Omnibus. C'est à dire que quand je vais dans l'onglet pour tester mes moteurs/

- je test le moteur 4 qui correspond au moteur 4 du drone mais il tourne pas.

- Quand je test les moteurs 2 et 3 pas de soucis

- quand je test le moteur 1, c'est le moteur correspondant au 4 sur le drone qui tourne.

J'ai voulu suivre la vidéo du gars en anglais mais ça me dit par exemple que tel voie est déjà assigné à une autre ... (SONAR ECHO par exemple) et lui ça ne lui fait pas ça car je n'ai pas la même carte peu être, en tout cas quand je continue ça manip ça me fou le bordel et plus rien tourne ... 

Donc que dois-je faire là je comprends pas le délire!

Et lui:  https://www.aerosurfer.ch/2017/11/11/airbot-omnibus-f4-nano-ori32-4in1/  dit que c'est connu que dans le CLI le moteur 6 doit correspondre au moteur 4, j'ai bien essayé ... mais bordel complet. Soit je m'y prends mal, soit y'a une merde que j'ai pas compris ou fait à l'envers!

En tout cas, mon RESOURCE et RESOURCE LIST de base arès flashage est celui plus haut

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Donc je tape 

ressource MOTOR 1 NONE (je note son emplacement qui est BOO) et pareil pour le moteur 4 (son emplacement est AO2)

Puis je me mets "resource MOTOR 1 AO2" et "resource MOTOR 4 BOO" "save"

Ca √ßa devrait inverser les moteurs mais pas dit que quand je test le 4 il tourne bien (si je suis le net qui dit que c'est un probl√®me de la omnibus avec le moteur 6o√Ļ j'ai mal compris!)

 

 

 

 

 

1

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Faut inverser la resource 4 et 1, et mettre la resource 6 sur le 4

et verifier que la resource 6 est pas aussi mappé sur d'autres resources que MOTOR.

resource MOTOR 1 NONE

resource MOTOR 4 NONE

resource MOTOR 6 NONE

resource SONAR_ECHO 1 NONE

save

resource MOTOR 1 A02
resource MOTOR 4 A08

save
 

Edited by rottelman

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J'ai fait ta manip Kestrel, les moteurs sont OK maintenant, quand je test le moteur 4 c'est le 4 qui tourne du drone oui mais par contre rien ne ce passe pour le 1 toujours

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Deassigne A08 de sonar et voit ce que ça dit

Ensuite tu regarde si le motor 6 est toujours en A08. Si oui, pareil tu le libère.

Ensuite tu y met le motor 1

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Juste pour √™tre s√Ľr, quand tu me dit "d√©assigne" ou "lib√®re" c'est la resource SONAR par exemple avec NONE?

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Oui, tu tape comme j'ai écrit plus haut. Je suis sur le téléphone donc pas simple de copier coller

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resource SONAR_ECHO 1 NONE

comme t'as inversé 4 et 1 , il faut assigner l'emplacement A08 au motor 1...

Edited by rottelman

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Donc j'ai fait ça, SONAR_ECHO NONE: réponse freed donc ok

MOTOR 6 NONE pareil

MOTOR 1 A08 fait et SAVE

J'ai relance et il tourne toujours pas! 

Merci beaucoup de m'aider au passage, je vois vraiment as le problème!

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