Betaflight 4.0 et le 32K sample mode

[toper]

Je vous le disait dans l'article sur l'optimisation des filtres sur le blog: le mode 32k (au delà de 8k en fait) ouvre une fenêtre bien plus grande aux perturbations du gyroscope.
Et les dev de BF on su en tenir compte.... ils pensent tout simplement ne plus maintenir cette fonctionnalité à partir de la prochaine version majeure (4.0) d'avril.
UAV Tech nous en parle sur sa page FB. En résumé, le fait d'activer le 32k fait gagner 0.04ms par rapport au 8k, mais ajoute énormément de bruit au gyroscope (le gyro est hypersensible à la moindre petite vibration). Qui dit vibrations dit filtrage, qui dit filtrage dit rajout de temps de réponse, et les 0.04ms de gagnés sont largement perdus.

[GodsWarrior]

Super intéressant, merci.

[toper]

[toper]

La nouvelle fonctionnalité "Bidirectionnal Dshot" qui consiste à récupérer sur la FC chaque trame envoyée aux moteurs par l'ESC (très utile pour le filtrage), en est aussi une des causes.
Plus d'infos ici:
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Bidirectional-DSHOT-and-RPM-Filter

[Syrex]

Intéressant ce sujet concernant le 32k mais je pense qu’on s’en doutait depuis le début. En tout cas l’intérêt des fc proposant des gyro 32k devient plus faible [emoji2955]