Problème de yaw a gauche sur coup de gaz

[Synx]

Bonjour à tous.

Je viens de me monter un quad avec la FC Succex F7 TwinG (v1.2), un esc 4in1 Aikon et des moteurs Xing 2206 2750kv.

La FC est flashée BF 4.0.6 et j'ai bien mis les settings CLI fournis par iFlight sur la page de la FC.

Mon problème est que quand je donne un coup de gaz même léger, mon quad a un mouvement yaw à gauche bien marqué.

Je ne trouve pas de solution pour le moment.

Ci-joint mon "diff all"

BTFL_cli.txt

Modifié (le) Septembre 13, 2019 par Synx

[Mely]

Salut Synx !

Pas assez de I dans les PIDs ?

Tu as regardé si ça venait pas du signal qu'envoyait ta radio à tout hasard ? J'avais un souci avec mon yaw moi qui envoyait des valeurs débile alors que j'étais centré : 

[Synx]

Salut Mely,

Merci pour ta réponse.

Ça ne peut pas venir de ma radio, j'ai un autre drone qui fonctionne très bien avec la même radio.

Pour les I je vais essayer de les monter.

Pour l'instant ce sont les pids par défaut, normalement ils fonctionnent bien.

Modifié (le) Septembre 13, 2019 par Synx

[quazardous]

Le yaw est géré par une différence de vitesse de rotation entre les moteurs qui tournent dans un sens et les autres donc un yaw parasite pourrai indiquer un moteur foireux.

 

Enleve les hélices et bench tes moteurs dans l'onglet moteur. Tu peux chercher avec le mode accel. 

Cherche si t'as pas un moteurs foireux.

Si tu arrive pas a voir comme ça inverse les moteurs droite / gauche pour voir si ça tourne dans l'autre sens.

Ps vas y doucement quand tu fais tourner à vide. Pas longtemps à fond.

Modifié (le) Septembre 14, 2019 par quazardous

[Synx]

Alors, résultat des courses.
J'ai reflashé la FC avec le firmware BF4.0.5 fourni par iFlight, et mis leur config, vérifié mes soudures sur l'ESC, appliqué les pid recommandés sur le site de BF.

Et bien avec tout ça, ça vole !

Plus de problème, hormis du propwash que je vais minimiser en affinant les pid.

Merci pour l'aide.