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DroneBuilds

Construction d'un drone au lycée


loulou154
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Salut à tous,

Nous sommes un groupe de 3 élèves de terminale SI et nous avons pour projet de cette année de construire un drone capable de semer des graines. 

Nous avons réussi à obtenir un budget de 700€. 

Nous voudrions acheter les moteurs, batteries, ESC et les assembler sur un châssis que nous aurons conçu et réalisé (en carbone et en plastique via imprimante 3d). Nous prévoyons de construire un quadricoptère car nous pensons qu'il sera plus simple à réaliser.

Le système de graines devrait peser environ 700g. Nous prévoyons également d'y fixer une caméra HF pour surveiller la sortie des graines.

Nous avons cependant encore quelques questions concernant le choix des pièces :

- quels types de moteurs nous conseillez vous ? ( Nous avions repéré les packs DJI e800 mais ils seraient apparemment difficile de les obtenir)

- pensez vous que notre budget est cohérent ?

- le contrôleur NASA de chez DJI est il compatible avec notre projet ?

- auriez vous une idée de poids que pourrait éventuellement peser un tel drone ?

Merci d'avance pour vos réponses !

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il y a 17 minutes, loulou154 a dit :

le contrôleur NASA de chez DJI est il compatible avec notre projet ?

faudrait décrire le projet (le système qui balance les graines est-il piloté / autonome)

il existe un projet ardupilot

 

en tout cas bon courage !!

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Merci pour votre réponse ! 

Le système distribue les graines d'arbres à l'aide d'une vis sans fin motorisé et activable par télécommande via sans doute une carte relais. L'alimentation de ce système ce fera via une pile simple accroché sur le drone. Ce système aura une masse d'environ 700 g.

Nous voulons aussi ajouter une caméra afin de surveiller la sorti des graines.

Ce projet est en premier temps un prototype il n'est donc pas grave si les caractéristiques techniques du drone ne soit pas exceptionnelle...

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il y a 54 minutes, loulou154 a dit :

Merci pour votre réponse ! 

Le système distribue les graines d'arbres à l'aide d'une vis sans fin motorisé et activable par télécommande via sans doute une carte relais. L'alimentation de ce système ce fera via une pile simple accroché sur le drone. Ce système aura une masse d'environ 700 g.

Nous voulons aussi ajouter une caméra afin de surveiller la sorti des graines.

Ce projet est en premier temps un prototype il n'est donc pas grave si les caractéristiques techniques du drone ne soit pas exceptionnelle...

faut quand même un temps de vol mini ?

donc faut juste une carte controlleur avec une sortie servo dispo.

n'importe quelle carte récente fera l'affaire avec iNav dessus je pense.

à mon avis faut viser un hexacopter (plus stable) un clone de f550

vous faudra une carte GPS et baromètre (si pas dans la FC)

 

frame

https://www.banggood.com/DIY-F550-Hexa-Rotor-550mm-Multirotor-Frame-Kit-with-High-Landing-Gear-p-1219845.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

props

https://www.banggood.com/Gemfan-DJI-Style-1045-Carbon-Nylon-CWCCW-Propeller-For-RC-Multirotor-p-961068.html?rmmds=detail-top-buytogether-auto&cur_warehouse=CN

moteurs

https://www.banggood.com/6PCS-Racerstar-BR2212-1000KV-2-4S-Brushless-Motor-For-RC-Models-p-1387391.html?rmmds=detail-left-hotproducts__8&cur_warehouse=CN

 

batterie:

https://www.banggood.com/ZOP-Power-14_8V-5000mAh-4S-60C-Lipo-Battery-XT60-Plug-p-1170983.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

(ou plusieurs petite en parallèle)

 

frame: 450g

moteurs: 300g

batterie : 540g

système graine : 700g (y'a pas moyen de baisser un peu le poids ? avec des impressions plastique plutôt que du metal etc)

poids : environ 2kg

 

poussée : 6x 800g = 4800g

 

je pense ça passe

 

(c'est des moteurs basics ça serait mieux en 6s)

 

EDIT : pour gagner du poids peut-être fusionner la partie centrale de la frame avec le chassis du panteur ?

Modifié (le) par quazardous
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Youtube WE are FPV

Salut,

J'ai déplacé le topic dans la bonne section 🙂 

Y'a surement moyen de faire quelque chose avec le budget en question mais ça me dépasse un peu.

Pour les moteurs tout va dépendre de la taille du châssis, des hélices et même de l'alimentation envisagée.

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