Un seul moteur tourne a la puissance max quand j'augmente en tout petit peut la throttle

[Guillaume Bongartz]

Bonsoir à tous,

 

Comme vous pouvez le voir, mon titre est plutôt explicite. J'ai reçu des nouveaux composants (FC Aikon F4, PDB Lumenier, Frame TBS Source One) pour remplacer mon ancien drone. Après avoir passé une semaine à le monter et à surmonter un à un les problèmes qui s'imposaient, je suis tombé sur une plus grosse énigme. Quand mon drone est armé, throttle à 0, y'a un moteur qui tourne légèrement. Puis quand j'augmente un tout petit peut les gaz, ce même moteur se met automatiquement à tourner le plus vite possible.

C'est pas un problème d'auto-stabilisation car si je le prends en main quand il est armé et que je le bouge un peut, il vas compenser le mouvement et vas réagir normalement. Aussi, la simulation sur Betaflight retranscrit parfaitement les mouvements du drone, avec ou sans les moteurs allumés.

C'est pas non plus un problème de vibrations parce-que les stats sortent au maximum à 0.05 partout quand je fais un test.

Ma config :

Aikon F4 (FC), Lumenier (PDB), pour la télécommande j'ai une AT9 de radiolink et le récepteur qui vas avec en SBUS, 4 ESC qui n'ont pas de marque (je les ai récupéré d'un drone dont la marque a fait faillite), 4 moteurs également sans marque récupérés du même drone, pareil pour la caméra et le transmetteur vidéo.

 

Ce problème me fait suer à force d'essayer de le régler, ça serait vraiment sympa que vous m'aidiez à le résoudre.

merci d'avance,

Guillaume Bongartz.

[Myre27]

Salut,

Tu peux nous faire une vidéo?

Ça le fais avec ou sans hélices?

Gaz a 0 (en airmode?) 1 seul moteur tourne doucement ou les 4? 

[Guillaume Bongartz]

Je fais une vidéo dès que je suis rentré.

J'ai pas osé essayer avec les hélices mais de toute façon je pense que ça donnerait la même chose.

Quand les Gaz son a zéro, il n'y a que ce moteur qui tourne. Puis quand j'augmente les gaz ils tournent tous mais un seul moteur tourne significativement plus vite que les autres. Avec ou sans Airmode c'est quasiment la même chose (le moteur tourne juste un petit peut moins vite sans le Airmode).

[Guillaume Bongartz]

Voici la vidéo :

https://1drv.ms/v/s!Ao0lqgvTMl_TgY44pWLztwkYFvZSPw?e=Rd5w4c

[Myre27]

Ça ressemble quand même beaucoup a un problème de gyro. Je suppose que tu as déjà fait une recalibration de ton accéléromètre?

Tu es en mode stabilisé ou accro?

[Guillaume Bongartz]

Je me suis dis la même chose du coup j'ai fais tourner les moteurs a font tout en ayant branché le drone au PC et la retranscription du drone en 3D dans Betaflight est tout a fait normale.

Modifié (le) Mars 3, 2020 par Guillaume Bongartz

[Guillaume Bongartz]

Et j'ai pas fait de changement volontaire pour changer le mode de vol donc je suppose que je suis en accro.

[vardon53]

c'est peut être pas ça mais as tu régler ton point zéro correctement ? recalibration des esc , font-ils du bruit en même temps? air mode désactiver ? tu est bien a plat?

[Guillaume Bongartz]

J'ai réglé les min de la throttle et des moteurs, les ESC font du bruit en même temps, air mode désactivé, je suis biens à plat. Je n'ai juste pas recalibré les ESC.

[vardon53]

recalibre tes ESC  et tien nous au jus, je pence que c'est un problème de configuration

[Guillaume Bongartz]

C'est possible de faire ça directement dans Betaflight ? J'ai essayé avec BLHeli suite mais je n'arrive pas a connecter mes ESCs.

[vardon53]

oui il y a un tuto je ne sais plus ou avec david si je dis pas de bêtise. sinon tape sur google. et pour BLHeli tu est sur que tes ESC son en BLHeli suite et pas en 32?? 2 programme different

[Guillaume Bongartz]

J'ai réussi à les calibrer avec Betaflight mais ça n'aide pas..

[vardon53]

Vis trop longue ? Sur le moteur en question ? Sinon je cale

[Guillaume Bongartz]

Non non.. je vais essayer de mettre à jour les logiciels des esc mais oui, moi aussi je cale.

[vardon53]

Tu a démonter le moteur? Voir si les aimants son pas sale

[Guillaume Bongartz]

Ils sont propres. Ah et quand je change le moteur de port dans Betaflight avec la commande "resource motor 3 C09" c'est plu le même moteur qui a le problème mais celui que j'ai attribué comme étant le moteur 3 sur le port C09.

[Francis-le-varois]

Bonsoir

Tu es sûr du protocole pour les moteurs ?

[Guillaume Bongartz]

J'ai essayé un à un les autres mais il n'y a que oneshot125 qui fonctionne.

[Guillaume Bongartz]

Voici le problème que j'ai avec BLHeli :

https://1drv.ms/v/s!Ao0lqgvTMl_TgY451j85GWeeRXl5Lg?e=zEOghi

[vardon53]

Regarde fiche technique de tes ESCs pour savoir si tu est sous BHeli_s ou BHeli_32

[Guillaume Bongartz]

Je trouve aucune information sur ces ESC (c'est des trucs inconnu au bataillon).

Réf : KDS Kylin 250 - ESC 20A

[vardon53]

4 en 1 ou tu as 1 sec par bras

[Guillaume Bongartz]

1 sec par bras

[vardon53]

A voir avec les autres mais pour moi tu as un esc qui pas en cacahuète