Bien, ça avance. Si les servos fonctionnent, tous va bien pour le Rx. Mode 1 ou autre, aucune importance, du moment que sur ta TX16 tu as adopté la voie 3 pour tes ESC (mode Futaba). Pour les ESC, as-tu pensé à calibrer ton manche des gaz?
tu met gaz à fond, tu branches la batterie et après les bois tu baisse ton manche. Tu débranches, tu rebranches et tu dois avoir 3 ou 4 bits selon que tu es en 3S ou 4S. Ça devrait fonctionner...😉