Oui 96g c'est avec la LiPo (j'ai édité), mais par contre, erreur de ma part, avec la 420 mAh, avec la 550 mAh c'est +6g.
En passant de Analog à HD, je pense que j'ai bien fait de passer de 7500 à 10000kv, j'ai vraiment pas senti la différence (mis a part que je vois les branches avant de me les prendre).
La gros souci que j'avais (déjà discuté dans d'autres topics) c'est que j'étais pas compatible 04, donc en plus de l'investissement pour passer en HD, j'ai du changer de Googles, mais je ne regrette pas.