Bon, j'ai reflashé la FC via BF 2025.12
J'ai activé le D-Shot Bi-directionnel et suis allé dans le filtrage pour désactiver le RPM filter
Pour la boucle PID, j'ai laissé ce qu'a mis BF, je suis en 8khz et D-shot600
Résultat: Lorsque je branche une lipo 6S, je n'ai plus 2x le triple BIP des ESC suivi du double Bip de la FC, mais bien, un seul triple bip des ESC puis le double bip de la FC ==> ce qui me rassure plus et me paraît normal maintenant.
Reste plus qu'à recalibrer les sticks, car la machine ne s'arme pas, vu que les limites de stick ne sont pas à 1000-1500 et 2000 (mon pote ne m'a pas laissé sa radio, j'avais flashé l'ELRS du RX pour tester avec la mienne mais je ne veut pas tout modifier sur ma RC, donc on le fera avec la sienne pour vérifier si ca fonctionne via une lipo 6S
Je vous tiens informés, si cela a résolu mon soucis de paramétrage de la stack 😉