Cookie83610

Je vais déjà essayer de me renseigner, histoire d'être sûr et certains de ce que mon quad peux accepter ou pas niveau tension, et j'aviserais ensuite si je prend du 3 ou 4S, en 1300 ou 1500ma ...

Je trouve déjà le quad pas mal nerveux en soi, c'est surtout que mes batteries, qui chargent bien à 12.6V à fond, perdent vite de la tension (12.6V chargée, mais 12.45V après une demi journée au repos) et je trouve le temps de vol assez limité, la tension chute très vite, et je ne dois pas faire plus de 4 ou 5 minutes en volant cool et en faisant pas mal de stationnaire (réglages oblige). J'ai également mesuré la résistance des batteries, en moyenne je suis à 15mOhms sur chaque cellules, ce qui n'est pas génial non plus. Celui qui m'a vendu le drone m'a dit que les LiPo's avaient une 10ène de cycles maxi, chargées avec le chargeur d'origine et un chargeur de bonne qualité (le mec fait de l'hélico).

Dernière question subsidiaire : acheter des 3S est-il vraiment une mauvaise idée ? Je vois un peu partout sur le net que mon modèle tolère parfois très moyennement le 4S (ESC ou moteurs qui brûlent). Serait-ce donc une perte d'argent que de racheter des 3S neuves pour voler avec ce modèle ? Je pense peut être à tord qu'upgrader ce modèle n'est pas forcément une bonne idée, c'est une bonne base pour commencer, mais quitte à changer des pièces, ça vaudra sûrement plus le coup de monter une nouvelle machine, donc changer les ESC et/ou les moteurs, je ne suis pas trop pour.

C'est pas une mauvaise idée ça ...! Pour le datasheet de mes moteurs, j'ai cherché partout, mais impossible de le trouver malheureusement ...

Arf, pas facile tout ça ...

Donc si je suis ton raisonnement, sur le court terme ça peut être bénéfique pour l'ER250 niveau poids (même si en 3S de 1500ma d'origine) et sur le long terme ça sera plus polyvalent pour la future machine ?

Même si je passe a un modèle plus puissant par la suite, du genre Pirat, avec de plus gros ESC (20amp au moins sur ce genre de bestiole je pense non ?), 1500mA ça serait trop gros ? Parce que quitte a acheter des LiPo's, j'aimerais bien que le jour ou je remplace l'ER250, ou que je me monte un autre racer en plus, je puisse utiliser les LiPo's pour le prochain (je sais pas si ça se tient comme raisonnement ?)

Mon pilotage va évoluer puisque je suis encore débutant, je suis donc pas full throttle tout le temps ^^ Par contre, je pense pas, dans le futur rester sur des quad aussi "gros" que mon ER250 qui est en réalité un classe 280, plutôt passer sur du 210 voir 130. A vrai dire je regarde de plus en plus les frames de chez PIRATE ... Du coup je ne sais pas si 1800mA ça va pas faire beaucoup, 1500 ça me parait "polyvalent", mais je peux tout à fait me tromper du "haut" de mes quelques mois de pratique dronistique ^^

C'est vrai ! Je prenais le cas ou je prenais à nouveau des 1500mA. En fonction du poids, je ne sais pas si je prend du 1300, 1500 ou 1800 ...

Dans ce cas précis, normalement j'ai besoin que de 32C, puisque j'ai des ESC de 12amp. Mais je ne sais pas si il faut penser juste pour un quad, ou se dire qu'il vaut mieux prendre plus gros pour quand j'aurais un autre quad, si les lipos sont toujours vivantes ...

C'est les 1500mA que j'avais regardé c'est pour ça !

Dans le genre de celle-ci ? http://www.banggood.com/fr/Infinity-4S-14_8V-1300mAh-70C-Graphene-LiPo-Battery-XT60-Support-15C-Boosting-Charge-p-1062565.html?rmmds=search La 90C semble ne pas être en XT60 par contre ... A voir si on peux changer la prise. Ou vous achetez vos LiPo's en général ? Chez les chinois ? Quid des Turnigy Graphène ?

Bonjour à tous, c'est (encore) moi (je vous avez prévenus que j'avais des questions ...) Maintenant que le quad est arrivé, et qu'il est réglé ... Reste plus qu'a voler ! Mais pour voler, il faut des LiPo's !! Je possède actuellement pour mon ER250 4 LiPo's Eachine en 3S 1500mA (125 grammes) que je suspecte de faire un peu la tronche même si elles ont peut de cycles, elle perdent assez vite de la tension, même au repos en mode Storage, et la résistance des cellules avoisine pour la plupart les 15mOhms ... Il est donc temps de prévoir (pour le mois prochain parce que là niveau budgétisation ça va être un peu juste ...) l'achat de nouveaux accus, mais que prendre ? J'ai déjà parcouru le forum et le net, et j'ai cru retenir certaines choses : - Ne pas reprendre du 3S mais passer en 4S - Les accus au Graphène sont plus lourds, mais paraissent durer plus longtemps (et ça, ça me plait !) - Prendre le nombre de C de décharge le plus haut possible, au dessus ou égal à 65C ? Voilà, pour le reste, je m'en remet à vous et vos bons conseils. Comme d'habitude, merci a tous ceux qui prendront le temps de me lire !

Je charge mes 1S avec un chargeur Quattro de SkyRC, qui peut me charger 4 LiPo's indépendamment. J'ai des LiPo's de différents types pour mon Alias ou mon E010, et ça fonctionne très bien avec une charge à 1C.

En fait j'ai déjà fait un poil d'accro avec mon Latrax Alias ... Qui a fini dans les vignes du coup . C'est un coup à prendre je pense, mais si je me suis pris un racer, c'est pour évoluer, donc on va aller dans ce sens !

On va faire comme ça alors !! Effectivement j'avais déjà paramétré mes modes de vols avec un inter' comme sur la vidéo, 1 inter' pour les modes de vol, et un second pour armer/désarmer les moteurs

Ah bon tu penses ?

Je met le lien vers la page ça fonctionnera mieux ! https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Attitude+Setup J'ai pas encore trop le niveau pour le mode Rate, je vais encore passer pas mal d'heures sur simu avant de me lancer en vrai et tout casser . Par contre, Libre' prévoit un mode "RateTrainer" qui permet de voler en mode Accro, mais de rester dans des limites d'inclinaisons définies, ça peut être pas mal aussi pour apprendre ! J'ai même reçu mes 5040 KK, Francis m'a envoyé un jeu de tri-pales pour tester, il ne me reste plus qu'a recevoir mes écrous et mon antenne Foxeer, et ça sera vraiment nickel !

Je reviens vous livrer le mot de la fin ! En fait, c'est mon mode stabilisé qui était mal réglé. J'ai trouvé ces images sur le Wiki de LibrePilot qui illustrent très bien mon cas : Image schéma de fonctionnement On y voit bien que dans ce mode "Attitude", les PID ne sont pas décisifs car ils sont utilisés à la fin du processus, ce qui est décisif par contre, ce sont les valeurs de "Stabilisation Attitude (boucle extérieure)", comme dit le Wiki, plus on augmente cette valeur, plus le FC à de force pour contrôler le quad (comme un deuxième P en fait). J'étais réglé sur 20, j'ai poussé à 25 et le drone se tortille déjà beaucoup moins. Je suis passé sur 30, mais la pluie s'est invitée et je n'ai pas encore pu tester ce réglage. Ce qui m'a mis sur cette voie, c'est que j'ai également pu tester aujourd'hui en mode Rate (Accro), ce que je n'avais pas pu faire avant, et dans ce mode (que je n'utilise encore que peux car pas assez d'expérience), le quad est un vrai raille, pas de mouvement parasite, ça tortille pas du cul, rien ! Donc les PID vont rester tel quel, c'est parfait. Merci donc a l'ensemble d'entre vous qui ont pris le temps de m'aider et me conseiller, on se verra prochainement sur le forum, je pense (le mois prochain sûrement parce que ce mois-ci j'ai fais un peu fort ...) acheter de nouvelles LiPo's pour le Racer (les 4 LiPo's 3S que j'ai ne me permettent qu'un temps de vol très court de +/5 minutes), mais j'ouvrirais un sujet en temps voulu =).

Petits tests éclairs ce matin avant de partir au boulot : mode 1 : valeurs par défaut du Racer trouvées sur le net mode 2 : valeurs par défaut de LibrePilot mode 3 : valeurs du template du Racer présent dans l'assistant de LibrePilot Résultat : Le drone par toujours du cul, alors que hier soir quand j'ai fais un test, il ne le faisait plus, ou en tout cas beaucoup moins, incroyable ... Le mode 1 est un peu mou, sur le mode 2 il part déjà nettement moins de l'arrière, mais quand je maintiens le roll, il vibre (donc PID qui ne vont pas, le I à remonter ?) et le mode 3 est tout simplement inutilisable ... Je me tâte à refaire un RaZ complet de l'engin et repartir a zéro, sur une base neutre, mais pour y remettre quels réglages ensuite, je ne sais pas ...

Je pense que j'ai trouvé un truc qui pourrait être le fautif : quand j'ai réglé la sortie de mes moteurs (calibrage des ESC), j'ai réglé pile poil au moment ou le moteur démarre, sur la graduation en dessous, il ne démarre pas. Mon min throttle est donc a 1051 pour chaque moteur. Ne serait-ce pas ce réglage qui serait trop bas et pourrait faire caler certains des moteurs lorsque je met du Roll et entraîner cette rotation du drone ?J'ai vu partout sur le web qu'il est d'usage de rajouter une marge de +20 sur ces valeurs pour éviter certains soucis, ce n'est pas mon cas, c'est peut être la raison de mon problème ?

J'ai trouvé une page toute à l'heure ou il semblerait que les infos affichées soient les réglages par défaut de mon Racer. J'ai créer un mode de vol avec ces réglages pour comparer avec mes actuels, pensez vous que mon problème de "drone qui part du cul" puisse venir de là ? Les PID sont très différents !! Config qui semble d'usine : Ma config' actuelle :

Par obligation oui, car je suis passé de Open à LibrePilot. J'ai oublier de noter les précédents réglages... J'ai pourtant chargé le template du Racer disponible dans l'assistant de paramétrage, du coup c'est 'censé' voler correctement ! Je ne pense pas pouvoir faire un autre vol de test aujourd'hui vu ce qu'il tombe...

Effectivement, on l'a dit sur un autre topic, c'est pas le drone d'une vie, mais je pense que pour commencer et se faire la main c'est déjà pas mal. Surtout que je l'ai vu voler très bien lors de l'achat, donc pour le coup, cela ne vient pas du châssis. Effectivement il était à plat lorsqu'il se dandine, drone en stationnaire, je met un peu de Roll, et zou, il part du cul. J'ai jamais eu ce genre de comportement sur mon Alias, qui se contente de prendre du roll et de translater ... Comme je disais plus haut, j'ai prévu un mode de vol en Acro pour effectivement tester si c'est le drone qui compense trop ou pas. Je me demande aussi si ça ne pouvais pas venir de la fréquence de rafraîchissement trop haute (490MHz) que les ESC ne supportaient pas, c'est possible ça ?

Je n'ai fait qu'un vol a vue, mais pas d'inclinaison quand je met du YAW, la voix se comporte normalement ... J'étais en mode "attitude" (stabilisé) tout le long, j'ai essayé les 3 modes de vols qui avaient l'air de faire leurs effets, avec des PID différents, mais toujours ce même comportement. J'ai testé le profil radio de ma Spektrum sur FreeRider pour voir si y'avait pas un mixage, mais rien d'anormal dans le simulateur. J'ai paramétré un mode de vol en Acro voir si c'est une piste, et j'ai baissé le taux de rafraichissement des sorties moteurs, j'ai vu que tous les tutos indiquent 400MHz, j'ai à 490 ... De nouveaux tests demain si le temps le permet, mais c'est tout de même bizarre, j'ai fait une config' qui n'a rien d'extraordinaire, et quand le mec qui m'a vendu le drone l'a fait voler devant moi, ça volais super bien !