jpcheney

les deux sont importants : rssi pour la puissance recue (varie avec la distance), et lq pour la qualité de reception (varie avec la obstacles), grossierement 7:100 = frequence de rafraichissement : pourcentage de paquets recus (100% dans ton cas), en cas de probleme , le lq varie tres vite a 150Hz, j'ai fait 3 km avec 250mW d'emission avec un lq a 100 et un rssi a -78, y a encore de la marge plus d'infos la : https://oscarliang.com/lq-rssi/

ton accelerometre n'a pas l'air reconnu/fonctionnel : il apparait pas en jaune a coté du giro

essaie quand meme , si c'est possible de voler plus haut : y a l'air d'y avoir pas d'arbres entre toi et le drone de plus, on y pense pas mais la terre est ronde ; l'horizon est pas loin (http://villemin.gerard.free.fr/aScience/Physique/OPTIQUE/Horizon.htm#distance) avec des arbres en plus, pas facile pour une bonne reception a 3 km, je vole a 100m+ sinon, j'ai des glitchs (je suis en analogique)

j'ai des speedybee tx800 : pas cher et bonne reception a 3km ...

- orientation des antennes (emetteur / recepteur sur le meme plan) : ca veut dire que si ton antenne de rx sur le drone est a l'horizontale, ton antenne de TX doit aussi etre a l'horizontale

peut etre nous montrer un dump de ta config, des fois, il manque juste un ptit parametre genre resource GYRO_CS 1 C13 resource GYRO_EXTI 1 A15 ou resource MOTOR 1 C09 resource MOTOR 2 C08 resource MOTOR 3 C07 resource MOTOR 4 C06 resource MOTOR 5 A00 resource MOTOR 6 A01 resource MOTOR 7 A02 resource MOTOR 8 A03 un truc du genre jete un oeil la : https://emaxusa2.freshdesk.com/support/solutions/articles/19000116066-tinyhawk-ii-freestyle-bnf-rtf-manual-firmware-cli-binding

tu as : - la puissance recu par le recepteur (en db negatif, plus le chiffre est grand, moins tu as de puissance recue) - le LQ : la qualité du lien , a 100 en principe, si ca descend, c'est qu'il y a des paquets de perdus . le fait d'etre en 150Hz permet d'avoir des paquets plus "gros", comme si ta telecommande articulait plus mais parlait moins vite. le LQ a tendance a descendre a cause des obstacles, arbres et et aussi la distance - et tu peux aussi avoir la puissance de ton emetteur : en puissance variable, la radio s'adapte en fonction des parametres precedents grace a la telemetrie. quand tu vois la puissance de ton emetteur monté, c'est pas bon signe

pour des videos de maison/jardin, un drone de prise de vue sera peut etre plus adapté, non ? genre un mavic

elements a tester / verifier : - orientation des antennes (emetteur / recepteur sur le meme plan) - pas de contact en l'antenne rx et la frame (pas facile avec les grandes antennes 868 MHz) - meme frequence : je serais surpris que le drone reponde avec un rx et un tx pas sur la meme frequence - antenne rx a la bonne longueur (je sais pas si ca existe, des antennes pour 868 ou 915) voila, my 2 cents c'est vrai que 500m a 500mW, ca fait court, en elrs 2.4G, je suis entre 10 et 25mW (mais ca monte tres vite si l'antenne du rx est alignée sur moi)

je pense que la go pro n'aide pas a titre de comparaison, mon jeno 5pouces 6s avec une thumb pro batterie 1050 : 677 g batterie 2200 ; 805 g

je crois que ca existe sur inav et le altitude et position hold est en developpement dans betaflight 4.6 , be patient

mode ANGLE : tout est stabilisé, on lâche les manettes il s'arrête mais il faut gérer les gaz ? Si présence d'un GPS il pourrait garder même son altitude non ? Plus besoin de la gestion des gaz ? : non, pour l'instant, pas de altitude hold dans betaflight, il faut gerer les gaz

pour l'emetteur : tu créés un modele ou tu clones un modele puis, dans la page 2/9, sur Internal RF, tu choisis Mode Off

c'est quoi, le nom du vtx ?

pas de RTH possible sans GPS ? : non, il faut que le drone sache ou il est et d'ou il est parti (on parle plus de gps rescue dans betaflight) si en plein vol, je lâche toutes les commandes pour discuter avec mon voisins, le drône s'arrête et se stabilise tout seul ou crash dans les arbres/mur ? : en mode stabilisé (level/angle ou horizon) le drone va s'arreter a l'horizontal mais il faudra gerer les gaz, en mode accro, le drone continue sur sa trajectoire (sous betaflight meme si on parle de altitude hold dans une prochaine version. je crois que ca existe deja sous inav) pourquoi le GPS n'est globalement pas intégré de base en fpv ? : si on est pas loin et qu'on a pas besoin des infos du gps (vitesse, altitude, etc ...), c'est pas necessaire (meme si j'en mets un presque systematiquement, une coqueterie...). poids, pas trop, c'est leger, prix pareil, c'est pas cher, bon pilote ou pas, c'est plus une securité quand on perd la video ou pire , le lien radio et qu'on est loin. et ca permet de retrouver le drone, des fois ... j'imagine qu'en bando, ca doit etre risqué pour le gps, et ca sert a rien. donc a voir, en fonction de l'utilisation du drone mes 2 cents