Salut, tape "status" dans le CLI, il va te dire pourquoi ton drone n'arme pas.
Par exemple sur la capture d'écran tu peux voir que je ne peux pas armer car il est marqué "RX LOSS" ce qui veut dire que je n'ai aucun signal radio et "CLI" car je suis dans le CLI et connecté en USB.
A mon avis quand tu aura tapé la commande "status" il sera marqué "throttle" ça signifie que tu as mal paramétré ton minimum throttle dans BetaFlight ou sur ta radio.
Dans ce cas il faut que tu règle les "end points" sur ta radio et les gaz minimum sur BetaFlight.
Je pense que ceci va t'aider, pour réglé ta radio il y a ceci.