Jerome

T'avais modifié l'échelle en X sur tes captures d'écran, donc on voyait que les premiers 400 Hz, ça m'a induit en erreur. C'est nettement mieux. C'est pas encore ouf mais c'est potable on va dire 😉

Il faut remettre la fréquence d'enregistrement de la BB à 1.6Khz

Voilà, tu as trouvé. C'est une bonne nouvelle dans le sens ou ce sont des fréquences qu'on sait assez bien filtrer dans Betaflight, du coup ça permet de limiter l'ampleur du problème. Si tu regardes ces mêmes courbes après filtrage, tu verras que le gros du bruit à été filtré. Ca permet de voler, mais idéalement on veut avoir le moins de vibrations possible pour pouvoir diminuer les filtres, augmenter les PID et donc améliorer le comportement du quad. Tout ce que j'ai indiqué plus haut : En gros, soit ça vient de ton build : un truc qui bouge, qui tape la FC ou le gyro, une frame peu efface, un moteur qui tourne mal, des hélices qui vont pas (ca vaut tjrs le coup de tenter un autre modèle, parfois on est étonné). Soit t'as un prbl au niveau de ta stack, donc soit la FC, soit les ESCs. Sur des prbl de vibrations on a plus tendance à incriminer la FC, donc après avoir épuisé toutes les hypothèses sur le build, c'est le premier élément que je remplacerais. C'est relou, mais quand il n'y a pas de cause identifiée, la seule option c'est de remplacer chaque maillon de la chaine un par un jusqu'à trouver le coupable. En espérant que tu n'as pas besoin d'en arriver là 😅

Pas vraiment, je pense que 95% des pilotes branchent direct leur lipo 😉 Si le GPS marche bien, en général, ça fixe en 30s voire une minute max en début de session (ensuite c'est l'affaire de qques secondes). Au pire tu peux faire une première lipo tranquille le temps que le GPS fixe s'il fait vraiment chaud.

Mauvais nouvelle, les courbes atteignent toujours des niveaux stratosphériques sur le Yaw en particulier, mais les autres axes ne sont pas fous non plus. Tant mieux si les problèmes de fly away ont l'air d'avoir été réglés par la correction de la pigtail. La "bonne nouvelle" c'est que les pics de bruit arrivent à partir de 120Hz environ, donc le filtrage par défaut arrive à filtrer assez efficacement, mais ce n'est pas une BB de config saine 😕 Ca a dû m'arriver 2 fois en 7 ans d'arracher un strap sur des gros crashs 😉

Quand là XT60 est vissée, elle est fixe. Les vibrations de la frame sont de toute façon amorties pas les fils, qui ont un minimum de longueur en rab. Dans ton build, le connecteur XT60 n'est pas fixe, donc au moindre mouvement, même infime du connecteur, toutes la pigtail bouge, et la stack avec. Et comme en plus le connecteur avait l'air d'être calé en contrainte contre la top, avec peu/pas de mou, la pigtail n'amortit presque rien. Y a peut être autre chose qui n'allait pas, mais l'hypothèse de la pigtail XT60 me semblait assez crédible d'après les photos.

Peu importe le choix que tu feras, faut garder en tête que t'es pas à l'abris d'emmerdes, peu importe la marque 😉 La FC Speedybee est très bien, les ESCs ont un peu moins bonne réputation. Depuis la review, je les ai cramé en bando (un moteur a cramé, mais je ne sais pas lequel a cramé l'autre ^^). Même si les MPU6000 marchent très bien, leur fiabilité me pose vraiment prbl et j'ai du mal à les conseiller maintenant qu'on a de bonnes alternatives.

C'est bien du 150C, mais les 9€ de frais de port et les 2 mois de livraison, dans le doute je m'abstiendrais. Là c'est du 100C, ce n'est pas la ref qui cartone. Autant attendre que ca revienne chez DFR ou la Cam embarquée plutôt que commander ces trucs là. Sinon ça a l'air dispo chez droneshop nl en 2S et 3S : https://droneshop.nl/dogcom-560mah-150c-2s-7-4v-lipo-battery-xt30 https://droneshop.nl/dogcom-560mah-150c-3s-11-1v-lipo-battery-xt30 C'est une vraie misère la dispo du matos pour cette classe de quads, moteurs comme lipos 😕

Alors oui et non 😉 @nochamo a dessiné des 3 et 3.5", mais officiellement on n'a pas encore publié de JeNo 3" en O4 Lite, il n'y a pas de page Printables ou Github comme pour les autres JeNo. Entre les mises à jour de toute la gamme, le JeNo Pocket et la map Megabando, il a fallu prioriser 😉

Pourquoi ne pas reprendre la Pocket si tu as déjà les gimbals et qu'elle te plaisait ? Au final ca reviendrait même moins cher de tout passer sur ELRS plutôt qu'investir sur un protocole au point mort et une radio dont le firmware est à l'abandon depuis des années 😉

Normalement la stack est prise en sandwich entre 2 écrous : Ca permet de garantir que les vis (et donc la stack) ne bougent pas. Mais là avec la base en silicone, je suis même pas sûr que ça aide bcp, me paraît tellement une mauvaise idée cette conception 😅 Je n'ai pas le build entre les mains, j'essaie juste de voir ce qui me paraît potentiellement problématique en regardant les photos. Peut-être que ton XT ne bouge pas d'un iota et y a pas de souci, mais comme je vois aucune attache, c'est une possibilité. Ou alors il est tellement en contrainte contre le châssis et sans "mou" avant la stack qu'il rebalance peut-être direct les vibrations à la stack. Vu ta situation, toutes les pistes sont bonnes à suivre (XT60, écrous sous la stack, reflash de la FC, DShot300, ESCs en 48 khz fixe, retrait des TPU des bords, périphériques non indispensables etc.) avant de devoir commencer à remplacer la FC et les ESCs etc.

Alors quelle frame ne l'est pas ? 😄 Oui, les courbes gyro. Elle est fixée comment à la frame ? Je capte pas sur la photo, je ne vois pas d'XT60 vissable, de TPU de maintien ni de rislan. En général on met des écrous à la base de la stack, pour bien verrouiller chaque vis de stack. Là j'en vois pas, mais y a peut-être des pressnuts intégrés dans les silicones qui supportent la stack ? En tout cas je les vois nullepart dans le doc. La BB n'a pas des yeux pour regarder ce qui se passe dans ton build 😅 Elle ne fait qu'enregistrer tout ce qui se passe à bord du drone. Elle montre que le gyro reçoit des vibrations monstrueuses. C'est à toi d'en trouver la cause. Quand tu auras testé toutes les hypothèses liée au build, la phase suivante c'est de remplacer pièce par pièce jusqu'à trouver la fautive, mais j'espère que tu trouveras avant. J'ai vraiment des doutes sur la fixation de la stack et de la pigtail. Mais n'ayant pas le quad dans les mains, ce sont juste des hypothèses.

Je viens de regarder le site de SpeedyBee, quelle usine à gaz cette frame 😅 Bah on voit que ça bouge dans tous les sens, comme sur les autres BB. Je pense que t'as un truc dans ton build qui secoue la stack. C'est normal d'accéder au stockage en activant le stockage de masse. Par contre devoir sélectionner une carte SD alors que t'as de la mémoire flash, je capte pas. C'est pas un menu, faut utiliser l'application dédiée à la configuration des ESCs. Vu ta stack ça doit être BLHeliSuite32. J'ai au moins 2 gros doutes, si tu peux vérifier : Ta pigtail XT60, elle flotte dans le vide ? Si c'est le cas, y a moyen qu'elle gigote et fasse bouger toute la stack, et donc le gyro. Je ne vois pas d'écrous à la base de ta stack pour la verrouiller, tu confirmes ? Si c'est le cas, là aussi ca favorise le transfert de micro mouvement à la stack. Refais aussi une passe sur le serrage des bras, assure toi qu'il n'y a pas de jeu quand tu mets la frame en torsion sur les bras en diagonale.

Alors je ne comprends pas la BB5, elle dure 1 seconde. Du coup je pense que cette BB c'est un réarmement que tu as fait une fois au sol pendant 1s. Il y a qques trous dans la BB, ce qui est assez étonnant avec une fréquence d'écriture à 1.6Khz... surtout avec de la mémoire flash embarquée et non une carte SD (d'ailleurs j'ai du mal à comprendre pourquoi tu dois choisir "SD Card" et non "Onboard Flash" dans l'onglet Blackbox). Y a pratiquement aucune chance que ça vienne de là, mais comme ta boucle PID est à moins de 4Khz, ton protocole moteur devrait être en DShot300. Il n'y a pas spécialement de bruit dans les basses fréquences. Dans les fréquences plus hautes, les vibrations ne touchent pas qu'un seul axe, donc l'hypothèse du gyro défectueux n'est pas la plus probable. Par contre tu as beaucoup de vibrations sur tous les axes (le yaw est le plus touché) quand les gaz montent au-dessus des 30%, en particulier entre 30 et 50%. Si ce n'est pas déjà le cas, tu peux t'assurer que tes ESCs sont bien configurés sur une PWM frequency fixe de 48 Khz. Même si je doute que ça soit l'explication aussi. On n'est jamais à l'abris d'un composant défectueux dans la stack, mais le plus probable me semble un problème dans le build. Un truc se met à bouger sur les chocs ou quand les gaz dépassent les 30%. Si tu peux poster des photos du quad démonté, en particulier autour et sur le côté de la stack, on verra peut-être qque chose.

Tu parles de la config que tu n'as pas touchée ou juste en vol ? Je pense qu'on s'était pas compris. Ca c'est bon, mais dans ton message précédent tu disais que sur le même inter tu avais "3d/horizon/angle" 😅 Je n'ai pas compris. Il faut juste que tes plages soient séparées pour bien faire, et bien sûr en corrélation avec les valeurs envoyées par la radio. Je veux juste dire qu'elles soient bien configurées. Si côté radio la voie 2 n'est pas configurée, la valeur va être "flottante" et peut bouger toute seule. Pour que le mode change, c'est que le signal sur la voie correspondante lui a dit de changer.

Oui oui, tu peux, j'ai pas regardé en détails, mais vaut mieux éviter d'avoir des fonctions qui se chevauchent. Là par exemple entre 1650 et 1700 sur la voie 7, tu as le buzzer et le rescue en même temps. Alors dans ce cas précis c'est pas grave, mais dans d'autre cas, ça peut être problématique. Ca veut dire que tu n'as pas de mode Acro normal ? Quoiqu'il arrive, tu disais que tu n'avais pas touché aux modes, mais faut que ça soit vraiment d'équerre avec la config de ta radio.

Ah bah voilà, y a rien qui va 😉 Pose toi et refait tous tes modes, en corrélation avec la configuration du modèle de ta radio. Là à tous les coups tes modes sont "en l'air", c'est à dire que les voies ne sont pas fournies par la radio, donc ca flotte dans tous les sens et ça change de mode à tout va. Sans parler de ceux qui se chevauchent comme le beeper et le GPS rescue.

Oui, si possible des rolls/flips bien secs. Prends de l'altitude si t'es pas à l'aise. Si tu le sens pas, tant pis, fait du crusing en mettant des bons coups de gaz, on verra déjà si y a un prbl au niveau du gyro. Regarde l'onglet des modes, est-ce qu'il y en a qui seraient activés sur la même plage de la même voie ?

Malheureusement il n'y a rien d'exploitable dans cette BB. Comme indiqué plus haut, il faut mettre le taux d'échantillonnage à 1600 Hz, donc un sample rate de 1/2 (dans l'onglet Blackbox). Et il faut surtout un vol représentatif, là il n'y pas de données exploitable, il faut qu'on voit comment le quad se compote pendant au moins 30-45 de vol normal, avec au moins un full , des rolls et des flips. Le seul coup de gaz qu'on voit dans ta BB c'est à 10 secondes et ça dure 0.5s à moins de 30%. Non c'est pas normal, revois tes modes, y a un gros souci à ce niveau. On voit notamment du GPS rescue 😱

Chelou ! Surtout en direct lipo 😕 J'ai un de mes 2 O4 qui a le prbl connu de la bande passant qui se bloque à 15/30 mbps si je le laisse en channel auto, mais aucun souci avec la puissance.

J'ai pas tout compris 😅 Mais je ne sais pas trop quoi te dire avec ces qques secondes de vidéo. C'est pas censé partir en fly away, c'est sûr, mais est-ce que le filtrage actuel est suffisant ? Sans une BB de l'incident ou à minima une BB d'un vol normal pour voir s'il n'y a pas un souci de base, c'est difficile de se prononcer.

Ce n'est pas obligatoire sous 4S, mais j'ai préféré en mettre un quand même.

Peut-être tenter avec une autre carte SD ou formater la carte SD au format FAT. Faut mettre le taux d'échantillonnage à 1600 Hz pour logger des données intéressantes.

T'as bien sélectionné "SBUS" dans le protocole radio, au moment où t'as flashé Betaflight ? Parce que par défaut c'est du CRSF.

Peut-être que le SBUS est inversé par défaut, je sais pas. J'ai jamais configuré de radio DJI, je peux pas trop t'aider 😕