Dans son excellent tuto sur le tuning de BF 4.3, @Jerome utilise PIDtoolbox.
Voici deux tutos qui utilisent aussi cet outil pour aider trouver ses PID's.
La méthode est simple, rapide et peut se faire à l'intérieur (si on n'a pas peur de tout casser).
Le principe est de générer des logs après modifications d'un slider et de comparer les courbes pour en retenir la meilleure.
Je l'ai testé et le résultat est vraiment bluffant.
Je partais d'un tune qui me convenait déjà bien mais les moteurs étaient assez chaud. Après avoir appliqué cette méthode, les moteurs sont à peine tièdes, j'ai gagné plus de 30' d'autonomie et le moustique vole encore mieux.