Bonsoir.
J'ai mis comme tu m'as dit yinyin14.
J'ai le drone qui ne bit plus.
Lorsque j'arme les moteurs j'ai les moteurs qui tournent doucement
Lorsque je tape status dans le terminal j'ai:
# statusSystem Uptime: 139 secondsVoltage: 118 * 0.1V (3S battery - OK)CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000Stack size: 2048, Stack address: 0x10010000I2C Errors: 0, config size: 2085, max available config: 16384CPU:4%, cycle time: 128, GYRO rate: 7812, RX rate: 71, System rate: 9Arming disable flags: CLI#