Beau titre pute à clic nan ?  

Peut-être pas tant que ça ! J'avais vu passer qques infos là dessus il y a qques semaines/mois sans m'y intéresser de près. Mais Mark Spatz (UAV Tech) a sortit 2 vidéos très intéressantes sur le sujet.

@Attafr a basculé Crossfire il me semble, mais @Dujack et @CriTof (et certainement d'autres) pourraient être intéressés.

Je résume un peu ce que j'en ai compris, en français.

Express LRS

On parle donc d'un solution pour une liaison de contrôle à distance OpenSource compatible avec pas mal de chips très répandus et compatible avec le hardware R9 ! A 900 Mhz il tape les 200 hz de refreshrate (contre 150 pour le CrossfireShot) et en 2.4Ghz, les 500 Hz (comme le Ghost ou le Tracer il me semble).

La portée

D'après ses premiers tests, au delà du framerate, la portée a l'air d'être bien meilleure que le Crossfire (tout ça restera à confirmer par des tests plus poussés).

La latence

(On parle de latence, donc plus c'est petit, mieux c'est... )

Les avantages :

• Performances meilleures que le Crossfire (avec notamment le support de haut framerates comme c'est le cas avec le récent CrossfireShot)
• Correction du fameux bug ACCST qui n'a pas été corrigé par FrSky (uniquement en ACCESS), tous les X paquets, le framerate augmente fortement à cause d'une histoire de "heartbeat" mal synchronisé, ce qui a un effet sur les PIDs et donc les moteurs (bon, ça ne m'a pas marqué j'avoue ^^)
• Plus besoin de dessouder le RX pour le flasher, il peut être flashé en "pass through" via la FC
• La team de dev a l'air d'être ultra efficace et ca s'améliore très vite avec de nouvelles fonctionnalités
• Nos RX R9 utilise le protocole Crossfire pour dialoguer avec la FC (on choisit donc "Crossfire" comme protocole). En théorie, c'est donc compatible avec les contrôleurs de vol supportant le Crossfire.
• Terminé les emmerdes à base de signal inversé, firmware FCC, EU-LBT, ACCST/ACCESS...
• Et le gros plus : ça marche donc avec une grosse partie du matos ACCST R9, on est plus dépendant de FrSky, et cerise sur le gateau : le R9MX est aussi compatible ! Donc même si FrSky arrêtait de produire des R9MM, pas de souci ! Et comme c'est de l'OpenSource, fabriquer son propre TX ou RX semble assez simple !
• C'est OpenSource ! 

Et les inconvénients :

• J'étais fan du F.Port et de son unique fil de signal... Terminé, comme pour le Crossfire, il faut maintenant 2 fils (RX et TX), on utilise les pads du haut du RX, qu'on avait jamais utilisé jusque là
• Pour le moment, la télémétrie fonctionne mais est limitée à certaines infos seulement (par exemple, il ne me semble pas que les infos GPS puissent remonter)
• Le setup initial est "relativement complexe" : Il faut compiler soi-même le firmware avec certaines options, mettre à jour OpenTX, flasher RX et TX avec le nouveau bootloader, dans certains cas utiliser un module STLink pour le flash etc.
• Pour profiter du bitrate maximal (400 kbps), il faut souder une résistance dans le module R9M s'il s'agit d'une version 2018. Avec une Q X7, ont peu s'en passer et tourner à 115kbps, mais avec une X9D, la manip sera obligatoire.

Bref, on est pas loin de transformer un R9 en Crossfire et de se débarrasser des contraintes mises en place par FrSky. Mark Spatz semble même dire que ça devient plus intéressant que du Crossfire, affaire à suivre !

Quelques liens utiles :

• Github : https://github.com/AlessandroAU/ExpressLRS
• Wiki : https://github.com/AlessandroAU/ExpressLRS/wiki 

Je suis très tenté ! Je ne me suis pas encore lancé car le flash du TX oblige à flasher tous les RX, en plus il faut les ressouder avec 2 fils, donc là j'ai un peu la flemme, mais je vais probablement profiter de l'hiver pour m'y coller.

1ère vidéo de UAV Tech (TX et présentation) :

2nde vidéo (RX) :

Un autre topic intéressant

Les tutoriaux