Salut,
tu trouveras ci-dessous un screenshot de la partie batterie après avoir remis les paramètres par défaut dans BF car j'avais change l'échelle pour arriver à 4.2V, mais en tatonnant, et avec des valeurs d'intensité délirantes.
Et aussi un screenshot du résultat des commandes status et tasks avec CLI.
Tous les paramètres sont classiques pour l'UR65. Suis bien en Dshot600 avec 8 et 2 khz avec l’accéléromètre, et pas de port UART activé, ni rien d'autre : tu remarqueras que la charge cpu est à 33% avec des pics parfois frôlant les 40% et ça aussi ce n'est pas normal. J'ai justei un peu changé les PID et ajouté le buzzer sur les beacon dshot, mais rien changé aux filtres. Ces modifs n'ont pas occasionné de différences sur la charge CPU et le voltage..
Pourtant il vole super bien, mais ça m'ennuye de ne pas pouvoir profiter de l'alerte batterie sur l'OSD (je les fusille à a chaîne malgré le timer, trop pris dans la joie de voler avec cette petite machine)
Et la charge CPU m'inquiète aussi.
J'ai flashé les esc dans leur dernière version, et suis en derniere version du firmware de la FC, mais ça ne change rien.
Qu'en penses tu ?
Merci !