papy58

Tu peux essayer mais INAV ne va pas aimer.

Oui, j'ajouterai les coordonnées GPS (savoir où est tombé l'avion peut-être très utile) la qualité de la liaison radio, la puissance d'émission...

Attention le WTFOS ne fonctionne pas avec le O3 et avec l'Avata. Il n'y a pas de double boot à ma connaissance. Seuls les récepteurs Caddx Vista et DJI antérieurs à l'O3 fonctionneront. Il faudra peut-être downgrader tes lunettes goggles V2 avec le bon firmware pour effectuer le passage à WTFOS. Il y a plusieurs vidéos sur internet qui expliquent comment faire. Mais franchement mis à part quelques paramètres qui ne sont pas supportés pas dans l'univers DJI, il est tout à fait possible d'utiliser le O3 avec l'OSD d'INAV. Il faudra dans l'onglet des ports choisir dans la colonne "peripherals" l'option "MSP Displayport" sur la ligne de l'UART utilisé pour connecter le DJI O3 à la FC. Dans l'onglet de l'OSD il faudra cocher la case BF43COMPAT, et placer les paramètres qui t'intéressent où tu le souhaites dans l'écran. Si le caractère n'existe parmi ceux gérés par DJI, un point d'interrogation remplacera le caractère non supporté. Une fois qu'on le sait ce n'est pas vraiment gênant. Je vole comme depuis plusieurs mois sans problèmes. Ce qui est le plus pénible, c'est qu'il faut refaire l'appairage entre l'O3 ou le vista et les lunettes à chaque fois que tu changes de modèle (dans ton cas entre l'Avata et l'O3). @+ Papy58

En mode accro tu as toujours la FC qui tentera de rétablir l'assiette. Non seul le mode manuel permet de sortir de la situation. La différence entre le mode angle et le mode accro, c'est qu'en mode angle les "angles" sont limités pour rendre le pilotage plus "lisse". Tu as l'impression de piloter un avion bien plus stable, plus grand. En modèle réduit plus c'est grand, plus c'est léger mieux cela vole, me disait souvent mon instructeur !

La méthode pour sortir d'une vrille c'est de remettre les manches au neutre, normalement l'avion en sort tout seul, s'il y a assez d'eau sous la quille. Le problème c'est qu'en mode angle la FC va tenter de contrer la vrille et souvent aggraver le problème. La seule solution c'est de passer en mode manuel, de mettre les manches au neutre et d'attendre. Pour la majorité des avions après 2 ou 3 tours on récupère la main et on peut repasser en mode angle. Dans la vidéo, OlivierFPV dit que la vrille est due à un décrochage par sous vitesse. Dans ce cas, il faut piquer pour reprendre de la vitesse et attendre, l'avion sortira tout seul de la vrille. Lorsque l'on tire trop sur la profondeur, l'avion va monter et perdre de la vitesse. En dessous de la vitesse de décrochage, il part en vrille. Une fois en vrille, mettre plein gaz revient à accélérer et rencontrer le sol plus rapidement. Il faut d'abord sortir de la vrille avant de remettre du moteur. @+ Papy58

il me semble qu'Olivier a du remplacer la caméra du O3 après cet atterrissage un peu rude ! Les gyroscopes de la caméra ne fonctionnaient plus.

oui c'est ce que je disais précédemment, dans l'onglet "Advanced Tuning", dans le cadre "Fixed Wing Auto Launch Settings", il est possible de démarrer les moteurs avant de lancer l'avion. L'avantage de l'auto Launch c'est que tu as tes deux mains pour lancer, l'inconvénient c'est que si pour une raison quelconque les moteurs ne démarrent pas, tu vas au tas. Avec un démarrage "classique", tu démarres les moteurs avec ce que tu peux (langue, nez, menton ...) et tu laisses l'avion partir en mode "angle", avec le Swordfish c'est une formalité.

Bonjour edf84, Il y a quelque chose d'important à savoir si tu comptes utiliser le décollage automatique (autolaunch). Le swordfish étant un bi-moteur, il faut que les deux moteurs démarrent en même temps lors du décollage automatique, sinon c'est la cabriole assurée et souvent le crash. Or c'est rarement le cas dans le mode autolaunch, si tu lance l'avion avec les moteurs arrêtés. Il faut que les moteurs tournent au ralenti lorsque tu donnes l'impulsion du lancer. C'est un paramètre à modifier dans INAV. La programmation d'usine ne le prévoit pas. Mais le Swordfish se lance très bien à la main sans le décollage automatique, c'est juste si tu veux enchainer la phase de décollage avec une phase de cercles automatiques, le temps de mettre les lunettes FPV. Personnellement je décolle sans les lunettes. Une fois arrivé à une altitude de sécurité, je bascule l'interrupteur sur "Loiter" (cercles automatiques), et je mets tranquillement mes lunettes pendant que le swordfish fait des ronds dans le ciel. Je ne me rappelle plus si la traction différentielle est activée dans la programmation d'usine (les moteurs changent de régime en fonction du yaw). Si c'est le cas, il vaut mieux l'enlever. C'est utile pour un hydravion, ou pour faire des figures acrobatiques, mais c'est très perturbant en vol "standard". @+ Papy58

Non les réglages des débattements tu les fais soit en limitant l'amplitude du débattement dans la radio (mais ce n'est pas possible lorsque tu utilises un contrôleur de vol), soit tu choisis un trou sur le bras des servos plus proche du centre du servo si tu veux diminuer la course ou au contraire le plus loin possible si tu veux l'augmenter. Tu peux aussi jouer sur le trou du palonnier (la pièce qui est implantée dans les gouvernes), mais pour simplifier on se contentera de faire le réglage sur les bras de servos. En ce qui concerne le Swordfish, pour les ailerons, j'ai choisi le trou n° 4 en partant de l'extrémité du bras du servo. Le trou n°1 c'est celui le plus à l'extérieur, puis le n°2 une position de plus vers le centre et ainsi de suite. Plus tu te rapproches du centre moins tu auras de course. En en pratiquant de la sorte, tu ne diminues pas la "définition" du servo (en gros le servo garde sa précision). Pour les servos de l'empennage, c'est le trou n°2 en partant de l'extrémité des bras de servos. Pour les palonniers, c'est le trou le plus extérieur sur toutes les gouvernes (il n'y a que deux trous sur les palonniers du Swordfish). Normalement si AtomRC n'a pas changé le modèle des servos, tu devrais avoir les mêmes débattements que les miens. La course des servos se mesure en mode manuel, car le contrôleur de vol ne limite pas la course des servos dans ce mode. Dans les modes de vol "assistés", le contrôleur va se réserver une partie de la course des servos. C'est pour cela que tu constateras toujours des débattements inférieurs en mode "angle" ou même "accro" par rapport au mode "manuel". Quand tu changeras de trou sur le bras de servo, il faudra modifier la longueur des cordes à piano (les tringles qui relient les servos aux gouvernes) pour les aligner sur les partie fixes des gouvernes. Tu visses ou tu dévisses la chappe pour régler la longueur. Il est impératif d'effectuer ces réglages en mode manuel avec la batterie de l'avion branchée, pour que les servos soient au neutre.

C'est pour le roll. 11 mm vers le haut et 11 mm vers le bas. Pour le pitch il faut que je regarde. En mode manuel, pour le Roll, j'ai 11 mm vers le haut et vers le bas, pour le Pitch, j'ai 7 mm vers le haut et vers bas, pour Yaw, j'ai 3 mm vers le haut et vers le bas. Donc au niveau de l'empennage papillon, j'ai 10 mm en tout si j'ai le Pitch à cambrer au maximum (manche au ventre) et Yaw à fond d'un côté.

Au niveau des ailerons Andrew Newton conseille 11 mm vers le haut et vers le bas il me semble. Il faut que je regarde ce que j'ai réglé. Mis à part si tu veux faire de la voltige, il ne sert à rien d'avoir de gros débattements sur le Swordfish.

D'après mon expérience personnelle, j'ai constaté que les réglages d'usine n'étaient pas optimisés. J'ai même repris la calibration du contrôleur de vol, cela m'étonnerait qu'AtomRc vérifie le calage de la FC pour chacun de ses modèles, idem pour le neutre des servos...

Super, tu as réussi et c'est l'essentiel ! Il te faudra programmer un touche pour effectuer "l'autotune". Cette fonction permet de régler la façon dont le contrôleur de vol réagira par rapport aux ordres que tu donneras avec les manches de la radio. Il est préférable d'effectuer ce réglage en mode "accro". De même il faudra définir les taux maximum de roulis, de tangage autorisés. Les réglages de la programmation d'usine seront à affiner. Il faudra définir comment doit se comporter le contrôleur de vol en cas de perte du signal de la radio (le fameux RTH)... Tu vois il y aura encore de nombreuses fonctions à maîtriser dans INAV avant que le Swordfish rejoigne les airs. Bonne découverte, @+ Papy58

tu peux uniquement valider un interrupteur pour le mode "armement" et rien d'autre pour voir si tu parviens à démarrer ton moteur. Par défaut si aucun mode de vol n'est programmé, tu seras en mode "accro", mais cela n'a pas d'importance pour armer le moteur.

Bonsoir edf84, Le message veut dire que tu ne peux pas armer car tu as un mode de navigation activé. Es tu sûr que tu n'as pas un mode comme "cruise", "loiter", une programmation de "waypoints" ... d'activé lorsque que tu veux armer ? @+ Papy58

oui, c'est celui là. C'est un fichier texte. Tu copies l'ensemble des lignes avec un CTRL+C, puis dans la CLI tu colles les lignes avec un CTRL+V dans la ligne sous la fenêtre. Tu vas te retrouver avec une configuration d'usine. Il faudra recommencer le paramétrage onglet par onglet. Il y a plusieurs vidéos sur internet qui décrivent la procédure, notamment celle d'Olivier FPV, d'Andrew Newton ou de Painless360 ... Ce dernier préconise d'utiliser l'autolaunch permanent, je pense que ce n'est pas indispensable dans un premier temps. Il sera toujours temps de tester le décollage automatique par la suite.

Pas de panique, tu ne risques pas d'abimer le matériel. Au pire tu pourras toujours remettre la configuration d'usine, qui est disponible sur le site d'AtomRC. Cela se fait dans la CLI. Il faut peut-être reprendre la configuration à partir d'une page blanche, plutôt que de modifier et modifier encore au risque de ne plus savoir ce que l'on a fait. La configuration d'usine est déjà très avancée. La majorité des réglages sont déjà paramétrés correctement. Il faudra juste définir le type de récepteur et programmer les modes de vol. Même le failsafe n'est pas nécessaire dans un premier temps. Laisses tomber pour le moment et reviens y à tête reposée. Parfois le petit détail auquel on avait pas fait attention, apparait comme une évidence. @+ papy58

Je n'ai jamais utilisé la blackbox aussi je ne sais pas grand chose à son propos. Je sais que l'on peut associer un interrupteur pour démarrer l'enregistrement des paramètres mais guère plus. Au niveau du status, on voit que tous les capteurs son ok, donc pas d'anomalie pouvant expliquer l'absence d'armement. As tu vérifié l'amplitude des voies ? Le manche des gaz doit être à niveau bas pour armer. Tu évoques un interrupteur pour l'armement. Tu as vérifié qu'il était dans le bon sens ? Si tu utilises un récepteur ELRS, c'est forcément sur la voie 5 qu'il doit être placé. C'est propre au système ELRS, pas à INAV. As tu sélectionner l'autolaunch permanent ? L'ordre des actions pour le décollage automatique doit être absolument respecté sous peine d'interdire l'armement. De même il ne faut pas qu'un mode de "navigation" soit sélectionné pour armer (aucun des "Navigation modes"). La commande CLI "bootlog" permet normalement d'obtenir le journal de démarrage, mais j'ai essayé sur mon avion et la commande est annoncée comme "invalide", peut-être une nouveauté de INAV 6 ? C'est dommage que INAV n'ait pas un menu comme dans Mission Planner, qui permet de sélectionner les contrôles à effectuer avant armement. Au moins on peut en supprimant progressivement les contrôles, trouver celui qui pose problème. @+ Papy58 Ci-joint un lien vers une page qui recense les raisons qui peuvent entraîner une absence d'armement. J'avoue ne pas toutes les connaître, mais peut-être qu'à la lecture de ce tableau tu vas te dire : "mais c'est bien sûr ..." https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/"Something"-is-disabled----Reasons Bon courage ...

Tu ne peux pas sortir de l'onglet Blackbox ? Pour l'armement, il y a autre chose qui empêche une navigation safe. Dans la CLI, peux tu taper la commande Status puis appuyer sur la touche entrée ? Tu devrais avoir une liste de paramètres qui s'affiche. Il y a une ligne qui donne l'état des capteurs. Autre piste, as tu vérifié les valeurs min et max des différentes voies dans l'onglet récepteur ? Normalement tu dois avoir quelque chose comme 1000 1500 2000 sur toutes les voies (manches et interrupteurs). Il faut parfois diminuer l'amplitude des voies dans la radio pour respecter ce critère. @+ Papy58 Dans ma Radiomaster Zorro dans le menu "outputs", toutes mes voies sont réglées sur -97.9 / 98.0 pour obtenir les 1000 et 2000 µs nécessaire pour INAV.

Uniquement si l'assistance est inversée. Si tu as inversé la dérive dans la radio pour qu'elle soit dans le bon sens en mode manuel, c'est tout bon. La première chose à faire c'est de régler son avion pour qu'il fonctionne en mode manuel (sans assistance). C'est le premier conseil des développeurs d'INAV. Il est illusoire de croire que le contrôleur de vol palliera à de mauvais réglages de l'avion. Ensuite tu passes en mode "Angle" et tu regardes comment réagissent les gouvernes. Si elles fonctionnent dans le bon sens, tu ne touches à rien. si tu vois qu'une gouverne réagit à l'envers, tu modifies le réglage dans INAV.

Bonjour edf84, Oui tous les réglages se font dans INAV, sauf ceux qui concernent le mode manuel ! Comme son nom l'indique, le contrôleur de vol n'intervient pas dans ce mode. Cela veut dire que ton avion est réglé pour voler droit sans assistance dans ce mode. Les débattements, le sens des ailerons, de la profondeur et de la dérive doivent être corrects. Ensuite dans les modes "assistés" il faut vérifier que l'assistance se fait dans le bon sens. Par exemple, en regardant depuis l'arrière de l'avion, en mode "angle", tu inclines l'avion à droite, l'aileron gauche doit se relever, pour remettre l'avion à plat. Si tu inclines le nez vers le bas, la profondeur doit se relever et si tu tournes à droite le nez de l'avion, la dérive doit contrer à gauche. Si ce n'est pas le cas, il faut intervenir dans INAV. Par contre il n'est pas possible d'utiliser des doubles débattements par exemple, même en associant ce réglage au mode manuel. Les modes "assistés" réduisent en général les débattements, il n'est donc pas nécessaire de s'en préoccuper. Le mode manuel est très peu utilisé dans la pratique, mais le jour où la carte de vol fait n'importe quoi (c'est du vécu), tu es content d'avoir le mode manuel pour poser l'avion sans t'écraser ! @+ Papy58

Bonsoir edf84, Dans l'onglet setup, tu as la ligne "navigation is safe" qui est en rouge. Une ou plusieures conditions pré-vol ne sont pas validées. Le plus souvent c'est le nombre de GPS acquis qui n'est pas suffisant. Tu peux avoir les coordonnées GPS qui s'affichent sur l'écran de ta radio, sans que le nombre de GPS requis soit suffisant. Il me semble qu'il en faut 7 au minimum. Il y a une commande à utiliser dans la CLI pour supprimer le contrôle du nombre de GPS, mais ce n'est pas conseillé car en cas de problème, le RTH ne fonctionnera pas. Toutefois si tu veux tester tes moteurs en conditions "normales", tu peux temporairement supprimer le contrôle du nombre de GPS. @+ Papy58 set nav_extra_arming_safety = OFF je ne sais pas si cela fonctionne toujours dans INAV 6.0

Bonjour Kenny56, Franchement vu le coût tu t'embêtes en n'achetant pas le gimbal AtomRC. Le servo est déjà intégré au gimbal. C'est à peine plus cher qu'un servo 9g. Sinon tu connectes ton servo sur une des entrée PWM de la carte FC (là où tu as connecté tes servos ailerons, profondeur/dérive). Ensuite tu vas dans INAV et tu déclares la voie sur laquelle tu as branché ton servo. Tu devras peut-être réduire la course du servo. Dans la radio tu programmes la voie qui commande le servo, tu peux aussi ajouter un interrupteur sur ce mixage pour remettre le servo au neutre, cela évite de rechercher le "neutre" du slider ou du potentiomètre alors que tu as des lunettes ou un masque devant les yeux. @+ Papy58

Il n'y a pas besoin d'un profil très compliqué avec une carte de vol. Juste les 4 voies pour les gaz, les ailerons, la dérive et la profondeur. Tu ajoutes la voie 5 pour l'armement ELRS, et 2 voies avec des interrupteurs à trois positions pour les modes vols. Tout le reste se passe dans INAV, pas dans la radio. 7042 ou 7030 se sont toujours des hélices de 7 pouces. Seul le pas change, en diminuant le pas on charge moins le moteur et il consommera moins, il sera moins sollicité, il chauffera moins, mais on aura moins de vitesse. L'éternel compromis diamètre/pas sera à adapter aux caractéristiques du moteur.

La version de INAV que tu as téléchargé et installé (INAV 7) n'est pas compatible avec le firmware de la FC. Il faut utiliser INAV 6.x si tu veux flasher la FC d'AtomRC du Swordfish.