Déterrage, sur un X-knight 4" Betaflight, même problème, dés le décollage, le thruttle devient très vite poussif, le drone fait des jumps de fou, j'ai passé les esc en BlueJay, moins de bruit bizarre dans les moteurs, c'est smooth dés le début, mais ne change rien au fond du problème, dés que j'augmante le thruttle, le jump je désarme.