Oui c'est pour le moment je vole avec les "pids stock" de BF.
C'est mon nouvel objectif le réglage des PID!
Pour le moment j'essaye d'assimiler les tutos à ce sujet!!
J'en ai trouvé trois vraiment bien, celui de Dom Fpv, Motar Geek et Black bird FPV.
Si tu as d'autre source je suis preneur ...
A plus