Chercher dans la communauté
Résultats des étiquettes.
2 résultats trouvés
-
Bonjour à tous, J'ai digger le forum à la quête d'une piste concernant mon problème mais je n'ai rien trouvé. Alors je me lance. Je me suis lancer dans le tuning de mon build (cinewhoop 3" diy - betafpv F722 BlHeli32). En stock le comportement était pas mal, mais il y avait pas mal de propwash alors en cherchant je me suis dis qu'il fallait peut être que je me lance dans le tuning. J'ai suivi le tuto de Rotor Riot sur le sujet, qui est plutôt clair et qui m'a permis de prendre pas mal d'info. J'ai fait la mise à jour de mes ESC un soir, le premier ESC est passé, mais les 3 autres ont été en erreur, il était tard, je me suis dis que je verrais le lendemain. Le lendemain j'apprends que BlHeli_32 est down... Donc j'ai un ESC en 32.10 et trois autres en 32.9... Depuis le quad a un comportement bizarre, la réponse des sticks n'est pas du tout conforme. En montant doucement les gaz, le quad réagit par pallier, comme si le potentiomètre du stick avait un incrément de 10 en 10. Dans betaflight dans l'onglet Récepteur, les jauges sont réactives et la sensation d'incrément n'y est pas, les PID et filtres sont sur les valeurs par défaut. J'ai pensé que cela pouvait venir du paramétrage de ma radio, mais en testant un autre quad avec les même réglages, je n'ai pas ce comportement. (250Hz, Hybrid, 250mW). Ca fait un moment que je cherche et je ne trouve pas de solutions, si une âme charitable a une idée je suis preneur. Bonne soirée à tous.
-
Salut à tous ! J'ai pas l'habitude de demander de l'aide mais là j'ai beau cherché je ne comprends pas trop 😕 Pour le contexte : je viens d'upgrade ma stack fc+esc qui commençait à dater, pour une neuve : FC mamba F722 app MK1 + ESC mamba F50 BlHeli32 J'ai tout configuré sans problème (rpm filter, bidirectionnel dshot, etc) avec dernière version de bf 4.2.9 + blheli en 32.7 Mais quand je teste mes moteurs sur betaflight voilà ce qu'il se passe : En pid 8k + dshot600 = 0.1% d'erreur jusqu'à 3% des fois !? En pid 4k + dshot300 = 0% d'erreur absolu En pid 4k + dshot600 = 0% d'erreur absolu Donc ça vient du pid loop, mais une f7 qui ne supporte pas du 8k pidLoop c'est étrange non ? J'ai alors testé les esc en 32.8 tout défaut, puis 32.7 tout défaut, puis 32.7 PWM=48khz et/ou 23deg motor timing, ça ne change rien. Donc ça vient forcément de la FC. J'ai donc vérifié dans le cli -> tasks : 4k pid = 4000 ; avgLoad~20% 8k pid = 8000 ; avgLoad~40% 40% ça ne me semble pas exorbitant vu que le reste (gyro et filtre) est plutôt bas ~10-20% Si vous voulez plus de détails sur ma configuration n'hésitez pas à demander 😉 Sinon si personne ne trouve de solution c'est pas grave je vais rester en 4k Ds300 mais bon je trouve ça bizarre quand même, j'ai acheté une F7 et des esc bl32 justement pour être en 8k Dshot 600 comme j'ai toujours eu l'habitude..
