Récepteur OK ds BF mais pas de commandes en vol

[hahtreyou]

Bonsoir à tous,

J'ai un comportement très étrange sur mon leader 3 (en FrSky).. Dans BF le récepteur est bien lié, les axes réagissent qd je les fais bouger, mais ca ne provoque rien sur le drone... Ca ne bouge pas ds BF et en vol sur le drone pareil... Seul les gaz répondent, pas de virage (du coup dur de voler ^^)... Qu'est ce que ca peut être? J'avoue être un peu perdu pour savoir par ou commencer à chercher...

Merci bcp!

[Attafr]

 

[hahtreyou]

Oui merci, trèèès loin de moi la prétention de le maitriser, mais ca fait un moment que je l'utilise... 

Quand je bouge mon roll/pitch/yaw BF reçoit le signal, tout est configuré dans la radio etc.. C'est le drone qui réagit pas. Et la modélisation du drone ds BF non plus (il "tourne" pas qd je mets du yaw par e, il bouge pas du tout... alors que le signal yaw bouge bien, je sais pas si c'est clair)

[Attafr]

Ok, je comprends mieux ! Tu as quoi comme contrôleur de vol et comme RX, tu es sûre de « l’attribution des voies », quand tu bouges le yaw de ta radio, c’est bien le yaw qui bouge dans betaflight ?

[hahtreyou]

la FC c'est celle la : http://www.fullspeedrc.com/fsd-f411-flight-controller-for-fsd428-fsd435_p0162.html

et oui les voies sont bonnes ds BF

[Attafr]

Le problème est survenu comment ? J’ai vu que tu avais déjà bien galèré l’été dernier avec cette machine !

[hahtreyou]

oui, ca volait depuis. Hier j'ai mis à jour la FC, sans pb, mais j'ai revolé que le lendemain. Ca peut venir des PIDs (ce "truc" m'est encore étranger)?

[hahtreyou]

ce qui est bizarre c'est que dans l'écran "moteurs", je désactive la sécu mais ils ne tournent pas... Alors que ca fonctionne sur batterie

[Attafr]

Tu as branché la batterie quand tu es dans l’onglet moteurs ? SANS HÉLICES !!!

[hahtreyou]

yes les moteurs tournent avec la batterie (j'imagine pas assez de tension avec l'USB, ca marche avec mon tiny sans batterie mais normal du coup)

Modifié (le) Avril 8, 2020 par hahtreyou

[hahtreyou]

Et j'avais pas répondu mais le RX est un Fullspeed made aussi, c'est ca : http://www.fullspeedrc.com/frsky-nano-receiver_p0042.html

Mais pour le coup il recoit bien la commande des gaz, armement, beeper... 

[hahtreyou]

ayé trouvé! (oui je parle tout seul du coup ^^)

En faisant un diff all en CLI, j'ai vu plusieurs parametres en erreur (surement dû à la montée de version) :

• motor_poles, qui était à 0, que j'ai mis à 4, kesako?
• et roll/yaw.pitch_rate_limit, qui étaient à 0. Les valeurs vont de 200 à 2000 je crois, et 1998 par défaut. J'ai mis cette valeur mais je ne retrouve pas le champ dans l'interface, et pas d'aide, donc je ne sais pas quelle est l'incidence de ce param, ni donc quelle valeur mettre. Aurais-tu une idée?

Merci de ton temps et de ton aide!