Problème d'oscillation à mid throttle

[Zylar]

Salut,

Voila j'ai un léger soucis d’oscillation sur mon quad surtout à mid throttle. J'ai tant bien que mal essayé de régler mes pid (surtout le P du pitch et roll) mais rien y fait. 

Etant débutant dans le fpv je sais pas trop quoi faire, c'est mon premier build.

- Je suis sous betaflight avec un stack de chez Dalrc en 5s (esc 4 en 1 et fc en f405), comme moteurs j'ai des f60 à 2150kv.

- Pour ce qu'il s'agit du condensateur, c'est un 650 µf (ça me semble pas beaucoup mais c’était livré avec le fc).

- Les hélices sont bonnes.

- Tout est bien fixé et la frame semble bonne aussi. 

Comme une vidéo vaut mieux qu'un long discourt, en voici une ou on voit bien ces problèmes d’oscillation (vous pouvez aussi y voir mes pid): 
https://www.youtube.com/watch?v=3li5GwO4nJc

Avez vous des idées d'où cela peut venir ? 
Les pid seraient-ils trop élevés pour mes moteurs ? 

En espérant que votre œil d'expert puisse déceler l’origine du problème.

Merci d'avance pour votre réponse 
Cordialement 

[Attafr]

Bonjour, j’ai un léger soucis... pourrais tu s’il te plaît passer par la case Présentation ...

en plus je n’arrive (pas encore) à lire ta vidéo ! En plus la qualité est toute pourrie !
A tout de suite.

Modifié (le) Avril 23, 2020 par Attafr

[Attafr]

Essaye avec ça 

set p_pitch = 46
set i_pitch = 90
set d_pitch = 38
set f_pitch = 95
set p_roll = 42
set i_roll = 85
set d_roll = 35
set f_roll = 90
set p_yaw = 30
set i_yaw = 90
set d_yaw = 0
set f_yaw = 90

set d_min_roll = 20
set d_min_pitch = 22
set d_min_yaw = 0
set d_min_boost_gain = 27
set d_min_advance = 20