Intrepid v2 4" HD (Vista)

[Jerome]

Salut tout le monde,

Le fer à souder commençait à sérieusement me démanger, et après les 5" en DJI, je voulais convertir au moins un de mes 3-4" à la HD, c'est donc l'Intrepid 4" "maudit" qui s'est fait dépecer  

A défaut de pouvoir faire le Maiden en extérieur, je l'ai fait dans mon garage, autant dire que la frustration était à son paroxysme : pas moyen de mettre un coup de throttle, le plafond est tellement bas que la gestion des gaz était vraiment galère, je pense que je dois tourner autour de 20-30%. Mais rien que pour la qualité du DVR , ça valait le coup 

J'ai tout changé à part la frame et les moteurs. Ce quad m'avait toujours posé des soucis de vibrations. J'avais de fortes suspicions concernant les hélices, mais comme je ne le faisais jamais voler, je n'ai pas creusé (il était équipe d'une Tarsier, et avec le recul, dès qu'on a une GoPro à portée de main, la Tarsier n'a vraiment aucun intérêt en dehors des tiny/toothpick).

Sur ce Maiden je suis sur Emu 0.2.0, PIDs stock, filtres réduits et... nouvelles hélices : bye bye les oscillations relou, et il vole déjà très proprement (au delà de mes pouces en galère sur la gestion des gaz et le stress d'éclater la caisse d'un voisin ). J'affinerai les PIDs quand je pourrai faire des rolls et des flips sans risque.

J'en est profité pour remplacer la stack, non pas que la précédente posait problème, mais je suis tellement satisfait des Mamba F7 + BLHeli_32, qu'il a rejoint le reste de la tribu, c'était aussi l'occasion de tester la version Mini.

Difficile de faire un retour complet avec ces conditions de test très contraignantes, mais ça s'annonce bien, en résumé :

• Le Caddx Vista est vraiment compact et le retour dans les lunettes, un bonheur. Parfaitement adapté au 3-4".
• J'ai eu la version du Caddx Vista avec le câble court. Heureusement dans un 4", ça va, et j'ai finalement préféré le mettre à l'avant
• Le Vista est surélevé par un écrou + 2 rondelles silicone sous chaque vis, pour amortir les chocs en maintenant un bon flux d'air en dessous.
• Enfin je profite pleinement de ce châssis, l'absence des hélices dans la vue caméra permet d'avoir des DVR exploitables, une fois passé en superview et avec une pointe de contraste en plus, c'est assez chouette. La caméra DJI est intégralement protégée dans son habitacle
• Les 2 stacks rentrent quand même au poil de cul, j'ai dû pivoter les ESCs et remplacer la nappe de la stack pour pouvoir tourner la FC. La longueur des fils entre la FC et le Vista doit être de 1cm, la soudure a été sport, mais c'est propre
• Rien à dire sur la stack, toujours aussi efficace
• Condo 25V 1000µF, j'avais la place
• Je gardes mes habitudes :
  • R9 en F.Port
  • RaceWire avec Leds
  • shield anti-interferences entre les ESCs et la FC
  • Suppression du ViFly Finder v2 au profit d'un simple buzzer

J'ai surtout hâte de le tester à son plein potentiel, vivement la libération !  

POIDS : 215 grammes

Liste des composants

Frame	AirBlade Intrepid v2	40 €
FC	Stack Mamba F722 Mini	85 €
ESCs	4 x 4-en-1 dans la stack cf. FC (Mamba 306)
Moteurs	4 x EMAX RS1606 - 3300KV	56 €
Jeu d'hélices	1 x Gemfan WinDancer 4032	3 €
Caméra FPV	Caddx Vista (caméra + VTX + antenne)	162 €
Émetteur vidéo	Caddx Vista (caméra + VTX + antenne)
Antenne vTx	Caddx Vista (caméra + VTX + antenne)
Récepteur radio	Frsky R9 MM	25 €
LiPo	GNB 4S 850mAh 80/160C

Prix total : 371 €

[Attafr]

Jolie bête, j’attend des moteurs pour modifier aussi un 4pouces... j’avais un doute concernant la position du contrôleur de vol « pas au centre », ça n’a pas tendance à modifier le comportement du qwad ? Ou tendance à faire plus chauffer les moteurs les plus éloignés de la FC ? 
 

[Jerome]

il y a 1 minute, Attafr a dit :

Jolie bête, j’attend des moteurs pour modifier aussi un 4pouces... j’avais un doute concernant la position du contrôleur de vol « pas au centre », ça n’a pas tendance à modifier le comportement du qwad ? Ou tendance à faire plus chauffer les moteurs les plus éloignés de la FC ? 

En théorie ça n'a pas d'impact, même sur un bras ça devrait fonctionner, le gyro mesure une vitesse angulaire. Dans la pratique, sur cette courte session, je n'ai rien remarqué d'anormal.

(Je préfère ne pas me fier au feeling que j'avais avec la Tarsier avant, je ne pouvais pas la tilter correctement, donc j'étais moins à l'aise. Dans les nouvelles conditions, RAS )

[Attafr]

Merci @Jerome, vraiment joli ton qwad  j’aurai un peu plus de place « dedans » je pense mettre les ESC sur les bras

[Dujack]

Joli build...  et en hd . 

[Myre27]

Elle en prend de la place cette antenne T-Dipole, tu veux faire du long range avec?^^

[Joelamoule]

Joli build Jéjé !!!!!

 

Tu en es a combien maintenant ? 12-13 ?

[Jerome]

il y a 37 minutes, Myre27 a dit :

Elle en prend de la place cette antenne T-Dipole, tu veux faire du long range avec?^^

Et pourquoi pas !  Et surtout j'ai un petit stock d'antennes comme ça pour mes R9, donc je fais avec, mais j'aime beaucoup la petite antenne que t'as mis sur ton 3" HD, faudrait que je regarde si c'est compatible avec mes R9  

il y a 3 minutes, Joelamoule a dit :

Tu en es a combien maintenant ? 12-13 ?

Merci @Joelamoule ! Haha, celui-ci il compte pas, j'ai déshabillé Pierre pour habiller Paul  J'en ai aussi filé un au frangin, du coup ça fait 11 (12 si on compte le TinyHawk Freestyle qui dort dans sa boite par ta faute ^^). Faudrait que je revende des trucs, mais je suis flemmard 

[Jerome]

Le 29/04/2020 at 23:42, Myre27 a dit :

Elle en prend de la place cette antenne T-Dipole, tu veux faire du long range avec?^^

C'est bien celle-ci que tu utilises ? https://www.drone-fpv-racer.com/antenne-tbs-minimortal-t-fpvcycle-5831.html

Je vais peut-être tenter. Pour un Tiny c'est top, mais sur mon 4", ça va m'obliger à coller l'antenne à l'arrière du châssis, j'aime pas trop ça. T'as pu aller assez loin avec cette disposition d'antenne sans constater de baisse significative du lien radio ?

[Myre27]

il y a 59 minutes, Jerome a dit :

C'est bien celle-ci que tu utilises ? https://www.drone-fpv-racer.com/antenne-tbs-minimortal-t-fpvcycle-5831.html

Je vais peut-être tenter. Pour un Tiny c'est top, mais sur mon 4", ça va m'obliger à coller l'antenne à l'arrière du châssis, j'aime pas trop ça. T'as pu aller assez loin avec cette disposition d'antenne sans constater de baisse significative du lien radio ?

C'est bien celle-là. Malheureusement je n'ai pas encore pu tester de longue distance avec.

[Jerome]

J'ai enfin pu le faire voler en extérieur, et aussi voir que les PIDs stock (ou le filtrage que j'ai baissé) ne vont pas, mais ces petites oscillations mise à part, il se débrouille bien (les lipos 4S 850mAh prennent cher, avec le 6S j'avais déjà perdu l'habitude des chutes de tension ).