drone qui joue à saute mouton...mais sans mouton

[Pierrefpv]

voila mon probleme ... je viens de me faire un build 

.geprc mark 4 

.moteur sun fun 2207 2750kv

.mamba f405mk2

.caddx baby ratel

.tbs unify 5g8

.tbs nano rx

voila la liste est finie.

mon probleme est tout simple , j'arme tout est ok (réglage rpm filter nikel merci winyfpv), je mets un filet de gaz pour décollé et la ... C'EST LE DRAME.

mon drone met du gaz tout seul monte a 70ou80cm du sol pour tout couper et mon osd m'affiche "runaway".

si quelqu'un y comprend quoi que ce soit je suis tout ouïe. ha oui aussi impossible d'avoir le smart audio ... tout est branché comme il faut mais non je n'ai pas la main sur les réglage depuis ma tango2...

[Attafr]

Tu as tout testé dans betaflight ? (Quelle version??)

(Setup) calibration accéléromètre, qu’il bouge comme il faut

(receiver) ordre des voies et valeurs retournées sur les sticks 

(Moteur) sens de rotation et position 1-1, 2-2 etc...

[Pierrefpv]

Oui tout est OK.

Version bêta... La dernière. 

Firmware... La dernière 

Nano rx OK 

Non selon Betaflight il devrait volé... 

[Volus]

Runaway, ça veut dire que ton drone se stabilise mal et qu'il risque de partir dans la stratosphère. Apparemment, Betaflight détecte ça et coupe les moteurs

[Volus]

Tu n'as pas touché aux filtres ?

[Attafr]

Inversion des moteur ?

[Volus]

Envoie nous un diff au pire

[Pierrefpv]

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help' #
# Building AutoComplete Cache ... Done!
#
# diff

# version
# Betaflight / STM32F405 (S405) 4.2.5 Nov 22 2020 / 18:38:23 (afdac08b3) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: DIAT, board_name: FURYF4OSD, version: 45b6e90d, date: 2020-11-27T19:02:33Z

# start the command batch
batch start

board_name FURYF4OSD
manufacturer_id DIAT

# name: Mark4

# map
map TAER1234

# serial
serial 2 2048 115200 57600 0 115200
serial 5 64 115200 57600 0 115200

# aux
aux 0 0 0 1850 2100 0 0
aux 1 1 2 900 1100 0 0
aux 2 2 2 1300 1700 0 0
aux 3 13 1 1875 2100 0 0

# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0
vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable band 6 IMD6 I CUSTOM 5732 5765 5828 5840 5866 5740 0 0
vtxtable powerlevels 4
vtxtable powervalues 0 1 2 4
vtxtable powerlabels 25 200 500 800

# master
set acc_calibration = -33,38,103,1
set rssi_channel = 8
set rssi_src_frame_errors = OFF
set serialrx_provider = CRSF
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set failsafe_switch_mode = STAGE2
set pid_process_denom = 2
set osd_rssi_pos = 2114
set osd_link_quality_pos = 2082
set osd_tim_2_pos = 2519
set osd_flymode_pos = 2123
set osd_vtx_channel_pos = 2497
set osd_craft_name_pos = 2443
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2487
set osd_battery_usage_pos = 40
set osd_disarmed_pos = 2250
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 6
set vtx_power = 1
set vtx_freq = 5843
set gyro_1_align_yaw = 1800
set name = Mark4

profile 0

rateprofile 0

# end the command batch
batch end

[Pierrefpv]

maintenant que vous le dites mon diff est étonnement court... 

[Pierrefpv]

si quelqu'un en a un qui me servirais de référence sait on jamais 

[Pierrefpv]

je suis allé sur le site de diatone mais rien de concluant.

[Volus]

C'est normal si ton diff est court, il n'enregistre que les valeurs qui ont été modifiées par rapport à celles par défaut.

[Attafr]

Le 06/12/2020 at 18:39, Pierrefpv a dit :

maintenant que vous le dites mon diff est étonnement court... 

il faut faire un

diff all

[Pierrefpv]

Je vous envoie ça dès demain. 

J'ai une mk2 toute neuve ça me démange de remettre tout à zéro... 

[Attafr]

il y a 48 minutes, Pierrefpv a dit :

Je vous envoie ça dès demain. 

J'ai une mk2 toute neuve ça me démange de remettre tout à zéro... 

non, ça servira à rien ! Ton dump ne nous apprendra pas grand chose. Par contre je veux bien un printscreen de ta page configuration de BF en entier. Tu peux faire aussi un status dans CLI.

tu as définis comment ton failsafe ?

Ta version betaflight! La dernière, ça veut rien dire..

Tu as bien mis à jour ton TX et ton RX avec AgenX ?

Enlève le RPM filter dans un premier temps pour les tests !

contrôle la nappe entre FC et ESC !

Modifié (le) Décembre 7, 2020 par Attafr

[Pierrefpv]

# diff all

# version
# Betaflight / STM32F405 (S405) 4.2.5 Nov 22 2020 / 18:38:23 (afdac08b3) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: DIAT, board_name: FURYF4OSD, version: 45b6e90d, date: 2020-11-27T19:02:33Z

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

board_name FURYF4OSD
manufacturer_id DIAT
mcu_id 004d002a5253501520333152
signature

# name: Mark4

# map
map TAER1234

# serial
serial 2 2048 115200 57600 0 115200
serial 5 64 115200 57600 0 115200

# aux
aux 0 0 0 1850 2100 0 0
aux 1 1 2 900 1100 0 0
aux 2 2 2 1300 1700 0 0
aux 3 13 1 1875 2100 0 0

# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0
vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable band 6 IMD6 I CUSTOM 5732 5765 5828 5840 5866 5740 0 0
vtxtable powerlevels 4
vtxtable powervalues 0 1 2 4
vtxtable powerlabels 25 200 500 800

# master
set acc_calibration = -33,38,103,1
set rssi_channel = 8
set rssi_src_frame_errors = OFF
set serialrx_provider = CRSF
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set failsafe_switch_mode = STAGE2
set pid_process_denom = 2
set osd_rssi_pos = 2114
set osd_link_quality_pos = 2082
set osd_tim_2_pos = 2519
set osd_flymode_pos = 2123
set osd_vtx_channel_pos = 2497
set osd_craft_name_pos = 2443
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2487
set osd_battery_usage_pos = 40
set osd_disarmed_pos = 2250
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 6
set vtx_power = 1
set vtx_freq = 5843
set gyro_1_align_yaw = 1800
set name = Mark4

profile 0

profile 1

profile 2

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

rateprofile 1

rateprofile 2

rateprofile 3

rateprofile 4

rateprofile 5

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save

[Pierrefpv]

# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.29V, Core temp=46degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Config size: 3960, Max available config: 16384
Gyros detected: gyro 1
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
OSD: MSP
System Uptime: 439 seconds, Current Time: 2020-12-11T17:34:32.397+00:00
CPU:4%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 33, System rate: 9
Voltage: 102 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
SD card: Not configured
Arming disable flags: RXLOSS CLI MSP RPMFILTER

[Pierrefpv]

rx mis a jour avec agent x , tx aussi j'ai bien galéré d'ailleur...

merci a vous les gars de vous pencher sur mon pb . j'ai une autre stack mamba mais je voudrais bien trouver le pb avant de dessouder tout ce petit monde pour tester avec la nouvelle

[Pierrefpv]

la nappe est grise chez moi ... non ce n'est pas un code ou un mot de passe , la nappe est vraiment grise

[spid99]

Salut, définition du "Runaway" de ton OSD

Runaway Takeoff Prevention is a safety feature designed to detect and auto-disarm if an unsafe response is detected by the PID controller on the first takeoff after power-up. Sometimes referred to as a "Tasmanian Devil", some configuration or hardware issues can cause a violent and dangerous out-of-control spin immediately after arming or as the throttle is raised for takeoff. Some common causes are:

Props on incorrectly > Vérifier le sens des hélices

Motor order wrong > Vérifier l’attribution des moteurs avec bétaflight (sans hélices)Onglet "motor"

Motors spinning the wrong direction > Vérifier le sens de rotation des moteurs 1 par 1 dans béta (encore sans hélices)

Flight controller (gyro) orientation incorrect >> Vérifier comment il bouge dans béta, à la main (premier onglet)

Modifié (le) Décembre 11, 2020 par spid99

[Attafr]

Et tester SANS bi-directional !

[Pierrefpv]

Je testerais sans bi directional. 

Le pire c'est que sans les helices ça ne coupe pas... 

[Attafr]

il y a 3 minutes, Pierrefpv a dit :

Je testerais sans bi directional. 

Le pire c'est que sans les helices ça ne coupe pas... 

le bord d’attaque, doit être dans le sens de rotation... 

[Pierrefpv]

Ha non les helices sont dans le bon sens c'est pas le soucis... 

Quand je dis "ça ne coupe pas" je parle de coupure moteur. 

[Jerome]

Je pense que @Attafr a raison : tu as le RPM filter activé alors que t'as des ESCs BLHeli_S.

A moins d'avoir flashé les ESCs avec JazzMaverick ou JESC, ça ne peut pas marcher correctement.