Jours de pluie

[CC06]

Voilà, bloqué par la pluie, à part voler en intérieur, pas de drone ce week-end... à moins que...

On sort la fraiseuse CNC, on démarre le PC avec DesignSpark Mechanical et on fait chauffer l'imprimante 3D:

Objectif: Un 5 pouces racer en true X avec l'entraxe le plus faible: 189mm - On ne peut pas faire plus court pour des hélices 5,1 pouces, j'ai 2 à 3 millimêtres d'espace entre les hélices... Une stack en 30,5x30,5mm, une caméra au format micro, un buzzer autonome JHE42B-S et un condensateur 1000uF/30V.

On démarre DS Mechanical, on fait le design du châssis... puis les éléments de TPU souple à imprimer... on vérifie que tout rentre, coulisse et se monte facilement. Hors de question de rentrer tout au chausse-pied, mais c'est chaud car c'est vraiment court. La caméra, forcement sur le dessus et au travers de la top plate et l'aileron de requin, mon signe distinctif pour mes frames qui facilite le crashflip...

Le samedi, on imprime tout ça et on découpe la frame (69g - pas très light mais j'ai pas voulu fragiliser la frame, les bras en 5mm et 10mm de large - incassable). Le dimanche matin, on assemble tout, on flash EmuFlight, on configure les valeurs PID par défaut. Quelques vols en intérieur, pour récupérer les fichiers de la blackbox et après analyse, on tune les PIDs. Puis 2 batteries sur le balcon avec le crachin pour voir si tout baigne...

Résultat: 6 kilos de poussée avec un poids total de 520g en vol, une dimension à passer dans les trous de souris, super stable et super nerveux, je suis impatient d'aller taquiner les slaloms en extérieur... 

NEWS: Premier tests de maniabilité en extereur 

27/12: Création d'un support amovible reglable (20 a 35 degrés) pour une caméra Insta360 GO.

POIDS : 320 grammes

Liste des composants

Frame	CC3-189 - Prototype
FC	MAMBA F405 MK2
ESCs	1 x MAMBA F40 4 en 1
Moteurs	4 x 3Bhobby 3B-R 2207 Pro 2650KV 4S
Jeu d'hélices	4 x T-Motot T-5143S
Caméra FPV	CADDX Ratel Micro
Émetteur vidéo	Eachine TX805 5.8G
Antenne vTx	Foxeer LOLLIPOP 3 RHCP RP-SMA (raccourcie)
Récepteur radio	FrSky R9MM-OTA
LiPo	CNHL MiniStar 1500mAh 4S 120C

Prix total : 0 €

[Volus]

Citation

Quelque vols en interieur, pour recuperer les fichiers de la blackbox et apres analyse, on tune les PIDs.

Attends tu as tuné ton quad en intérieur ? Tu habites dans un gymnase ?

[CC06]

Non, j'ai tuné sur 20-30% de throttle dans 45m2 de salon et couloir, c'est suffisant pour tuner en gros et obtenir un résultat correct. Je vais terminer en exterieur pour un résultat nickel... quand le temps le permettra...

Modifié (le) Décembre 21, 2020 par CC06

[Dujack]

Félicitation pour cette réalisation... C’est quoi comme modèle de CNC que tu as?

[CC06]

La fraiseuse, c'est une simple CNC 3018 PRO de chez bang...good, mais pas mal modifiée:

• Moteur de broche changé pour un Machifit 500W avec son alim et un variateur
• Passage de 24v en 12v puisqu'on à plus besoin d'alimenter le moteur
• Installation de home switchs sur tous les axes
• Remplacement des roulements d'axes Z
• Chariot d'axe X/Z completement repensé pour le remplacement du moteur.
• Remplacement des ecrous de rattrapage de jeu sur les vis sans fin de tous les axes...

Si on ne fait pas ça, c'est carrement impossible d'usiner le carbone. Comme ça, c'est super pour usiner des pièces à l'unité...

Pour le budget, faut compter 200 Euros tout compris si tu fais venir de Chine... et de nombreuses heures de lecture pour comprendre GRBL, le gcode et autre logiciel CAM...

 

[Dujack]

Merci pour toutes ces infos

[Motard Geek]

Ca c'est du délai pour un kwad créé from scratch, chapeau 

[Jerome]

C'est assez original comma approche, le 5" ultra compact et ça paraît bien solide avec les bras de 5mm. La caméra est peut-être un peu exposée ? On n'a pas l'habitude de la voir au dessus du châssis. Tu n'as pas été tenté par une stack en 20x20 ?

En tout cas rien que pour la réalisation, un gros bravo  J'espère que tu pourras nous partager un petit DVR quand le beau temps reviendra  

[CC06]

Pour la caméra, c'est sur, elle est forcement plus exposée. Du coup, j'ai rajouté quelque grammes de TPU en plus autour pour la protéger au maximum. Mais impossible de la faire rentrer ailleurs. C'est trop petit.

C'est sur qu'avec une caméra nano et une stack 20x20, il doit y avoir plus de chance de faire rentrer tout ça. Mais malheureusement, j'ai pas ça sous la main. Je fais avec ce que j'ai, sinon le portefeuille se viderait vite, tres vite... et puis que faire de tous ces drones que je fabrique à la chaine. Quand j'en fini un, j'ai d'autres idées/envies et c'est reparti... alors je transfert les composants de l'un sur l'autre. Y'a rien de neuf.

Un jour, si quelqu'un me demande un chassis avec du 20x20, j'en ferais un...

Je prepare le DVR, on a eu un passage de soleil... j'ai ete terminer de tuner les PIDs dehors...

[CC06]

Voila le DVR est posté sur Youtube: test des reactions du drone sur tous les axes... premier vol en exterieur...