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DroneBuilds

[Tuto en attente de validation] Nazgul5 V2 Mise en route + Tuning GPS & Buzzer


Messages recommandés

Salut,

Vu la masse d'information (dispersé sur la toile entre vidéo et tuto) a assimilé pour un nouveau comme moi (sans contact) dans la discipline,  je regroupe ici les étapes de démarrage de ma config . ( & discrètement je vais demander de l'aide pour avoir une config propre et complète ...)

Ceci ne pourra devenir un tuto que lorsque des anciens de la discipline le valideront

Ou jusqu'à qu'un débutant critique les pages ci dessous.

 

Config en neuf:

-Le nazgul5 v2 6s R-XSR

-Une Taranis X9 Lite LBT

-Un masque cobra X

-Un Vifly Finder 5V (buzzer 100db autonome)

-Un GPS Beitian BN-220

 

1 - MAJ de la radiocommande

 -Il faut une micro SD

-Passer sur https://opentx-doc.fr/wiki/packs-carte-sd et télécharger:

                           -Le pack carte SD de votre télécommande ( 08/04/2021 )

                           -Le pack de Firmwares ( 08/04/2021 ) a extraire dans le dossier "firmwares" du pack SD

-Introduire la carte SD chargé dans la radiocommande

-Démarrage de la radiocommande (appuie long sur power)

-Passage dans le menu config par un appuie long sur menu

1 - b - MAJ du module interne (ISRM sur ma X9 Lite)

-Clic sur page pour aller a la page 2/17

-Rentrer dans "Firmware/ACCESS V2/ISRM/"

-Faire un clic long sur le firmware ISRM liée a votre radiocommande

-Valider avec un clic sur Flash int. module

-Attendre l'écriture puis valider la message de réussite

-Rebooter votre radiocommande

 

Effectivement vous avait bien vu un script nommé "isrm_region.lua" qui via un appuie long "execute" vous permet de passer de FCC (norme USA) a LBT (Norme EU) pratique si vous voyagé. 

 

1 - c - MAJ du R-XSR sur le quad

ICI je vais utiliser le port S de la radiocommande nommé S_PORT a ne pas confondre avec le Fport du module externe (pas le meme cablage)

-On démonte le quad pour avoir accès au rx

-on le débranche et on monte le câble fourni dans le packaging (3 fils / s-port <=> rx) 

IMG_20190804_154832-1200.jpg

-Maintenant que vous maitrisé votre zappette direction page 2/17 "Firmware/ACCST V2/FCC ou LBT (voir paragraphe 1b)/RXSR_<region>_<version>_<Port a flasher>.frk

-Appuie long sur le bon fichier et si comme moi vous flashé via le port S  faire "Flash S.Port"

-On attend la fin et on éteint la zapette.

-On rebranche le R-XSR sur le nazgul5

-Si vous êtes motivé continuer sans remonter le quad

Modifié (le) par mulot35
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2 - Mise en place d'une config sur la zapette pour mon nazgul5 v2

-Un clic sur menu puis clic long sur un model vide puis create model.

-Si j'ai l'aide a la config je me laisse guider en modifiant quelques trucs soit :

Drone

Gaz : CH1 (clic page)

Roulis : CH2 (clic page) 

Tangage : CH3 (clic page) 

Lacet : CH4 (clic page) 

Armer Aux1 : SD (clic page) 

Mode Aux3 :  SC (clic page) 

Beeper AUX2 : SE (clic page) 

Confirmez choix => valider par un clic long.

-De retour sur nos choix de model vérifier que l'astérix est devant le model fraichement crée et cliquer sur "page" pour passer a la page 2/17

-Je commence les modifs  (pour les majuscule clic long)

Model name : Nazgul5 V2
Internal RF / mode : ACCST D16

-Je souhaite que le qwad m'envoie les données RSSI a l'avenir donc en page 5/12 je clic sur channel 07 et j'ecris:

Input : RSS
Name : Rssi
Source : RSSI
Scale : 100%

-Bouton exit pour sortir

-Vu que dans quelques temps je passerai expert je veut avoir la possibilité d'utiliser tout les inters alors je passe sur la page 6/12:

CH1  100 I Thr Moteur
CH2  100 I Ail Roulis
CH3  100 I Ele Lacet
CH4  100 I Rud Tangage
CH5  100 I SD Arm
CH6  100 I SA Mode
CH7  100 I SB sb 3p
CH8  100 I S1 potens
CH9  100 I SC sc 3p
CH10 100 I SE se 1p
CH11 200 I Rss mix rs

Pour le CH11 dans la config mettre:
Mix name : mix rs
Source : Rss
Weight : 200
Offset : -100

-Revenir sur la page 2/17 et aller juste en dessous de  "Internal RF / mode : ACCST D16" :

Mettre  "failsafe" en custom puis cliquer sur set.

En cas coupure de com les positions des commandes suivantes seront envoyé donc

-les gaz a 0 tout les inters vers le haut

-un exit pour sortir puis au dessus aller sur:

Receiver 01 [Bnd] [Rng]

-Mettre le curseur sur [Bnd] sans cliquer

-On remercie le ciel de ne pas avoir remonté le quad

-Demander a votre chien de rester d'appuyé sur le bouton de Bind de votre R-XSR puis brancher votre batterie

(ou utiliser le Shortsaver)

(le module est en recherche on voit les led bleu fixe & la led verte fixe (attention c'est de mémoire))

-On valide sur la zapette la fonction [Bnd] et on observe le changement sur les Led

-On éteint le quad puis on éteint la zapette puis on remercie le chien

 

3 - Le tuning pour les Nuls

3 - 1 Le GPS Beitian BN-220 montage sans soudure

CONTROLER VOS PLANS DE CABLAGE AVANT DE REPRODUIRE

j'ai reçu avec mon nazgul5 V2 le Diagram suivant mais j'ai pas le GPS Iflight:

(vu de dessous bien sûr)

image.png.306fb118544f55454d10578721ecb7e9.png

 

Avec le GPS Beitian BN-220 j'ai reçu 2 câbles:

- 1 avec des connecteurs & 1 avec un connecteur et 4 broches

et j'ai trouvé un plan

image.png.0631fa72729ff9a78094b3557fca8a7d.png

J'ai donc utilisé celui au double connecteur.

-Il est possible de débrocher le connecteur en levant doucement les petites lamelles plastique.

-Si on veux faire un truc propre on peut mettre une chaussette sur les câbles avant de recâbler le connecteur.

-j'ai donc modifié l'ordre des broches pour obtenir:

image.png.3ec49f665a2d1dc02cb626a7f9dee2c5.png   image.png.ab4a3501389a27a2066406e33d7b6c1e.png 

Et voila rien de plus simple...

3 - 2 Le buzzer qui pète les oreilles de ta femme le Vifly Finder 5V

Moins sympas que les copains de chez Beitian la livraison ne comprend qu'un câble a souder alors soudons...

Mon schéma reçu avec :

image.png.d768ed019c571fa45ce9c6bdb16733cc.png

et sur la fc il y a juste a lire... allez petite photo:

image.png.40662a987fdff69d77b458e52a6e0533.png

Modifié (le) par mulot35
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4 - Betaflight (Configurer votre FC)

-On installe le dernier Betaflight Configurator Lien Github.

-Aller dans le CLI - saisir diff all - Enter (touche ordi) -  Le fichier texte s'affiche - sauvegarder le fichier ( Onglet "enregistrer sous" dans la barre du dessous )

-Déconnectez vous puis reconnecter puis aller dans le CLI. 

-Puis taper dump - Enter (touche ordi) -  Le fichier texte s'affiche - sauvegarder le fichier ( Onglet "enregistrer sous" dans la barre du dessous )

-Le fichier d'origine est aussi dans la banque de donner de iflight (Lien Iflight)

Une petite vidéo pour dégrossir:

Tazkiller85

-On pose le quad bien a plat et sans hélices puis on le branche en usb et on démarre Bétaflight puis connexion en haut a droite

-Dans l'onglet Installation on clic sur "Calibrer l'accéléromètre"

-on passe a l'onglet "Port".

-Si vous avez ajouté le GPS de la même façon que moi modifier l "entrée capteur" de  l "UART 4" puis sauvegarder.

image.thumb.png.dfbfa66a47656d7bde9013fb9394967a.png

-Onglet Configuration:

image.thumb.png.73c439b9a78f630d33e7c8087408457b.png

-Ajout de la fonction GPS

image.thumb.png.18785078b3e13a0a6fd4c3d6ab1d0567.png

image.thumb.png.b617d397fa7167e85f8aee6a9d8b092e.png

image.thumb.png.83aea085b0470985a4675991c8ba6a4b.png

-Sauvegarder.

-Passage dans l'onglet Récepteur.

Perso mais commande son inversé mode 1 / mode 2 de la radiocommande pour palier a ca, taper TAER1234 puis sauvegarder et ajout du canal RSSI.

image.thumb.png.e6b3738c4b36acd7eb5c58b877ad430a.png

-Onglet "Modes" 

image.thumb.png.2b42d85890c9b704f191afeb75469c24.png

-Onglet "Emetteur vidéo" (chez moi ce sera donc canal3 / Fréquence: 5732 / Puissance :25mw 🤣)

image.thumb.png.4873d97105b5045c2af09b968c1b2e06.png

-Je sous laisse gerer l'onglet OSD a votre convenance.

-On refait un sauvegarde global.

-on déconnecte et on rebranche la telecommande et le qwad et sur la telecommande :

-Aller sur la page 11/12 et faire "Discover new sensors" et on voit notre signal RSSI

-Et on éteint le tout et c'est fini

 

🧐 Merci de valider ou critiqué ce document pour faire avancé le schmilblic🧐.

 


 

Modifié (le) par mulot35
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  • mulot35 changed the title to [Futur Tuto] Nazgul5 V2 Mise en route + Tuning GPS & Buzzer
Posté(e) (modifié)

Oui j'ai l'impression d'être limité en nombre de ligne par post

Modifié (le) par mulot35
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Youtube WE are FPV
  • mulot35 changed the title to [Tuto en attente de validation] Nazgul5 V2 Mise en route + Tuning GPS & Buzzer

Je suis le dieux de mon topics 😈.

Bon du coup j'en suis a ce niveau là, j'ai pas de point de comparaison pour voir si il y a du manque, donc n'hésité pas a critiquer.

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Le 08/04/2021 at 20:37, mulot35 a dit :

-Demander a votre chien de rester d'appuyé sur le bouton de Bind de votre R-XSR puis brancher votre batterie

Haha sinon y'a ce ptit Vifly Short Saver qui peut aider à défaut d'avoir un écosystème aussi pratique que TBS 😛 

Pour le FailSafe je laisse nopulse afin que la FC gère elle-même perso.

Pour le GPS je ne prononce pas, je ne me suis jamais penché sur le truc...

Le 08/04/2021 at 20:37, mulot35 a dit :

3 - 2 Le buzzer qui pète les oreilles de ta femme le Vifly Finder 5V

Carrément, et qui réveille tes gosses 😄 Du coup je le désactive aussi quand y'a l'USB de branché 😛 

Le 08/04/2021 at 20:37, mulot35 a dit :

-Aller dans le CLI - saisir diff all - Enter (touche ordi) -  Le fichier texte s'affiche - sauvegarder le fichier ( Onglet "enregistrer sous" dans la barre du dessous )

-Puis taper dump - Enter (touche ordi) -  Le fichier texte s'affiche - sauvegarder le fichier ( Onglet "enregistrer sous" dans la barre du dessous )

Très bien pour la sauvegarde, juste penser à effacer la fenêtre entre les 2.

Ca me parait complet et correct comme tuto de mise en route merci 🙂 

  • +1 1
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