PAVO30 - FC a l'envers (haut est en-bas)

[Frankie666]

Bonjour, je viens d'acheter un Pavo30 qui marche pas mal une fois tune avec betaflight (à part la nebula nano qui est une bouse). Il est monté en pusher et la FC est à l'envers (le haut est en-bas). J'aimerais le passer sous EMU comme tous mes drones mais quand j'arme les moteurs s'affolent et il se met sur le dos... Comme dans la config meta j'ai bien mis "sens de rotation inversé" et "CW 0° flip" pour le gyro... Y-a-t'il autre chose à changer que j'ai oublié ? Merci de votre aide.

[CriTof]

Il faut ausi basculer je pense + ou -180° sur le roll...? 

Reprend visuellement les réglages dans ton configurateur Betaflight. Et/ou les lignes pertinantes dans le "Dump all" dont tu auras pris soin de faire une sauvegarde 

Modifié (le) Juin 7, 2021 par CriTof

[Motard Geek]

Le drone bouge bien sur le modèle 3D ? Les paramètres d'orientation de la carte sont les mêmes entre les 2 firmwares je crois bien donc tu devrais déjà reprendre ça. Ensuite faut t'assurer du bon sens de rotation des moteurs et des hélices  

[Frankie666]

il y a 47 minutes, CriTof a dit :

Il faut ausi basculer je pense + ou -180° sur le roll...? 

Reprend visuellement les réglages dans ton configurateur Betaflight. Et/ou les lignes pertinantes dans le "Dump all" dont tu auras pris soin de faire une sauvegarde 

Merci de ton retour... voici le visu de beta et celui de emu... J'ai mis sur emu "CW 0 flip" pour le gyro (comme stock beta) et j'ai aussi essayé de mettre "CW 0 flip" sur alignement de l'accel (qui existe pas sur beta) mais pas mieux.

Par contre je sais pas ce qu'est "GYRO/ACCEL  = Premier" sur beta qui n'existe pas dans emu.

[Motard Geek]

T'as essayé en laissant tout par défaut comme BF ?

Sinon je tenterais juste de jouer sur les rotations de la carte plus que l'alignement des capteurs.

[Frankie666]

il y a 11 minutes, Motard Geek a dit :

T'as essayé en laissant tout par défaut comme BF ?

Sinon je tenterais juste de jouer sur les rotations de la carte plus que l'alignement des capteurs.

Oui la 1ère chose que j'ai essayé c'est exactement comme sur beta donc seulement "cw 0 flip" sur le gyro...

Tu mettrais 180° sur le roll ? Merci.

Je vais aussi essayer de poser la question sur le discord de emu...

[Motard Geek]

il y a 23 minutes, Frankie666 a dit :

Tu mettrais 180° sur le roll ? Merci.

Oui, mais avant, pour comprendre, je regarderais comment se comporte le modèle 3D  

[spid99]

Il y a 2 heures, Frankie666 a dit :

Comme dans la config meta j'ai bien mis "sens de rotation inversé"

C'est pour le sens de rotation des moteurs, tu les as inversés ?..Pas du gyro.

Pour une carte à l'envers, tu mets +180 sur le roll et ça devrait être bon.

En vérifiant comme conseillé au dessus, sur la représentation 3D dans le premier onglet d'EMU, tu bouge le drones dans tous les sens.

Modifié (le) Juin 7, 2021 par spid99

[Motard Geek]

Vérifier aussi l'ordre des moteurs, ptêtre besoin d'un remap  

[spid99]

il y a 10 minutes, Motard Geek a dit :

Vérifier aussi l'ordre des moteurs, ptêtre besoin d'un remap  

Tout à fait quand la carte est retournée ça fait miroir ... les moteurs ne sont plus dans le même ordre  

Modifié (le) Juin 7, 2021 par spid99

[Frankie666]

Le sens de rotation des moteurs doit être bon car c'est blheli qui gère pas beta/emu... mais le problème vient peut-être du mapping des moteurs. Ca j'ai pas fait attention. Je vais voir ce midi... Merci de l'aide.

Modifié (le) Juin 7, 2021 par Frankie666

[Frankie666]

Top @spid99, c'est bien l'ordre des moteurs qui devait aussi être changé !!! Merci à tous.