betaflight Mamba F722 et R-XSR

[Franck78]

Bonjour,

Je rencontre un problème que je n'arrive pas à résoudre malgré plusieurs tests et lecture de différents forum:

Le matériel

FC Mamba F722 MK1

RX FRSKY R-XSR flashé avec RXSR_ACCST_2.1.1_Fport_LBT.frk

J'ai un bind qui fonctionne avec Led Verte et bleue sur le récepteur

Paramétrage sous BF: récepteur RX Serie en SBUS et télémétrie activée

Le Quad fonctionne mais je n'arrive pas a activer la télémétrie sur ma TX16S lorsque je vais dans sensors / discover new sensors --> RIEN !

Le câblage est le suivant:

- S.Port --> S/F.Port

- SBUS_OUT/CPMM --> RX1

Dans betaflight j'ai essayé plusieurs configurations mais sans succès, j'ai un doute sur mon câblage. J'apprécierai un peu d'aide

[Joelamoule]

Dans betaflight cela doit être paramétré en fport et non sbus.

D'autres part quand tu es en fport, c'est le seul câble du smartport du r xsr qui doit être soude sur la FC.

[Franck78]

Merci Joelamoule

J'ai dessoudé le fil vert SBUS pour ne conserver que le jaune SPORT sur ma FC. J'ai rebindé et maintenant la télémétrie est bien reçue sur ma TX16S

Cependant dans betaflight je n'ai plus rien de fonctionnel dans l'onglet récepteur

J'ai modifié la configuration récepteur RX Serie en FrSky FPort et testé toutes les combinaisons de paramétrage de serialrx_inverted et serialrx_halfduplex (ON et OFF)

Une idée de ce que je devrais tester ou modifier ?

[Joelamoule]

Bizarre que tu reçoive la télémétrie mais pas de réponse des sticks. Tes essais m'ont l'air bon....je sèche désolé

[Franck78]

Nouvelle évolution

J'ai reconfigué dans betaflight le serialrx sur l'UART 5 correspondant au S.PORT par défaut sur ma FC (le SBUS est en UART2). Du coup cela fonctionne j'ai bien le récepteur OK et la télémétrie.

Par contre je perds le GPS qui est sur le l'UART5 aussi et je ne peux pas activer serial RX et entree capteur sur le même UART dans betaflight

A noter si j'active le GPS sur l'UART5 sans le serial RX, le GPS fonctionne

J'en perds mon latin

[Attafr]

il y a 12 minutes, Franck78 a dit :

l'UART5

Ben utilises un autre TX !

[Franck78]

J'ai connecté les câbles T,R,G,V,C et D de mon GPS comme entouré sur le schéma ci-dessous (en vert et orange). Donc je déssoude les 2 câbles en R et T 5 pour les remettre en R et T 2 ce qui amènera le signal GPS sur l'UART 2 au lieu de l'UART 5.

Aucun impact sur les connecteurs SCL et SDA dont d'ailleurs je n'ai pas compris la signification

 

[Attafr]

Ben laisse ton gps en uart5 et met ton crossfire en UART2 !

[Franck78]

Çà avance:

J'ai mis le R/T du GPS sur l'UART 2 pour éviter ce conflit entre le UART5 et le S/F.Port de la FC. Après paramétrage dans Betaflight ça fonctionne.

Maj de la télémétrie dans ma TX16S: uniquement 4 valeurs TRSS, TQly, RSSI, RxBt disponibles; à priori un problème connu et corrigé en appliquant dans Betaflight les commandes suivantes:

set telemetry_disabled_[*] = ON

puis

set telemetry_disabled_[*] = OFF

redécouverte de la télémétrie et j'ai bien 17 sensors

Prochaine étape les scripts LUA

[Franck78]

La suite avec l'installation de INAV sur la TX16S

Nouveau problème: dans la liste des 17 capteurs de telemetrie détectés le GPS n'apparait pas, j'ai effacé et refait un découverte mais pas mieux

Dans Betaflight j'ai bien le GPS actif et ma position est indiquée dans l'onglet installation.

Quelqu'un aurait-il une idée de ce qu'il faut faire ? Je suis vraiment largué là

[Franck78]

Résolu: même avec la position dans betaflight il faut beaucoup (j'ai attendu 10) GPS trouvés pour que les données arrivent dans la télémétrie.

[Joelamoule]

il y a 20 minutes, Franck78 a dit :

Résolu: même avec la position dans betaflight il faut beaucoup (j'ai attendu 10) GPS trouvés pour que les données arrivent dans la télémétrie.

C'est bon a savoir merci de tes retours

[Franck78]

Bonjour à tous,

Un petit update sur cette configuration, j'avais toujours un problème avec la télémétrie sur ma TX16S, lorsque j'allume le qwad les informations de télémétrie sont bien détectée mais seules les 4 premières données restent lues correctement et après 10 secondes la télécommande indique "sonde de télémétrie perdue" et les données 5 à 16 ne sont plus lues (dont la position GPS).

Après de nombreux tests (configuration Betaflight), j'ai pu retrouver un fonctionnement normal en flashant mon recepteur R-XSR en 2.1.0 F.PORT

A mon avis la version 2.1.1 est buggée en F.PORT

[CriTof]

Il y a 1 heure, Franck78 a dit :

 

Après de nombreux tests (configuration Betaflight), j'ai pu retrouver un fonctionnement normal en flashant mon recepteur R-XSR en 2.1.0 F.PORT

A mon avis la version 2.1.1 est buggée en F.PORT

Oui, c'était déjà mentionné sur le Forum...